Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - yasko

Страници: 1 [2] 3 4 ... 31
16
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Февруари 04, 2017, 12:41:05 am »
След сериозна борба с един малък струг, малко рязане и шлайфане успях да направя гайка за винта от полиамид:



Ето го и винта заедно с опорните лагери (608ZZ):



Тук новата гайка е монтирана в алуминиев блок чрез, който ще направя връзката с подвижната маса.
Оригинално този блок е предназначен за СВД тип SFU1204, но ще го преработя за моите цели.
Трябва да направя и отвори в гайката за закрепващите винтове:



Направих и един предварителен тест на новата конструкция:



Винта се движи добре, но крайния резултат ще стане известен, когато успея да закрепя блока стабилно към масата.
За целта ще трябва да направя малка подложка, тъй като блока идва малко къс и не стига до масата.








17
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 31, 2017, 08:47:55 am »
Благодаря за съветите Слави!
Първо искам да каже, че механиката я получих готова и не съм имал възможност да участвам в проектирането. В момента се опитвам да я подобря доколкото е възможно.
Двойната гайка с пружина е добър вариант и аз също го проучвах - ето  един вариант от ацетал.



Същия търговец има и месингов вариант.
Проблема при мен е че моя винт е 14x2 mm и не намирам готови гайки. Мисля да опитам да си направя. Намерих метчик 14x2 за трапецовидна резба от aliexpress:



Взел съм и прът фи 40mm от полимид със смазка (молибденов бисулфид) и мисля да опитам да направя гайка. Ако експеримента е неуспешен, мисля да пробвам вариант с нов винт 12mm, за който има готови гайки. Проблема  при  него  е че трябва да се направи машинна обработка на краищата на винта за да пасне на сегашната конструкция.

18
Други роботи / Re: Две малки роботчета
« -: Януари 27, 2017, 06:16:58 pm »
Поздравления! Добро начало.
Хардуера и особено механиката изискват повече усилия в началото, но после нещата опират до софтуер.
Мислил за си някакъв ОS/framework, който да управлява робота? Примерно като ROS.
Как се държи Raspberry Pi на плроформата, работи ли надеждно?
Глeдах клипчето е youtube. Каква система ползваш за тия фокуси с drag & drop по интерфейса?


P.S.
Ако сложиш "image tag" на линковете за снимките ще излязта директно в темата.

19
Продължавам по темата и ето една чудесна програма за обработка на изображения:
 GIMP



В голяма степен свободен на аналог на Adobe Photoshop. GIMP e един от първите програма от класа на свободния софтуер и води началото си от 1995 година.
Програмата има доста възможности за обработка на изображения и поддържа множестово графични формати.
Аз лично  ползвам базови функционалности като изрязване,  скалиране и ротиране  на изображения и  конвертиране от един формат в друг. Снимките, които качвам във форума ги обработвам с GIMP и ми върши отлична работа.
Програмата има  версии Linux, Windows и Mac и интерфейса за работа има превод на български език.

20
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 26, 2017, 10:22:51 am »
Ето и една снимка отгоре на линейния възел отгоре:



Движението между основата и подвижната част се осъществява с помощта на линейни  направляващи тип „лястовича опашка“.
Връзката между задвижващия винт и подвижната част е направен с този не особено функционален блок:



Малкият бял диск е магнита за нулиране на координатната ос с помощта на датчик на хол.  Както се вижда в месинговия блок е  предвиден конструктивен процеп за обиране на луфта с винта. 
Връзката между блока и масата е направена с ламаринена планка, която за съжаление се деформира при движението и въпреки моите опита да компенсирам нещата с подложки резултата не е добър.

21
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 26, 2017, 01:05:01 am »
Няколко думи и снимки по механиката:
Задвижването на отделните оси е направено с еднотипни модули съствени от основа, подвижна маса, трапецовиден винт с втулка, лагери, съединител и мотор.
Ето една снимка как изглежда един възел отдолу:



Вдясно се вижда част от мотора заедно със съединителя, който предава въртенето от мотора към винта и компенсира несъосностите между тях. За преобразуване на въртеливото движение в линейно се използва трапецовиден винт. Винта е с диаметър 14mm и стъпка 2mm. Той е зацепен в месингов блок с резба, който е свързан с подвижната маса. Тук се появи един от основните проблеми с механиката - наличие на луфт между винта и блока.  За съжаление луфта е неравномерен по оста на винта и ако го компенсирам в една област, то в друга се получава затягане на винта. Вероятно има неравномерно износване на самия винт. В момента обмислям идеи за преработка на тази част.

22
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 12, 2017, 12:30:25 am »
И така една година по-късно  :-\ след  първия пост да видим до къде стигнах.
След многобройни часове четене и проби успях да пусна машината в действие.   
Направих няколко сравнително прости механични детайла като тези:



Тествах технологията за направа на еднослойни платки:



По тази технология изработих нови драйвери за стъпковите мотори базирани на чипа DRV8825. Старите с  L297+L298 загряваха много.
Поиграх с оптимизация на компютъра и в момента латентността на RT-Linux върху който върви LinuxCNC  е под 5us, което си е доста добро постижение.
Смених управлението на BLDC мотора за шпиндела с VESC контролер (за него съм писал тук) Все още има някои неща за настройка, но като цяло интеграцията е успешна. Идеята ми е цялата електроника по машинта да е OSH (Open-source hardware).  Предстои да направя цялостна електрическа схема на машината.
Останаха и някои проблеми по механиката, но за това в следващия пост.

23
Не мога да пропусна офис пакета LibreOffice. Съдържа всички необходими пакети за обработка на документи и данни:
Writer - за обработка на текстови документи. (замества MS Word).
Calc  - обработка на електронни таблици (замества Excel).
Impress - за създаване на презентации (замества PowerPoint).
Draw - създаване на графики, планове, чертежи.
Base - работа с бази данни.
Math - редактор за математически и научни формули



24
Благодаря за позитивния коментар! Съгласен, че избора на такъв тип продукти трябва да става внимателно. Идеята тук ми е да опиша продукти, които вече са се доказали във времето и имат солидна база от потребители и не на последно  място,  които лично съм тествал и използвал в практиката. Разбира се темата е отворена за всеки, който иска да сподели своя опит.
Темата за OpenCV е интересна и обширна. Надявам се в бъдеще да стигнем и до  нея :)
Ето и продукта, който искам да представя днес:

LibreCAD - програма за 2D дизйан (2D-CAD)



Доста приятна и изчистена програма за 2D проектиране. Интерфейса  и начина на работа е подобен на AutoCAD.
Програмата работи с DXF файлов формат. Има възможност за четене на DWG файлове и експорт  в различни графични формати: SVG, JPG, PNG, PDF и др.
Софтуера е базиране на Qt4 графичен интерфейс, което и позволява да работи на различни ОС. 
Повече информация може да се намери тук:
Wiki: http://wiki.librecad.org
Форум:  http://librecad.org/cms/home/get-help/forum.html
Видеа: http://www.youtube.com/results?search_query=librecad

25
Честита Нова Година на всички!

От доста години вече ползвам ОС с отворен код - Linux (Debian, Ubuntu) и с времето търсех приложен софтуер отново с отворен код с който да мога да си върша работата и да решавам различни задачи.  Преди десет години беше трудно, но днес нещата стоят доста по-добре. Някой би попитал защо софтуер  с отворен код - темата е дълга нека засега приемем, че е вид философия. Ще се опитам накратко да опиша различните видове софтуер, които ползвам. С врмето  се надявам да мога да опиша всеки от тях в отделна тема. Сега да започвам:

Софтуер за проектиране на печатни платки - тук моя фаворит е KiCAD



Последните години KiCAD се разви доста, особено след като от CERN се включиха в разработка. Включва в себе си всички основни модули необходими за проектиране на печатни платки:
Schematic Capture - редактор за създаване на електрически схеми с вграден редактор за компоненти и библиотеки към него.
PCB Layout - поддържа създаването на печатни платки до 32 слоя. Поддържа онлайн библиотека за различни видове корпуси в GitHub.  Няма вграден ауторутер, но интерактивния рутер е доста добър и може да опроводява високоскоростни диференциални линии. Има вграден 3D Viewer, който позволява да се визуализира реален  3D модел на платката, който може да бъде експортиран към други 3D пакети.
KiCAD има версии за трите основни ОС – Linux, MAC, Wndows, което го прави мулти-платформен.  Предимство, но в известна степен и недостатък е, че софтуера непрекъснато се променя и усъвършенства. Разбира се има и публикувани стабилни версии на програмата. Текущата стабилна версия 4.0.5.
Вече има изградена голяма общност от потребители и разработчици в Интернет. Основния форум е тук: https://forum.kicad.info/. В GitHub има доста допълнителни библиотеки за ел. компоненти и корпуси.  Интерфейса на софтуера има превод  на български език.  Ръководства за работа със KiCAD на различни езици (БГ все още няма), се намират тук . Ето и линк  в Уикипедя за KiCAD.


26
Електроника / Re: Въпрос за датчик и схема
« -: Декември 13, 2016, 02:55:33 pm »
За схема не мога да ти помогна, но това вероятно е датчик с рид ампула, който се задейства от магнит.  Обикновено веригата е нормално отворено и при наличие на достатъчно силно магнитно поле се затваря. Така че при датчика нямаш много опции. Виж настрийките на алармата.

27
Добре дошъл във форума!

Относно въпросите накратко:
1.Може да ползваш arduino nano или mini. Второто е по-компактно, но няма USB.
2. Може би е добре да тестваш първо с обикновен потенциометър или резистори и да видиш каква стойност е подходяща.
3. Използванеот на DC-DC конвертор е добра идея. Този който си дал става, но  е малко overkill. Виж за някой по-маломощен с входно напрежение 24-30V. Тъй като консумацията е  малка може да се мине и с линеен с добра филтрация.
4. Има доста неща, за които да се внимава. За начало се опитай се да захраниш ардуиното от същата верига, която захранва  плеъра.

Доколкото разбирам принципа на управление е че трябва да прекодираш една стойност на съпротивление, която идва от волана в друга стойност, която да подедеш към плеъра?


28
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 20, 2016, 09:32:22 pm »
Мисля че крайните изключватели не командват директно драйвера за стъпкови, а управлението става през софтуера.
Има ли някакъв режим на дигностика, в който да  провериш дали сработва крайния изключвател, т.е дали сигнала стига до софтуера?
Тези крайни изключватели, как участват в работата на принтера? С тях ли принтера си нулира кодинатната система?

29
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 18, 2016, 02:07:42 pm »
Възниква логичния въпрос на правилните входове ли са свързани датчиците?
Дали също е заредена правилнта версия на фирмуера за въпросния хардуер?
Ако може дай някъкви линкове към въпросните платки и софтуер.

30
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 17, 2016, 10:15:46 am »
Здравей,
Доколкото разбирам от това, което си написал преключвателя работи физически, но в софтуера не се отчита. Така ли е?

Страници: 1 [2] 3 4 ... 31