Поздравления, виждам че новия форум работи

Нека не подемаме вечната тема PIC vs ATMEL Разбира се че няма голямо значение какъв точно ще е процесора, но като начало мисля да стъпим на ATMEGA8 и подобните нему. Ще трябва да специфицираме какво точно да има на модула и най важното как да бъдт изведни I/O пиновете за да е удобно за работа. Ще опитам да нахвърлям някои идеи.

Ето линк за тези продукти на Analog Devices:
http://www.analog.com/en/cat/0,2878,764,00.html
Иначе в БГ някои от моделите ги има на склад тук:
http://www.k1-bg.com/

Да разкажа накратко за робота с който се занимавам. Идеята ми е да направя малък робот-шаси, който може да се ориентира в пространството, конкретно имам предвид една стая или да кажем един апартамент. Робота се пуска в помещението и започва да създава с помща на УЗ датчик карта с която впоследствие да се ориентира и да може де се придвижва до желана позиция в пространството.
За целта първо почнах да правя шаси, първо мислех да двуколесено с балансиращо колело, обаче се оказа че има много малка проходимост. Така че  в момента минах на 4x4, обаче докато направя цялата мехника отиде бая време, а и все още не съм доволен от резултата. Като цяло бастисах 4 китайски колички, за да им взема редукторите, монтирах ги на плоча текстолит и добавих 4 гуми за авиомодел за колела. Това е за механиката. Относн електрониката, "сърцето" е ATMEGA8, към него има 2 H моста с MOSFET транзистори, за управлвние на моторите. Схемата позволява реверсиране на моторитеи и плавано регулиране на оборотите. Като екстра имам един модул за радиокомуникация на базата на CC1100,  чрез който тествам в момената шасито. Предсотои да добавя разни датчици. Засега иноформацитя по проекта е тук:
http://yas.mobilemine.net/robotics/
Няма още снимки на новото шаси а и все още не съм качил никакъв софтуер, но с течение на времето ще попълвам нещата.

Да допълня малко темата. Първо какво предствалява WinAVR, това е пакет програми базиран на AVR-GCC кoмпилатора и позволява неговото използване по Windows. Пакета е безплатен и дава възможност свободно да се създават и компилират C програми за AVR. Борислав е описал добре работата с WinAVR, като отделна програма. Съеществува и възможност тя да се използва като plug-in съвместно с друга програма AVRStudio. Въпросното AVRStudio e интегрирана среда за разработка на фирмата ATMEL, включва в себе си project manager, асемблер, симулатор, подръжка на различни видове дебъгери и програматори. Хубавото е че тя позволява към нея да се добави WinAVR и да се получи напълно интегрирана среда за разработка, включваща в себе си и C компилатор. AVRStudio е безплатно програма и може да се изтегли от сайта на фирмата ATMEL на този адрес:
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725
За съжаление въведоха една досадна регистраци при изтегляне на средата, която смятам че за любителски цели е ненужна, така че за момента може да се изтегли директно от тук:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/aStudio4b528.exe
Големината е около 70MB. В следващите теми ще опитам да обясня накратко как се създава проект и се компилира.
_________________

@Боби, тази L293D много си я харесал, обаче за малки роботи ми се струва неподходяща, (не че и за големи я харесвам), има много голяма консумация на празен ход (май към 50мА), което ще рече че дори робота да не се движи, тя пак ще харчи ток и ще ти скапе батерията. Аз лично съм спрял на решение на с дискретни MOS транзистори, ще кача схемата и тук във форума,  проблема е че малко по трудно се сглабя, но се надявам скоро да реша тоя проблем.
Относно източника на захранването, смятам че батерия от GSM,  е удачно решение защото са леки и имат добър капацитет, повечето електроника работи на 3.6V, иначе ако искаш 5V, може да вземеш 4 NiMH акумулатора по 1.2V.