Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - mivr

Страници: 1 ... 6 7 [8]
106
Робо-сумо / Моят сумо робот
« -: Май 30, 2010, 12:01:43 pm »
Робота съм го правил сам без никаква помощ (с едно изключение за резистора на фототранзистора че бях сложил 2k ома а не 10k)
На сбирките при Роботев ще ходя всеки месец до састезанието че и след това с идеята всеки път да показвам нещо ново.

По въпроса за връстниците ми:В СМГ имам много връстници които се заинтересуваха от робота(понеже ми се налагаше да го нося на училище понеже срещата на клуба беше 1 час след края на школата ми по мат.)но много малко от тях(двама-трима) искат сериозно да се занимават с роботика.За жалост никои още не е почнал сериозно с роботиката. :(

За ринга знам че е черен(бях на първото състезание по роботика),но за да демонстрирам робота ми трябва бяла или черна повърхност(бяла е по-лесно да се намери) и затова си ходя с една лента изолирбанд и демонстрирам :)

А за жиците работя по въпроса но бавно за сега.

И за накрая днес успях да подкарам системата за стабилизиране и падане от квадрат 10см на 10см.
Ето две снимки:

и от друг ъгъл:

и накрая едно видео как пада:
http://www.youtube.com/watch?v=NEj7eIvITX0

107
Робо-сумо / Моят сумо робот
« -: Май 29, 2010, 02:15:25 pm »
Здравеите на всички днес реших да кача малко от работата ми във форума(който чета редовно)

Ето го и роботът:

Първо малко снимки:
отзад:

отстрани:

отпред:

изправен:

силовата елоктраника(7-9V):

връзките на силовата електроника:

ардуиното:

батерията:

ключетата:

инфрачервените датчици:

тук следи линия:
http://www.youtube.com/watch?v=4zjp6kS0Trw
тук е с програмата за сумо:
http://www.youtube.com/watch?v=s4pO-d7Y5kY
и самата програма:
Код: [Маркирай кода]

int b = 5;
int pwmA = 9;
int A1 = 7;
int A2 = 8;
int pwmB =10;
int b_1 = 12;
int b2 = 13;
int val =0,val2 =0,val3 =0,sen =0,sen2 =5,sen3 = 2;
int chooser = 0,c = 1,cl = 3,cl2 = 4;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(cl,INPUT);
  pinMode(cl2,INPUT);
  pinMode(chooser,INPUT);
  pinMode(pwmA,OUTPUT);
  pinMode(A1,OUTPUT);  
  pinMode(A2,OUTPUT);  
  pinMode(pwmB,OUTPUT);  
  pinMode(b_1,OUTPUT);  
  pinMode(b2,OUTPUT);    
  pinMode(sen,INPUT);
  pinMode(sen2,INPUT);  
  pinMode(c,OUTPUT);
  analogWrite(pwmA,0);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  digitalWrite(A2,LOW);
  analogWrite(pwmA,255);
  analogWrite(pwmB,0);
  digitalWrite(b_1,HIGH);
  digitalWrite(b2,LOW);
  analogWrite(pwmB,255);
}

void loop()
{  


  val = analogRead(sen);
  val2 = analogRead(sen2);
  val3 = analogRead(sen3);
  Serial.print("x = ");
  Serial.print(val);
  Serial.print("y = ");
  Serial.print(val2);
  Serial.print("z = ");
  Serial.println(val3);  
  if(digitalRead(chooser) == HIGH)
  {
    Serial.println("1");
    analogWrite(pwmA,0);
    digitalWrite(A1,HIGH);
    digitalWrite(A2,LOW);
    analogWrite(pwmA,255);
    analogWrite(pwmB,0);
    digitalWrite(b_1,HIGH);
    digitalWrite(b2,LOW);
    analogWrite(pwmB,255);

    if((digitalRead(cl) == LOW) && (digitalRead(cl2)==LOW) && (val<800))
    {
      val = analogRead(sen);
    }
    else
    {

      if(digitalRead(cl) == HIGH)
      {
        analogWrite(pwmA,0);
      }
      else
      {
        analogWrite(pwmA,255);
      }
      if(digitalRead(cl2) == HIGH)
      {
        analogWrite(pwmB,0);
      }
      else
      {
        analogWrite(pwmB,255);
      }  
      val = analogRead(sen);
      if(val>800)
      {
        analogWrite(pwmA,0);
        digitalWrite(A1,LOW);
        digitalWrite(A2,HIGH);
        analogWrite(pwmA,255);
        analogWrite(pwmB,0);
        digitalWrite(b_1,LOW);
        digitalWrite(b2,HIGH);
        analogWrite(pwmB,255);
        delay(500);
        analogWrite(pwmA,0);
        digitalWrite(A1,HIGH);
        digitalWrite(A2,LOW);
        analogWrite(pwmA,255);
        delay(450);
      }
    }
  }
  else
  {

    Serial.println("2");
    if(val<800)
    {
      while(val<800)
      {
        val = analogRead(sen);
        analogWrite(pwmA,0);
      }
      analogWrite(pwmA,255);
    }
    else
    {
      analogWrite(pwmA,255);
    }
   
    if(val2<800)
    {
      while(val2<800)
      {
        val2 = analogRead(sen2);
        analogWrite(pwmB,0);
      }
      analogWrite(pwmB,255);
    }
    else
    {
      analogWrite(pwmB,255);
    }
  }
}

108
Общ форум / Arduino - странно поведение
« -: Май 13, 2010, 07:18:09 pm »
и аз имах същият проблем до скоро но когато сложих пина да е вързан към маса(когато не е натиснат бутона) и към +(когато е натиснат) и всичко се оправи

109
Събития и мероприятия / Важна тема!! /Клуб по Роботика/
« -: Декември 21, 2009, 11:02:02 am »
Здравейте,от много време следя саита и досега не можех да идвам на срещите(за щастие сега мога да доида на тази на 30.12,но не съм сигурен)
Та да попитам ако доида какво точно ще правя(не ми се седи като чучело на ливада)и трябва ли донеса нещо?(поялник,ел. елементи или нещо друго)

Страници: 1 ... 6 7 [8]