Мерси  

схемите които имам все искат настройка ,но то си е нормално,каква честота генерира и аз незнам ;(  ама все тсоп-а не го улавя :roll:  ,ти някоя конкретна схема ли имаш на предвид, тая с 555 ли?

----------------------------

тази схема ми се струва пак добра
http://mientki.ruhosting.nl/data_www/pic/projects/rapid_prototyping/rapid_prototyping_ir.html
 има схеми ,само таймера го нямам,немога ли с друга ис ,имам 311 колко да заровя латинска америка  :-D

DataMatrix47: Моля, редактирайте си мнението вместо да пускате две мнения последователно.

никой ли неможе да ми помогне

ами нито как се програмира,нито какво става с тва програмиране,нито после как да свържа контролера със робота,аве нищо не разбирам,искам ако някой може да пусне темичка как да си направиме робот с контролер,със програмата и всичко от начало до край,всеки тука разбира по нещо но аз нищо не знам за тези програматори,програми,контролери,действие после на схемата.Каква ми е целта,да направя така че сигнала от датчика,какъвто и да е той,да се разбира от контролера така,че ако искам при липса на сигнал да върти двигателя на ляво,а при сигнал да спре да върти или някакви такива?Секунди на изчакване,да върти примерно 3 мин и да спре и такива,това ли е всъщност мозъка на робота,това ли може да прави контролера?Това че изпълнява програма добре,ама каква програма може да е,каквото си искам ли прави или само някой опрделени за контролера неща?  :!:

бавно ,но славно  :zubi:

ами в смисъл дали робота ако е със л293д ако ''види'' препятствие той спира единият двигател,пуска дугия,а незнам какво трябва да стане за да обърне посоката на движение на двигателя,демек да го реверсира,ако се изпречи нещо ли,ако и двата датчика засекът нещо незнам?А питах дали ако е с транзистори вместо интегралата дали ще се реверсира,но не съм сигурен дали и с 293-то ще го направи,затова въпроса ми беше неясен,извинявам се за което
 

незнам защо е така ,но ако го свържа като 293д фототранзистора се свързва към краче 2 и към - ,а при 293б едното е към 2 краче а другото към + . транзиторът е ето този http://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/513/BPW77N.php
 , и пак казвам,защото така съм го направил и незная защо е така,но веднъж емитера е на +,веднъж е на - ?

на краче 2 е датчика,на 1,16,8 е плюс,на 4 и 5 е минус,(тъй като връзвам само единия канал,може ли да е заради това?)Та схемата не тръгва,връзвам я като 293Д,само че с мостовете,трябва ли да има диоди и на другият канал,ако не е вързан там мотор?