136
Практика / RF модули 315MHz (проблем)
« -: Февруари 04, 2010, 10:28:56 am »
Работя с микроС, който също има библиотека. НО! Я ми поясни малко какъв ти е хардуерът. MAX232 имаш ли?
Добре дошли в обновения форум по роботика!
Новини:
Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
137
Практика / RF модули 315MHz (проблем)
« -: Февруари 04, 2010, 12:17:06 am »
По това, което намерих за продукта мога да кажа, че:
1. АНТЕНАТА трябва да е с дължина 23cm.
2. ПРЕДАВАТЕЛЯТ работи при 4800 bps, НО: ПРИЕМНИКЪТ е предвиден за скорост до 2400 bps,
което би трябвало да е предостатъчно като бързина за повечето приложения.
Отношението цена/качество е отлично. Аз съм доволен.
1. АНТЕНАТА трябва да е с дължина 23cm.
2. ПРЕДАВАТЕЛЯТ работи при 4800 bps, НО: ПРИЕМНИКЪТ е предвиден за скорост до 2400 bps,
което би трябвало да е предостатъчно като бързина за повечето приложения.
Отношението цена/качество е отлично. Аз съм доволен.
138
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Февруари 01, 2010, 01:39:03 pm »
Проекта го правя с PIC, но принципите са ясни. Да кажа само как направих калибровката, за която се притеснявах. Уточнявам, че комуникацията е през Bluetooth, но не се различава от тази през сериен порт.
Направих апликация, която да изпраща през сериен порт измерванията на X,Y,Z през интервал от 0,5 сек. Включих мониторингова програма на серийния порт и активирах жироскопа в покой, в изходно състояние-водоравно, върху неподвижна повърхнист. След 12 секунди изключих комуникаацията. Взех предвид стойностите без първата и последната секунда и като начални стойности зададох средноаритметичната стойност от измерването със закръгляване до 1. Оттам нататък стойността на X е:
X = Xmeas - Xzero, където Xmeas e измерената стойност в момента, а Xzero нулевата, при покой. При това положение при въртене в положителна посока Xmeas>Xzero => X>0, а при въртене в обратна посока, Xmeas<Xzero => X<0. Същото за Y и Z. И работи.
Направих апликация, която да изпраща през сериен порт измерванията на X,Y,Z през интервал от 0,5 сек. Включих мониторингова програма на серийния порт и активирах жироскопа в покой, в изходно състояние-водоравно, върху неподвижна повърхнист. След 12 секунди изключих комуникаацията. Взех предвид стойностите без първата и последната секунда и като начални стойности зададох средноаритметичната стойност от измерването със закръгляване до 1. Оттам нататък стойността на X е:
X = Xmeas - Xzero, където Xmeas e измерената стойност в момента, а Xzero нулевата, при покой. При това положение при въртене в положителна посока Xmeas>Xzero => X>0, а при въртене в обратна посока, Xmeas<Xzero => X<0. Същото за Y и Z. И работи.
139
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 21, 2010, 02:10:51 pm »
Всичките ми задачи са все такива интересни... И щях да се чувствам добре, ако не се налагаше да ги правя за отрицателно време.
Сeга въпросът е дали математиката и физиката да се вършат в процесора на устройството или да го пусна да подава само информацията, а калкулирането да е в интерактивната програма-в компютъра. Т.е. жироскопът и акселометърът подават информацията, а после я обработваме, за да видим какво ни "казва".
По-разумно ми се вижда второто. Ще пусна линк, когато мине презентацията.
Сeга въпросът е дали математиката и физиката да се вършат в процесора на устройството или да го пусна да подава само информацията, а калкулирането да е в интерактивната програма-в компютъра. Т.е. жироскопът и акселометърът подават информацията, а после я обработваме, за да видим какво ни "казва".
По-разумно ми се вижда второто. Ще пусна линк, когато мине презентацията.
140
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 21, 2010, 10:48:03 am »
Разполагам с 3D жироскоп, а в момента съм поръчал и два жироскопа от Роботев- един за Z-оста и един за XY-осите.
Проблемът в случая не е толкова в цената, колкото във времето, което нямам. Просто нещото трябва да "тръгне" до десетина дена.
Знам за IR маркерите. Всъщност досега всичко сме правили по този начин (виж това-по-точно водата, която се разбива от греблата и при платноходките-водата, както и управлението на компаса вляво)
http://www.youtube.com/watch?v=fm2CSOjJ-qg&feature=related.
И с коментар, снимки под друг ъгъл:
http://www.youtube.com/watch?v=8OH8Ud2XAcI&feature=PlayList&p=86E4D9CE41746F40&index=10
Проблемът в случая не е толкова в цената, колкото във времето, което нямам. Просто нещото трябва да "тръгне" до десетина дена.
Знам за IR маркерите. Всъщност досега всичко сме правили по този начин (виж това-по-точно водата, която се разбива от греблата и при платноходките-водата, както и управлението на компаса вляво)
http://www.youtube.com/watch?v=fm2CSOjJ-qg&feature=related.
И с коментар, снимки под друг ъгъл:
http://www.youtube.com/watch?v=8OH8Ud2XAcI&feature=PlayList&p=86E4D9CE41746F40&index=10
141
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 20, 2010, 11:47:02 am »
Мисля че това в Wikipedia не е съвсем точно, защото вчера намерих спецификациите на Wii и жироскопа, който се ползва в него и там е дадено 2000'/sec и 10000g максимално натоварване. Посочено е като 3D жироскоп. Инфрачервената камера работи само с източници на IR светлина и има вариант, при който се поставят маркери, посредством които изчислява ориентацията.
В крайна сметка, излиза, че трябва да сложа и жироскоп и акселометър май... За жироскопа сигурно ли е, че реагира само докато има движение?
В крайна сметка, излиза, че трябва да сложа и жироскоп и акселометър май... За жироскопа сигурно ли е, че реагира само докато има движение?
142
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 19, 2010, 09:25:59 pm »
Да. Въртене и по трите оси. Гледам, че Wii са правени с подобни жироскопи. Акселометърът би трябвало да реагира само на ускорението, така че ако няма такова-няма и да подава, т.е. пак същото. Или греша?
143
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 19, 2010, 03:33:25 pm »
Разбрах как трябва да стане.
Сега въпросът ми е към тези, които са работили с тези жироскопи:
Как подават информацията. Т.е. изходното напрежение постоянно ли е подадено при определен ъгъл на завъртане или се подава за определено време и пада.
При ротация на 361 градуса дали изходното напрежение се изменя 0(0')->Umax(359')->0(360')?
Сега въпросът ми е към тези, които са работили с тези жироскопи:
Как подават информацията. Т.е. изходното напрежение постоянно ли е подадено при определен ъгъл на завъртане или се подава за определено време и пада.
При ротация на 361 градуса дали изходното напрежение се изменя 0(0')->Umax(359')->0(360')?
144
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 18, 2010, 10:02:20 pm »
Необходимо ми е да определем пространствената ориентация на обект.
Кой е подходящият жироскоп за целта- 2D или другият. Значи, обектът ще се ротира произволно и е необходимо да дава позицията си спрямо нулево състояние, която ще се анализира по-нататък.
Кой е подходящият жироскоп за целта- 2D или другият. Значи, обектът ще се ротира произволно и е необходимо да дава позицията си спрямо нулево състояние, която ще се анализира по-нататък.
145
Електроника / Помощ за синтез на тригер
« -: Декември 06, 2009, 01:52:36 pm »
MUX в линка ti e 2 to 1 multiplexer. Ето ти един линк. От това би трябвало да можеш да си синтезираш тригера. Има повече на брой 2 to 1 MUX. Обърни внимание на 74157.
http://www.stanford.edu/class/ee121/handouts/lect06.pdf
Ето малко обяснения:
"Take the 2-to-1 multiplexer as an example: you require there to be a control signal, C0, in addition to the above signals you describe.
If C0 = 0 then the output S1 will follow input 1, I0 and input 2, I1 is a don't care, i.e. it has no influence on the output.
If C0 = 1 then the output S1 will follow input 2, I1 and input 1, I0 is a don't care.
Hence the truth-table goes:
CO I0 I1 S1
0--0--0--0
0--0--1--0
0--1--0--1
0--1--1--1
1--0--0--0
1--0--1--1
1--1--0--0
1--1--1--1
"
http://www.stanford.edu/class/ee121/handouts/lect06.pdf
Ето малко обяснения:
"Take the 2-to-1 multiplexer as an example: you require there to be a control signal, C0, in addition to the above signals you describe.
If C0 = 0 then the output S1 will follow input 1, I0 and input 2, I1 is a don't care, i.e. it has no influence on the output.
If C0 = 1 then the output S1 will follow input 2, I1 and input 1, I0 is a don't care.
Hence the truth-table goes:
CO I0 I1 S1
0--0--0--0
0--0--1--0
0--1--0--1
0--1--1--1
1--0--0--0
1--0--1--1
1--1--0--0
1--1--1--1
"
146
Електроника / Помощ за синтез на тригер
« -: Декември 05, 2009, 11:02:53 pm »
Аз доколкото разчитам графиката, връзката е с всичките CLK. При срещане на преден или заден фронт се променя състоянието на изхода. А в конкретния пример сигналите са така синхронизирани, че генерират еднакви импулси, през еднакъв интервал на време.
И аз мисля, че ще стане с елементарна логика.
Я дай една блок-схема, за да не седнем да правим нещо, което после да се окаже, че не отговаря на заданието!
И аз мисля, че ще стане с елементарна логика.
Я дай една блок-схема, за да не седнем да правим нещо, което после да се окаже, че не отговаря на заданието!
147
Електроника / Помощ за синтез на тригер
« -: Декември 05, 2009, 01:22:05 am »
Каква е целта на занятието? Задължително ли е да е точно тригер? Контролер?
148
Електроника / Помощ за синтез на тригер
« -: Декември 04, 2009, 04:34:33 pm »
Т.е. искаш да реагира на промяна на нивото, така ли?
149
За всичко... / За светещо яке
« -: Декември 04, 2009, 01:57:12 am »
Можеш да ползваш готови електроники от китайска новогодишна шапка "бягащи елхички". С малко преправяне ще стане. Там китайците са залепили диодите и са ги свързали с тънки проводничета. Има 5 елхички. Свързваш примерно 1 или 2 последователни(през времето за светене на следващите 3 е паузата) да ти управляват един транзистор, на който слагаш диодите за единия пътепоказател. Още една платка за другата страна и си готов. Малко бързичко ще мига, но ще стане.
Но ако искаш, можеш да си направиш с 555 генератор по собствен вкус. Ако сложиш 555 в SMD корпус, устройството може да стане миниатюрно.
Но ако искаш, можеш да си направиш с 555 генератор по собствен вкус. Ако сложиш 555 в SMD корпус, устройството може да стане миниатюрно.
150
Програмиране / Easy PIC
« -: Ноември 29, 2009, 09:52:23 pm »
Да, съвсем наскоро "Електронинвест" са добавени в списъка на дистрибуторите.
Програмирането става САМО през USB. Използва се инструментът PICFlash за вградения програматор. Всичко е тяхна разработка. Програмата може да се зареди отделно като *.hex или да се активира директно от редактора на MikroC.
Има възможност за симулация на комуникации през RS-232 и USB, за микроконтролери с интегриран такъв(PIC18F4550, например). За други комуникации има допълнителни платки(Bee, Bluetooth, IR...). Играчката си струва, но си е цифра, ако искаш сериозно да се оборудваш(май към 500-600 евро излизат всички "дрънкулки" към системата).
EasyPIC е само за ПИК микроконтролери до 40-пина! Има отделни системи за AVR(EasyAVR), както и BIGPIC за по-големите PIC микроконтролери.
Програмирането става САМО през USB. Използва се инструментът PICFlash за вградения програматор. Всичко е тяхна разработка. Програмата може да се зареди отделно като *.hex или да се активира директно от редактора на MikroC.
Има възможност за симулация на комуникации през RS-232 и USB, за микроконтролери с интегриран такъв(PIC18F4550, например). За други комуникации има допълнителни платки(Bee, Bluetooth, IR...). Играчката си струва, но си е цифра, ако искаш сериозно да се оборудваш(май към 500-600 евро излизат всички "дрънкулки" към системата).
EasyPIC е само за ПИК микроконтролери до 40-пина! Има отделни системи за AVR(EasyAVR), както и BIGPIC за по-големите PIC микроконтролери.