Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - importante

Страници: 1 [2]
16
Други роботи / Крачещ робот Паяк
« -: Октомври 21, 2009, 12:09:58 am »
Ето най-накрая да побликувам до къде съм стигнал с моят робот.
Като цяло представлява бийм робот с два датчика за да избягва препятствия..На 8 крака с две серво машинки.
Доста време ми отне да намеря схемите на датчиците,и да ги настроя така че да работят ,но сега всичко е добре.
Ще публикувам няколко снимки ,да видите до къде съм стигнал..

Това е електронната схема на робота :
http://pics.data.bg/zoom/albums/83f31c6a00211970f270d9bb403c25a1

По този начин съм свързал отделните елементи и схеми..
После всичко го пренесох на печатна платка и ето и нея :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/06b7f0af50ea1234ae792573fed8d27f/20102009264
Ето и от страна на елементите :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5d3d6e8796aef600847800af6c3f8d22/20102009262

Механиката се оказа най-трудната част от всичко,докато намеря начина за задвижване и докато се снабдя с всички тези събни колела бе6е много трудно и отне много време.
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/838d9f964270611398392a1f2b6955d1/cvcvcvcvc
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5aa3b936de67346dd38da95c869f6cfb/cvcv
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/5f9e8f06f1295ab56347681859fa6c36/cvcvc
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/e14dc3a22db924c753c0912c4ae874b8/cvcvcv

Ще се задвижва като двете сервота въртят едните зъбни колела от ляво примерно и от дясно.Мисълта ми е да заобикаля предметите като спира едните крака,на принципа на танка.

За сега съм стигнал до тук.Тази тел,която е на краката ще я отрежа и на нейно място ще сложа алуминиеви крака и ето ги и тях :
http://pics.data.bg/albums/19745/robot/76fd4c421441dc75f2dec0743274222b/21102009276

Като захващането много го мислех и реших да е със термо свиваем шлаух и дано се получи..
За сега е това и като напредна ще допълня темата! ;)

17
Електроника / Слабо реагира TSOP1138
« -: Октомври 13, 2009, 04:35:57 pm »
Имам следният проблем!Вкючвам TSOP-а по схемата http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=810&start=15
тази по-горната ,при която мотора върти постоянно при отсъствие на сигнал от светодиода!Значи проблема е там ,че приемника засича инфрачервената светлина само от разтояние 1-2 сантиметра.И ако ги сложа tsop-а и диода един до друг ,така както е в робота на hunter ,който по този начин да улавя отразена светлина,датчика въобще не реагира и реагира само ако светодиода е точно пред него и то на разтояние 1-2 см.Когато са един до друг мотора върти постоянно и ако слойа предмет пред датчика ,тои трябва да спре..да ама не..
Другото което забелязах е че когато измервам честотата на диода,тя е към 38кхз,както и трябва да е,но когато поднеса тсоп-а тя пада...и самия тсоп реагира по добре и спира мотора напълно,когато честотата е към 42кхз и когато поднеса тсоп-чето тя да падне към 38кхз.Защо има такъв пад?Някакво поглъщане ли е това не разбирам и дали трябва да е така?

18
BEAM-роботи / относно сигнал от датчика
« -: Април 17, 2009, 04:07:38 pm »
Значи някой теми са заключени затова правя нова и ако е излишен спам моля да се премести,но все пак искам да ми помогнете... ;)
Свързах тсоп-а на 38 кхз и подавам сигнала на входа на 293 интегралата ,но моторчетата не реагират.Почнах да проследявам схемата и съм си свързал драйвера както си трябва,но за да завърти иска на краче 2 и 15 да се подаде - ,а не +.Като тсоп-а подава плюс драивера не реагира ,а на изхода на моторите меря напрежение - нищо.Меря между краче 3 и 6 ,нищо не излиза...меря между 3 и маса и е 5 в.меря между 6 и маса и пак толкова - 5 волта,значи на изхода се явява два плюса.Сложих вместо интегралата към единия тсоп един транзистор и към него вързах моторчето,но напрежението пада много и мотора неможе да завърти.Слагам един светодиод вместо мотора и премигва-премигва и след малко се включва и щом осветя датчика изгасва и диода....ок ама едвам едвам го пали и няма достатачно ток,та въпроса ми е как да усиля сигнала от тсоп-а че да завърти мотора,каква е точно схемата на свързване ,че този потенциал който е от датчика да може да завърти мотора...На самия тсоп съм го свързал със един транзистор и кондензатори да усиля сигнала малко ама нее достатъчно...някой има ли схема и може ли да ми помогне,дано съм бил изчерпателен  :?

19
Много ми е интересно и съм гледал клипове по нета на робота се монтира една уеб камерка и тя снима и праща видео в реално време към компа, и незнам къде го гледах но отзаде на ''задника'' на робота стърчеше едно bluetooth устройство и сигурно с него е пращал сигнала към компютъра.Някой ако знае повече по въпроса ще е яко да се направи такова нещо ,стига да нее толкова сложно.... :P

20
Здравейте!
Искам да попитам дали някой незнае някоя електронна схема ,която да подава на изхода някакво напрежение,няма значение колко високо е напрежението само да може да включва реленце,но да го подава на определено време,на мен ми трябва да е на около час или по-малко.Идеята ми е от шайната на цд-то на едно двд да сложа този таймер и да вади и да изкарва шейничката.Значи да я изкара и след един час да я прибере и после пак и пак и пак.....Мислех да е схема на мигащ светодиод/най-простия вариянт/ или с таймер 555.
Схемата на диода неможах да я направя да мига чак толкова бавно,а за таймера не открих схеми в гугъл, а знам че след като е таймер не може да няма,но не съм много добре с английския!Ако някой може да помогне много ще съм благодарен.  :bravo:  :bravo:  :biri:

пп.
Краткотраен импулс е достатъчен ,аз ще използвам самозадържането на релето.В двата края на цд-то ще поставя микро ключенца да включват и изключват.

21
За всичко... / Ей това е готин робот
« -: Март 02, 2009, 04:05:40 pm »
Ето това клипче ме израдва на макс :-) http://www.youtube.com/watch?v=1AiA4yiK4xE
Не ми се струва толкова сложен,задвижва се от два мотора,електрониката сигурно може да се използва от най-лесния бийм.
Крачетата са малко коварни за изработка ама фрезичка да имаше всеки удома си  :omg:

22
Електроника / L293B
« -: Февруари 12, 2009, 01:13:10 pm »
Имам една интеграла 293Б и немога да я накарам да работи,свързвам диодните мостове отвън по тази схема ,но тя пак не тръгва http://www.adrirobot.it/tobor/controllo_motori/figura_2.gif
Някой може ли да каже каква схема трябва , защото тази я правех 1000 пъти и не тръгва?Интегралата е здрава,тъй като като свържа краче 7 с масата и мотора върти,значи нещо диодите не са както трябва,взел съм обикновени изправителни диоди от серията 1N40xx. :!:

23
BEAM-роботи / Beam крачещ робот
« -: Февруари 01, 2009, 10:54:42 pm »
Здравейте ентусиасти!
Значи покрай това да изчета почти всички мнения и постове във форума и аз се зарибих да направя робот,а никога не съм правил такова нещо,занимавам се с електроника и съм запознат горе долу с основните неща.Така значи искам да си направя крачещ робот със 8 крака,механиката я намерих,колко ще е реалистичен няма значение важното е да стане да върви.  :-D  .Със л293д ще управлявам краката му които се задвижват със два мотора,схемата я взаимствах от най-лесния бийм 3-та част,само че не със транзистори реагиращи на светлина ами сметнах за по-добре да са инфрачервени за да не се притеснява паячко от сянката и да крачи гордо из стаята  :-D   :-D  .Приемника е tsop1238, а за да модулирам със излъчватела честотата му 38кhz сметнах за подходящо едно китче от неомонтана

http://hobby.neomontana-bg.com/kit154.htm#

Мисля че няма да се получи лошо, скоро ще му направя схемата на пайнта и ще я постна. Ако някой има забележки или идей нека да сподели , виждам че в този форум всички си помагат  :)

А имам и идея със още една 293 или със транзистори да направа роби да има глава и да я мърда в зависимост от светлината,но трябва е със един мотор  предполагам и затова трябва другите изходи на интегралата да са към него а не към втори такъв!Само трябва се обръщат полюсите за да се връцка. четох теми за h-bridge , но искам да е електронно и затова измислих една схемичка със релета ,но незнам дали е правилна и ще е пусна да я разгледате и коментирате!
Благодаря ви за вниманието!!!

краката са разменени на интегралата вместо 1 и 2 са 3 и 6 и вместо 3 и 4 са 11 и 14



http://pics.data.bg/categories/1/%D0%BE%D0%B1%D1%89%D0%B8/58c08f32d69d9d8463217eb8b41d9a7e/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B02

Страници: 1 [2]