76
Форум на Web-мастъра / Тениски на портала по Роботика
« -: Септември 28, 2010, 06:06:56 am »
И аз съм "ЗА' за тениските
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
78
BEAM-роботи / Ето мия първи робот базиран на най-лесния.
« -: Септември 26, 2010, 09:02:20 am »
Какъв е принципа му на работа? Имам предвид каква електроника си използвал?
Иначе за изработката - браво
Иначе за изработката - браво
79
Купувам-Продавам / Купувам книгата на Николай Кенаров Пик Микроконтролери част2
« -: Септември 24, 2010, 07:56:40 am »
Както и в Комет
80
Купувам-Продавам / Зъбни колела
« -: Септември 14, 2010, 07:48:27 am »
Ще правя един Хексапод, за който ще ми трябват:
Зъбните колела трябва да са около 40 мм диаметър. Броя на зъбите няма значение. За предпочитане е да не е много голям. Около 32 мисля, че ще е добре. Материалът може да е пластмаса или метал. Няма значение и формата на зъбите. Общо взето мога да импровизирам. Хубаво е дебелината на колелото да е по-голямо. Поне 2 мм.
Зъбните колела трябва да са около 40 мм диаметър. Броя на зъбите няма значение. За предпочитане е да не е много голям. Около 32 мисля, че ще е добре. Материалът може да е пластмаса или метал. Няма значение и формата на зъбите. Общо взето мога да импровизирам. Хубаво е дебелината на колелото да е по-голямо. Поне 2 мм.
82
Купувам-Продавам / Зъбни колела
« -: Септември 12, 2010, 09:48:15 am »
Правя един хексабот, за който ми трябват доста зъбни колела. Някой да знае къде в София мога да намеря?
83
Електроника / 38 kHz генератор с Timer 555
« -: Септември 09, 2010, 05:51:33 am »
Мерси много. Още днес ще преработя схемата.
Едит: Пробвах се да преработя схемата, но ударих на камък. Добавих едон електролитен кондензатор между крачетата за захранването и схемата проработи. След малко поразместване по бредборда обаче пак се омазах. Може ли малко помощ? Идеята е приемника да има и един светодиод, който да индикира, кога върху него попада светлина. Датчика е SFH 5110 38.
Ето новата схема:
ПП: Искам предварително да се извиня, ако досаждам с постовете си, но съм начинаещ в електрониката
Ще се радвам, ако някой преповъча и литература по въпроса.
Едит: Пробвах се да преработя схемата, но ударих на камък. Добавих едон електролитен кондензатор между крачетата за захранването и схемата проработи. След малко поразместване по бредборда обаче пак се омазах. Може ли малко помощ? Идеята е приемника да има и един светодиод, който да индикира, кога върху него попада светлина. Датчика е SFH 5110 38.
Ето новата схема:
ПП: Искам предварително да се извиня, ако досаждам с постовете си, но съм начинаещ в електрониката
Ще се радвам, ако някой преповъча и литература по въпроса.
84
Електроника / 38 kHz генератор с Timer 555
« -: Септември 08, 2010, 09:50:54 pm »
@Simeon - мерси за отговора. Наистина страничката е много добра. Полезна ми беше и формулата.
Ето ми схемата:
Гледани по отделно, и приемника и предавателят работят. Обаче като ги вържа на едно общо захранване и диода на приемника непрекъснато свети. Някой има ли някакви идеи как може да се оправят нещата?
Ето ми схемата:
Гледани по отделно, и приемника и предавателят работят. Обаче като ги вържа на едно общо захранване и диода на приемника непрекъснато свети. Някой има ли някакви идеи как може да се оправят нещата?
85
Електроника / 38 kHz генератор с Timer 555
« -: Септември 06, 2010, 01:29:20 pm »
Някой има ли изпитана схема за генератор на 38 kHz с Timer 555. Има няколко теми във форума, но никъде няма работеща схема.
86
Line Tracer / Моят пръв Line-Tracer - ZEN-LT01
« -: Август 31, 2010, 06:58:00 am »
@Vlado Прав си за транзистора. Грешката е моя. Всъщност използвам 2N3906, който е PNP. Първоначалния план беше за 2N3904, но нямаха в магазина и преработих схемата Колкото до резистора пак си прав. Първоначалната идея беше дори да са си два изцяло отделни датчика ( за лявото и дясното колело по една платка, но в последния момент от бързане ги събрах на една и сложих един резистор. Ще си запиша забележката за следващата версия.
@Gioreto
Сложил съм клипче как следи линията. Линка е към края на поста.
Колкото до резистора пак си прав. Първоначалната идея беше дори да са си два изцяло отделни датчика ( за лявото и дясното колело по една платка, но в последния момент от бързане ги събрах на една и сложих един резистор. Ще си запиша забележката за следващата версия.@Gioreto
Сложил съм клипче как следи линията. Линка е към края на поста.
87
Line Tracer / Моят пръв Line-Tracer - ZEN-LT01
« -: Август 30, 2010, 06:36:48 pm »
Дойде времето и аз да ви представя нещо. Това ми е първото роботче. Понеже е най-лесно за начиаещ, реших да направя Line-Tracer. За да е по-универсален направих универсално шаси, което много лесно се отделя от електрониката. Към момента "мозъка" е с твърда логика. В следващите веерсии ще има развитие.
Шаси
Материали:
Редуктор Solarbotic GM8 (143:1) – 2 бр.
Колела Solarbotic 69 мм – 2 бр.
Скоба за монтаж на редуктор – 2 бр.
Болт с гайка 3х25 мм – 6бр.
пластмасова карта (ISO) – 3,5 бр.
Мънисто – 1 бр.
Медна тел - 15 см
Батерия Ni-Cd AA 700mAh 4.8V – 1 бр.
За редуктори избрах GM8 на Solarbotic. Защо? Предавателното, число им е горе долу по средата на предлаганите на пазара. Не е от най-високите, не е и от най-ниските. Г-образната форма прави задвижването по-компактно.
Като материал за платформата използвах три пластмасови ISO карти (карти за пропускна система, фонокарта и т.н.). Две залепих една за друга за да стане по-дебело и една огънах, за да направя слот за батерията. Батерията е презареждаема и няма гнезго за нея. За това трябваше да импровизирам. Редукторите ги хванах към шасито с готовите скоби, които се продават.
Добавих и отпред един Г-образен борд на който се хваща верхикално платката. За трето колело - едно мънисто на телена рамка
Електроника
Материали:
Оптрони QRD1141 - 2 бр.
Резистор 220 ома, 0.25 W - 1 бр.
Тригерни потенциометри 10 кило ома, 0.25 W - 2 бр.
Транзистор 2N3904 - 2 бр.
Монтажна платка - 1 бр.
Схемата е проста. Не използвам драйвер (примерно L293D).
Връзката към батерията и моторчетата не е твърда. Използвал съм огънати рейки:
Тестове
Ето и първия успешен тест. Имаше и няколко неуспешни, но след корекция на скоростта и трасето, нещата се наредиха.
Видео #1
Ето и снимка с несвързани кабели за да не пречат
Благодарности
И за електрониката и за механиката се допитах до форума и отговорите ми помогнаха. Частите за шасито (и оптроните) са от Роботев, електрониката от Пасат. Мерси на всички
Шаси
Материали:
Редуктор Solarbotic GM8 (143:1) – 2 бр.
Колела Solarbotic 69 мм – 2 бр.
Скоба за монтаж на редуктор – 2 бр.
Болт с гайка 3х25 мм – 6бр.
пластмасова карта (ISO) – 3,5 бр.
Мънисто – 1 бр.
Медна тел - 15 см
Батерия Ni-Cd AA 700mAh 4.8V – 1 бр.
За редуктори избрах GM8 на Solarbotic. Защо? Предавателното, число им е горе долу по средата на предлаганите на пазара. Не е от най-високите, не е и от най-ниските. Г-образната форма прави задвижването по-компактно.
Като материал за платформата използвах три пластмасови ISO карти (карти за пропускна система, фонокарта и т.н.). Две залепих една за друга за да стане по-дебело и една огънах, за да направя слот за батерията. Батерията е презареждаема и няма гнезго за нея. За това трябваше да импровизирам. Редукторите ги хванах към шасито с готовите скоби, които се продават.
Добавих и отпред един Г-образен борд на който се хваща верхикално платката. За трето колело - едно мънисто на телена рамка
Електроника
Материали:
Оптрони QRD1141 - 2 бр.
Резистор 220 ома, 0.25 W - 1 бр.
Тригерни потенциометри 10 кило ома, 0.25 W - 2 бр.
Транзистор 2N3904 - 2 бр.
Монтажна платка - 1 бр.
Схемата е проста. Не използвам драйвер (примерно L293D).
Връзката към батерията и моторчетата не е твърда. Използвал съм огънати рейки:
Тестове
Ето и първия успешен тест. Имаше и няколко неуспешни, но след корекция на скоростта и трасето, нещата се наредиха.
Видео #1
Ето и снимка с несвързани кабели за да не пречат
Благодарности
И за електрониката и за механиката се допитах до форума и отговорите ми помогнаха. Частите за шасито (и оптроните) са от Роботев, електрониката от Пасат. Мерси на всички
88
За всичко... / Лято е!
« -: Август 28, 2010, 10:20:25 pm »
Така си е. И аз чакам за отговор по няколко дни, но скоро ще се оправи
89
Електроника / RPR-220 Аналогов сигнал?
« -: Август 27, 2010, 10:52:13 pm »
Реализирах втората схема, но се натъкнах на проблем. Оптрона е много чувствителен. Задейства мотора, независимо от цвета на линията ( на 4-5 мм). Ако се вдигне оптрона на по-голямо разтояние от трасето не се задейства. Чената линия е с черен маркер. Още не съм пробвал с изолирбанд. Някой да предложи друг материал?
90
Електроника / RPR-220 Аналогов сигнал?
« -: Август 26, 2010, 07:45:10 am »
Схемата наистина е грешна. Беше късно като я правих. Сигнала не е от правилното място. Това е преработения и тестван вариант Схема 2. Колкото до 10К резистор, използвам един тримерен потенциометър 10К, с който променям съпротивлението така че няма проблем. Мерси за отговора.