Много хубав проект! Браво!
Моля те, напиши някакво мнение за Arduino Mega 2560, тъй като и аз имах планове да го купувам.
Поздрави!

Я пробвайте сега? Би трябвало проблемът да е отстранен...
Поздрави!

Смени порта на контролера... Плъгваш го към порта. Отваряш Control Panel > System > Hardware > Device Manager > Ports (COM & LPT). Там трябва да имаш ненамерено устройство или нещо друго...което досега не е имало. Виждаш на кой порт е... Примерно - COM3. Нагласяш в развойната среда на Ардуино и ще тръгне.
Поздрави!

За пръв път стигам до процеса с платката Кажете ми първо от Eagle как да принтирам само пистите?
Процеса с ецването ми е много тъмна индия. Като видях колко неща се искат се отказах  :shock:  и си взех една разпробита монтажна платка. До тук добре, но и с нея не се оказва много по-лесен процеса, защото сега се чудя от схемата как да прехвърля на монтажната платка. Отделно, че елементите, които избрах в Eagle се оказаха с различна големина от тези, които имам

В Eagle има различни видове елементи, които си имат стандартните големини и габарити... От там можеш да си ги подбираш доста удобно в зависимост от това, което ти трябва. За принтирането - още не съм пробвал, но едва ли има нещо сложно, което да го няма в другите програми. Препоръчвам за начало да ползваш SPlan и Sprint Layout, защото там процесът на принтиране и големината на елементите е много лесен за различаване.
Технологията е трудоемка, но "лазерната ютия" се е доказала като първенец сред любителите, защото ти трябва най-малко суетене по платката, за да постигнеш добър резултат (около 0.2 мм дебелина на пистата при внимателно гладене). Става и за двуслойни платки...
Поздрави!

Къде продават и на какви цени: трансформатори 230 - 48V около 10А или подобни!  

В Сириус има хубави трансформатори, правят и поръчкови. Иначе - има много български производители на трансформатори, но в момента не се сещам за имена на фирми... Порови в Гугъл.
Поздрави!

Пневматиката е много по-евтина от електрозадвижването като цяло. Недостатъкът и е, че не може да се регулира плавно (общо взето - само крайни положения). Има и варианти с комбинирани цилиндри, където движението се извършва на няколко стъпки, но не са евтини.

Конкретно за пневматичните роботи - използва се компресор и резервоар със сгъстен въздух. Обикновено, в цеховете, където работят такива роботи, инсталацията е по тръби, вградени в стените (представи си един вид "парно"), откъдето се подава сгъстеният въздух - обикновено от 4 до 8 атмосфери (повече рядко се използват). Компресори има и евтини, и скъпи, в зависимост от това какво искаш да направиш.
В повечето случаи, само дебит няма да ти свърши работа. Цилиндрите са доволно мощни, така че е необходимо да знаеш избутващата сила (определя се по каталог), за да видиш каква маса ще успее да ти изтласка. Масата - определя се само на базата 3D модел.
Иначе формулата за обемен дебит ти е Q=V.f, където V - скорост на потока флуид и f - сечение на тръбата. От елементарния закон на Бернули си определяш потока и силата, които текат през тръбата, в зависимост от атмосферите налягане.

И още нещо - пневматичните роботи са стриктно за индустриални цели. Ако смяташ да е любителско начинание, съветвам те да се откажеш (не че искам да те отказвам от идеята ти), защото реално за целите на хоби-роботиката пневматиката е неприложима. Бързината на движение и кинетичната енергия от удара правят това задвижване доста опасно и е необходимо да се спазват стриктно условията за безопасност при работа!
Поздрави!

П.п. И все пак, ако не си се отказал, те съветвам малко да почетеш за механиката на флуидите, схеми на пневматични системи и т.н. Иначе управлението на цялата система е абсолютно елементарно - електромеханични клапани, които да ти пренасочват въздуха и един контролер, който да ти пуска сигнали към тези клапани.

Откъде мога да намеря електро-механични клапани, които са със сравнително малка мощност. Търся всевъзможно такива, за да мога да си избера за това, което ми трябва.

Festo, Camozzi. Имат представители и в България, като първата фирма е на по-сносни цени.
Поздрави!

Колко подробни трябва да са "чертежите"?

Достатъчно, за да добиеш представа за размерите и конструкцията като цяло... Т.е. размери на профили, греди и т.н.
Поздрави!