Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - emil74

Страници: [1] 2
1
Други роботи / MBot
« -: Април 08, 2018, 11:29:55 pm »
  Предполагам, че една немалка част от участниците тук, са се чудили в един момент каква платформа да изберат. Не съм претърсвал детайлно форума, но доколкото минах с търсачката, все още няма тема за този сет за начинаещи. Става дума за
MBot
  Това е платформа, предназначена за начинаещи, като е особено удачна за ученици от основния курс на обучение. Ненапразно вече навлиза в учебните програми на няколко държави. Използва се mBlock език за програмиране, базиран на Scratch.
  MBlock има различни възможности и режими за работа, включително генериране на Ардуино код. Самият потребителски интерфейс на MBlock е изключително лесен за усвояване и на практика няма нужда от директно писане на код, а всичко се осъществява с поставяне и организиране на графични блокове, генериращи командите.
  Самият MBot е гъвкава платформа, позволяваща лесно преминаване от един към друг тип роботи - line follower, maze solver и т.н.
Кратко видео

2
Други роботи / PCB Робот
« -: Март 21, 2018, 03:01:18 pm »
  След няколко експеримента и създаване на импровизирани роботи с подръчни средства, сътворих този сет от печатни платки:
 
  Верижен трактор

  Предназначен е най-вече за любителите на PIC микроконтролери, но е възможно и поставяне на Arduino Nano, например.
  Драйверите на моторите са реализирани по начин, позволяващ използване с напрежения от 3 до 12V.

  Наложи се малко преработване на клипа, защото се чуваше някаква музика от съседната стая, а хиените, уж ностители на авторски права дори и това сметнаха за тяхно. Така видеото остана без онова елегантно щракване при сглобяването. При всички случаи ще подготвя поне още няколко по-добри клипа.
  Тук е видео с тестване на блутут комуникация: https://www.youtube.com/watch?v=MJ0az6t6Ys8&t=3s

3
Други роботи / Бързо сглобен робот с части от "Роботев"
« -: Февруари 09, 2016, 11:02:27 pm »
  Основната цел на роботчето е да запали подрастващата част от семейството по това хоби(доколкото виждам - успешно, защото ежедневно ми се налага да сглобявам лабиринта):
 
 https://www.youtube.com/watch?v=egoYtgXJXPw

  В даденото видео е приложен алгоритъм за следене на стени, по правилото на лявата ръка.  Идеята е да се вложат няколко алгоритъма и да може да се анализира разликата при различните алгоритми.  Алтернативно ще е възможно прилагане на правило на лява и дясна ръка и запис на резултата в РАМ паметта, като при последователно стартиране, ще бъде избиран вариантът с по-малко промени на посоката.
  Има още доста работа почти във всяко отношение - от изглаждане на корекциите в движението, до алтернативно използване на дистанционно управление(доста амбициозното управление "Spectrum DX8")
  Кратко описание:
  Шаси:       http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_38&products_id=215
  Редуктор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_35&products_id=201
  Колела и вериги:  http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_36&products_id=210
  Основен сензор: HC-SR04
  Серво за позициониране на основния сензор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=204
  Допълнителни сензори: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=262
  Захранване: 4 акумулаторни батерии "Varta" АА тип, 4x1,2V/2100mAh.

  Управлението е моя платка на базата на PIC18F2550(преработен контролен модул, разработен за друго).
  Драйверът е H- мост на базата на MOSFET IRFR024N и IRFR9024.

  Самият лабиринт е едно доста скъпо удоболствие, защото е направен от плочи, изработени от 2мм картон, като свърването на плочите е посредством магнити и метални ъгли и планки. Предимствата са възможността за бърза промяна дизайна на лабиринта и бърз монтаж-демонтаж. Недостатъкът е цената - 2 евро на плоскост(заради магнитите).





4
Купувам-Продавам / Продавам развойна платка PIC18F87J50
« -: Юли 29, 2014, 10:41:14 am »
  Развойната платка е разработена за мои нужди и е базирана на PIC18F87J50. Трябваше ми една, но поради ограниченията на платкаджийниците, се сдобих с осем и искам да продам останалите. Реално представлява значително подобрен вариант на PIC Clicker на Микроелектроника и е предвидена за  работа с MikroBUS Click платките на същата фирма. Има редица изходи на портове.
Снимки мога да пусна по e-mail, защото формално нямам одобрение за поставяне на такива, тъй като MikroBUS сокетите не са обозначени с надпис.
  Цена 40 лева. Контакт - на лични или e-mail.

5
Купувам-Продавам / Продавам BigPIC6
« -: Декември 05, 2013, 02:23:57 pm »
Продавам BigPIC6, с една MCU карта и 2х16 син LCD.
Цена: 120 лв. (GLCD не се включва в комплектите)

Продавам и  Easy TFT.  Може да се използва с BigPIC 6. Цена: 50 лв.

Цените са фиксирани.

6
Купувам-Продавам / Търся да закупя лазерен диод
« -: Септември 25, 2013, 11:59:14 pm »
Търся да закупя червен лазерен диод, с мощност 1000mW. Диодът е необходим за машинка за лазерни илюминации.

7
Купувам-Продавам / Тъеся неработещ Wiimote(Wii Remote)
« -: Март 08, 2013, 05:48:58 pm »
Трябва ми неработещ Wiimote на Nintendo: Wii Remote

8
Общ форум / Търся АРФА симулатор
« -: Септември 11, 2012, 01:34:09 pm »
Трябва ми симулатор на арфа за един проект. За предпочитане е да може да работи с бутоните на клавиатурата.

9
Ардуино (Arduino) / Зареждане на число на изходите на Ардуино
« -: Декември 11, 2011, 08:09:43 pm »
Започнахме да правим един проект, който ще се управлява от Ардуино. Става дума за управление на няколко независими паралелни процеса.
Самите процеси съм оставил на PIC контролери, като между Ардуиното и драйверите има комуникация. Обаче, какво става. За част от командите се изисква ЕДНОВРЕМЕННО подаване на 1 или 0 на няколко порта на Ардуино. Опитах с последователно бързо зареждане, но както и очаквах, PIC-ът веднага "разбира", че има времезакъснение от няколко us и изпълнява командата, отговаряща на първия активиран порт.
С други думи, ако искам да заредя един байт в цифрови портове 2,3,4,5,6,7,8,9 на Ардуино, които да прочета като байт, как да го направя? Търсенето в нета, засега не ми помага.
----------------------------------------------------------
Да не трия темата, понеже може да е полена за някого. Това става с директно обръщане към портовете на самия ATMEGA. За целта трябва да се намери съответната схема на даденото Ардуино.

10
Практика / Въпрос за жироскоп
« -: Януари 18, 2010, 10:02:20 pm »
Необходимо ми е да определем пространствената ориентация на обект.
Кой е подходящият жироскоп за целта- 2D или другият. Значи, обектът ще се ротира произволно и е необходимо да дава позицията си спрямо нулево състояние, която ще се анализира по-нататък.

11
Електроника / Използване на SPD015
« -: Ноември 15, 2009, 01:12:48 pm »
Някой разполага ли със схема, контролираща налягане, на база на SPD сензор?

12
Други роботи / Трансформиращ робот
« -: Ноември 06, 2009, 10:33:21 pm »
Доста четох, но не видях някой да се е ориентирал към този вид роботи. Затова реших да пусна тази тема. Със сигурност изработването на такъв робот е много трудно и скъпо. Но понеже разполагам с голямо количество различни механизми и мотори, реших да ги "похарча" за нещо такова. За резултатите ще научите, когато му дойде времето...  :D

13
Механика / Механизмите на Тео Янсен
« -: Ноември 06, 2009, 05:02:57 pm »
Не знам дали сте чували за, безспорно, един от световните лидери в изработката на кинетични скулптури-Тео Янсен. Кинетичните скулптури по същество са съчетаване на изкуство и механика, както се разчита и от името им. Тео Янсен използва един особен вид механизъм за пресъздаване на крачещи скулптури. По-долу има няколко линка с негови скулптури, както и линкове с обяснение как се прави неговият механизъм на крак.
  Скулптурите му се отличават с комплексни движения, направени по чисто механичен път. За пресъздаване на такива движения софтуерно, най-малкото е необходим сериозен програмен ресурс. Затова и реших да пусна няколко линка тук. Вероятно много от решенията му могат да се използват от участниците във форума, за да се улесни работата по моделите. С търсене "Theo Jansen" всеки може да види повечето му работи. Ето линкове:
http://www.youtube.com/watch?v=WcR7U2tuNoY
http://www.youtube.com/watch?v=4ZK4V2YUA5U&feature=fvst
http://www.youtube.com/watch?v=37BsADFmHGU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=Y2KkGFuRLew&feature=related

Устройството:
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=CufN43By79s&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=dMWoSLZjqdU&feature=related

Изпълнение на един ентусиаст, лесно за копиране:
http://www.youtube.com/watch?v=PWm4VMR8D0w&feature=fvw

Встрани от темата, типични механични устройства:
http://www.youtube.com/watch?v=0gjyVqwrf3E&feature=related

14
Програмиране / Как става обръщането към EEPROM на PIC16F877A
« -: Октомври 11, 2008, 08:02:54 pm »
Правя от почти половин година една доста голяма управляваща програма на АСЕМБЛЕР за PIC16F877A. Всичко работи нормално, но искам параметрите да са записани в EEPROM, за да започва от там, където е свършил предходният цикъл. Имам около 20 параметъра. За PIC16F84A знам, че има две задължителни процедури при работата с 16F84А, но за 16F877 със сигурност е по-сложно, защото има няколко (4 мисля) страници и паметта е разделена също, така че DATASHEET не ми даде информацията, която ми трябва. Ако някой е правил подобно нещо, нека ако не му е проблем да пусне тази част от сорса, където става записването и четенето на EEPROM.

15
Литература / Линк за детайли за роботика
« -: Април 05, 2008, 11:21:40 pm »
Ето какво намерих, търсейки стандартни части за роботи:

http://www.hiwin.com/home1.html

Разбира се, това е за хората със съответните финансови възможности.

Страници: [1] 2