Очертава се в близките 2-3 седмици да поръчам 4 сервомашинки. Emaloumen (колега от ТУ) има поръчка от 2, за мен още 4. Засега са 6, а отстъпка (почти 50%) има над 12 бройки. Който желае, може да се обърне към мен на Л.С.! Разпращането в страната ще става посредством куриерска служба (около 4-4.50 лв за доставката). Над 12 броя, цената на сервотата е около 8 лв.
Поздрави!

Интересни ли са Ви новините в Портала, и желаете ли да разбирате повече от света на Роботиката на местно и световно ниво?

Здравейте, приятели!
Тъй като вече имаме функционална платформа на робота е редно да имаме и датчици, които да го накарат да "прогледне" в пространството!
Първите от тях, по всяка вероятност ще са инфрачервените датчици. По начална идея, те ще са в предната и задната част на платформата. В клуба обсъждахме идеята да се намират отдолу, за да засичат малки препятствия и роботът да разбира дали пътят му е "чист" или не. Също така, може да се използват и в качеството си на засичащи препятствия от доволно разстояние.
Но стига толкова теория, тъй като в клубът решихме, че тази задача ще направя аз, вече съм готов (от около 2 седмици) със схемата. Ето я и нея:

Инфрачервен модул

Първо да започнем обсъждането на схемата с бившите допуснати грешки. Бях вързал ИЧ-предавателите за 4 транзистора (2 по 2 на всеки таймер за 40кHz), вместо за един на 1 таймер. В крайна сметка, след консултация в клуба, разбрах че 4 не са необходими и преправих схемата. Постарах се да почета тези дни за I$C-шината, т.е. методът, по който се свързват 2 и повече микроконтролера в едно. На схемата съм я отбелязал с изводите на порта D ("От централния процесор"). На практика в клуба ще ни се наложи да създадем микрокомпютър, тъй като данните ще се четат от няколко процесора и роботът ни ще е снабден с операционна система. Въпросната шина представлява свързване на всички портове на всички микропроцесори, които се съдържат в схемата. Това ще обсъдим по-подробно утре в клуба по Роботика!
Общо взето е това. За мнения и препоръки пишете тук. Очаква се тези дни да досглобя и първия вариант на схемата! Разбира се, оценявам критиките, така че можете и да критикувате схемата, тъй като човек се учи от грешките си, все пак!
Това е засега!
Поздрави!

"Основи на теоретичната ВЕАМ-Роботика" (На английски език)

Сборник от 4 публикации на Марк Тилдън (Mark W. Tilden), "бащата" на ВЕАМ-роботите!

1. "Controller for a four legged walking machine" - Mark Tilden, Susanne Still  >>Изтегли<<

2. "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" - Mark Tilden  >>Изтегли<<

3. "Living Machines" - Mark Tilden, Brosl Hasslacher  >>Изтегли<<

4. "Reactive Maze Solving with a Biologically-Inspired Wind Sensor" - Mark Tilden, Adam Hayes, Tim Chapman  >>Изтегли<<

Това са, според мен, 4 много полезни книги за всяка колекция от информация за този интересен вид Роботика! Приятно четене!

Честит празник на всички студенти! (като мен) :-D
Желая всичко най-хубаво, успешна сесия и нито един невзет изпит! Приятно купонясване на всички! :-D




Малко информация и събития из историята за този ден:

Събития:
1204 - Кардинал Лъв посещава българската столица Търново и коронова от името на папа Икокентий III Калоян за крал, а архиепископ Василий получава титлата примас.
1506 - Зигмунд I е избран от Сейма за крал на Полша.
1854 - Папа Пий IX обявява догмата за непорочното зачатие на Дева Мария.
 
Столицата на Фолклендските острови1863 - При пожар в църква в Сантяго (Чили) загиват около 2 500 души.
1874 - Излиза първият брой на в. Знаме с редактор Христо Ботев.
1881 - При голям пожар в Рингтеатер (Виена) загиват около 400 души.
1888 - Народното събрание на България приема закон за Висшето образование и учредяването на университет в София.
1903 - В България за първи път денят е честван като студентски празник.
1914 - Първата световна война: Започва войната между Великобритания и Германия за Фолкландските острови.
1941 - Втората световна война: След японската атака срещу Пърл Харбър, Конгресът на САЩ приема декларация за война с Япония.
1941 - Втората световна война: Република Китай и Холандия официално обявяват война на Япония след японската атака срещу Пърл Харбър.
1965 - Приключва Втория Ватикански събор.
1974 - Чрез референдум Гърция отхвърля с 69,2% от гласовете царската институция и установява парламентарна република.
1976 - Eagles пускат на музикалния пазар своя албум Хотел Калифорния
1980 - Марк Дейвид Чапман убива Джон Ленън в Ню Йорк.
1987 - Президентите на СССР и САЩ Михаил Горбачов и Роналд Рейгън подписват във Вашингтон Договор за унищожаване на ядрените ракети с малък и среден обсег на действие
1991 - Държавните глави на Русия, Украйна и Беларус подписват споразумение за разпускане на Съветския съюз и създаване на Общност на независимите държави.

* * *

Студентският празник се чества в България на 8 декември.

Честването му започва през 1903 г. по повод на 15-годишният юбилей на Софийския университет, датата става празник на всички студенти в България. Решението за празника е взето от Академичния съвет на университета на 30 ноември 1902 г.

Празнуването е отменено след 1944 г. и е заменено със 17 ноември, когато е Международният ден на студентите.

През 1962 г. празникът на университета на 8 декември е възстановен. На заседание на Съвета на ректорите на 28 октомври 1994 г. е взето решение 8 декември да бъде неучебен ден и празник на българските студенти.

Това е денят, в който Българската православна църква по стар стил е отбелязвала паметта на свети Климент Охридски (25 ноември нов стил), считан за един от покровителите на българското висше образование.

"Вечното дерби" при микропроцесорите! Споделете кой от двата вида ви харесва повече и защо (по възможност)?

Интересен wallpaper за работния плот на Вашият компютър намерих в руския сайт Myrobot. Можете да публикувайте и такива тапети на тема: Роботи, Електроника и въобще на тема, близка към Роботиката.

Ето го и wallpaper-а, който намерих. :-D

PIC vs AVR