Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - emil74

Страници: [1] 2 3 ... 12
1
Други роботи / MBot
« -: Април 08, 2018, 11:29:55 pm »
  Предполагам, че една немалка част от участниците тук, са се чудили в един момент каква платформа да изберат. Не съм претърсвал детайлно форума, но доколкото минах с търсачката, все още няма тема за този сет за начинаещи. Става дума за
MBot
  Това е платформа, предназначена за начинаещи, като е особено удачна за ученици от основния курс на обучение. Ненапразно вече навлиза в учебните програми на няколко държави. Използва се mBlock език за програмиране, базиран на Scratch.
  MBlock има различни възможности и режими за работа, включително генериране на Ардуино код. Самият потребителски интерфейс на MBlock е изключително лесен за усвояване и на практика няма нужда от директно писане на код, а всичко се осъществява с поставяне и организиране на графични блокове, генериращи командите.
  Самият MBot е гъвкава платформа, позволяваща лесно преминаване от един към друг тип роботи - line follower, maze solver и т.н.
Кратко видео

2
Други роботи / Re: PCB Робот
« -: Март 30, 2018, 12:37:16 pm »
  Принципно концепцията е "конструктор". Тоест, модифицира се с  добавяне или рекомбиниране на съставни части. Една от възможностите за следене на линия, е използване на преден панел с mikroBUS сокет(вече го имам в сета). Друга е, да се използват оставените свободни конектори, а самият набор за следене на линия да се монтира от доланата страна на тракторето, където има оставен отвор за сервомотор - включително с дупки за болтове 3mm.
  В момента разработвам още няколко платки които позволяват трансформирането на тракторчето в танк, с още куп възможности за различни версии или колесна машина, като се свалят веригите и се поставят колелета на Tamiya. Затова има отвор за сервомотор отдолу - за управлението. В тези два варианта някои от платките на трактора се поставят по друг начин, а се добавят и допълнителни.
  Умишлено, софтуерно съм намалил скоростта на трактора, като дори има онова притракване, характерно за тези машини. Иначе  развива доста висока скорост.

3
Други роботи / PCB Робот
« -: Март 21, 2018, 03:01:18 pm »
  След няколко експеримента и създаване на импровизирани роботи с подръчни средства, сътворих този сет от печатни платки:
 
  Верижен трактор

  Предназначен е най-вече за любителите на PIC микроконтролери, но е възможно и поставяне на Arduino Nano, например.
  Драйверите на моторите са реализирани по начин, позволяващ използване с напрежения от 3 до 12V.

  Наложи се малко преработване на клипа, защото се чуваше някаква музика от съседната стая, а хиените, уж ностители на авторски права дори и това сметнаха за тяхно. Така видеото остана без онова елегантно щракване при сглобяването. При всички случаи ще подготвя поне още няколко по-добри клипа.
  Тук е видео с тестване на блутут комуникация: https://www.youtube.com/watch?v=MJ0az6t6Ys8&t=3s

4
  Основната цел на роботчето е да запали подрастващата част от семейството по това хоби(доколкото виждам - успешно, защото ежедневно ми се налага да сглобявам лабиринта):
 
 https://www.youtube.com/watch?v=egoYtgXJXPw

  В даденото видео е приложен алгоритъм за следене на стени, по правилото на лявата ръка.  Идеята е да се вложат няколко алгоритъма и да може да се анализира разликата при различните алгоритми.  Алтернативно ще е възможно прилагане на правило на лява и дясна ръка и запис на резултата в РАМ паметта, като при последователно стартиране, ще бъде избиран вариантът с по-малко промени на посоката.
  Има още доста работа почти във всяко отношение - от изглаждане на корекциите в движението, до алтернативно използване на дистанционно управление(доста амбициозното управление "Spectrum DX8")
  Кратко описание:
  Шаси:       http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_38&products_id=215
  Редуктор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_35&products_id=201
  Колела и вериги:  http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_36&products_id=210
  Основен сензор: HC-SR04
  Серво за позициониране на основния сензор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=204
  Допълнителни сензори: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=262
  Захранване: 4 акумулаторни батерии "Varta" АА тип, 4x1,2V/2100mAh.

  Управлението е моя платка на базата на PIC18F2550(преработен контролен модул, разработен за друго).
  Драйверът е H- мост на базата на MOSFET IRFR024N и IRFR9024.

  Самият лабиринт е едно доста скъпо удоболствие, защото е направен от плочи, изработени от 2мм картон, като свърването на плочите е посредством магнити и метални ъгли и планки. Предимствата са възможността за бърза промяна дизайна на лабиринта и бърз монтаж-демонтаж. Недостатъкът е цената - 2 евро на плоскост(заради магнитите).





5
  Развойната платка е разработена за мои нужди и е базирана на PIC18F87J50. Трябваше ми една, но поради ограниченията на платкаджийниците, се сдобих с осем и искам да продам останалите. Реално представлява значително подобрен вариант на PIC Clicker на Микроелектроника и е предвидена за  работа с MikroBUS Click платките на същата фирма. Има редица изходи на портове.
Снимки мога да пусна по e-mail, защото формално нямам одобрение за поставяне на такива, тъй като MikroBUS сокетите не са обозначени с надпис.
  Цена 40 лева. Контакт - на лични или e-mail.

6
Купувам-Продавам / Re: Продавам BigPIC6
« -: Януари 07, 2014, 11:15:01 pm »
Темата може да се заключи.

7
Програмиране / Re: Генетичен алгоритъм
« -: Декември 18, 2013, 11:42:53 am »
Същата молба и от мен.

8
Купувам-Продавам / Re: Продавам BigPIC6
« -: Декември 06, 2013, 01:32:20 pm »
При мен го отваря нормално. Вероятно е някакъв проблем с правата. Ето картинка:


Част от параметрите:
1. On-board дебъгер
2. 2 x RS-232
3. Port expander
4. RTC модул
5. LCD конектор
6. Конектор за GLCD/Easy TFT
7. Бутони за меню
8. Изтеглящи (up/down) резистори
9. Сериен EEPROM
10. ADC
11. Бутони за всеки пин
12. LED за всеки пин
13. Захранващ блок
14. Възможност за свързване на външен програматор
15. Външен извод на всеки пин
16. Извод за свързване на DS1820

9
Купувам-Продавам / Продавам BigPIC6
« -: Декември 05, 2013, 02:23:57 pm »
Продавам BigPIC6, с една MCU карта и 2х16 син LCD.
Цена: 120 лв. (GLCD не се включва в комплектите)

Продавам и  Easy TFT.  Може да се използва с BigPIC 6. Цена: 50 лв.

Цените са фиксирани.

10
Купувам-Продавам / Търся да закупя лазерен диод
« -: Септември 25, 2013, 11:59:14 pm »
Търся да закупя червен лазерен диод, с мощност 1000mW. Диодът е необходим за машинка за лазерни илюминации.

11
Ардуино (Arduino) / digital pin са много чувствителни
« -: Август 29, 2013, 01:07:04 pm »
Нямаш изтеглящ резистор(в дадения случай-pull down).
Свържи резистор 10к между пина и маса.

12
Какви стъпкови моторчета ползвате, че се налага да се правят драйвери?
  Иначе, такова - на тръгва/тръгна говори, че цялото изпълнение не е много читаво. Ревизирай всичко, включително и програмата.

13
Не са така. 7 общи + 2 отделни = 9 :)

14
Може.
  Разчиташ входните данни, като следиш общия електрод(катод или анод) на даден дисплей в момента на активно състояние и разчиташ към кои сегменти е подадено горе. След разчитане на двата, разпознаваш думата. Останалото се свежда до извеждане на текст върху дисплей. Нищо особено, според мен. Ако не ти стигнат пиновете за паралелен LCD, можеш да вземеш сериен.

15
Ардуино (Arduino) / Arduino+IR Sensor
« -: Юли 09, 2013, 03:58:05 pm »
Провери данните за напреженията. Не съм чел datasheet-a, но е много вероятно графиката да е до 3,3V, а не до 5. Тогава ADC на Arduino ще очаква и ще смята за 1024(май ADC беше 10 бита) = 5V, а при сензора това ще е всъщност 3,3V, т.е. той никога няма да предаде такава стойност. Така като гледам, трябва да дадеш корекция на analogRead, за 1024=3,3V

Опитай вместо реда за четене, който имаш, да поставиш този:
float volts = analogRead(ir1)*1.51515*0.0032226;

Страници: [1] 2 3 ... 12