Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - million

Страници: [1]
1
Практика / Яки снимки на роботи
« -: Март 28, 2010, 05:01:53 pm »
Малко снимки с роботи на световно ниво
http://www.boston.com/bigpicture/2010/03/robots_part_iii.html

2
Проект за мобилен робот / Meханика и дизайн
« -: Февруари 25, 2009, 05:26:44 pm »
Пропотипа напредва и аз се надявам тази година да изкараме нещо с което да се гордеем :)

3
Проект за мобилен робот / Meханика и дизайн
« -: Август 25, 2008, 07:18:22 pm »
Поради неспиращите промени и идеи засега завършването на робота все още не се вижда. Радиоконтрола е в тестовия си период, гумите са подменени, монтирана е камерата и съвместно с данните от нея пристига инфо и от обратната връзка на задвижването.

4
Проект за мобилен робот / Okaчване
« -: Юни 27, 2008, 05:37:54 pm »
Ето и една идейка за окачване с амортисьорчета. [/img]

5
Проект за мобилен робот / Meханика и дизайн
« -: Февруари 07, 2008, 11:55:20 am »
Смазахме зъбните колела, шумът намаля и повече работа по тях няма. Сега ще трябва да се увеличи проходимоста и стабилноста на платформата. Най- добре ще стане с подходящи амортисьори и пружини към тях :)

6
Проект за мобилен робот / Meханика и дизайн
« -: Януари 30, 2008, 11:06:09 am »
Започнаха първите експерименти за робота. От тях зависи с какво задвижване, какви гуми и колко големи ще бъде бъдещата платформа. С каква скорост ще се движи, какви препятствия ще може да преодолява и какви ще са габаритните му размери. Все важни за старта неща ! Успех на клуба.

7
Програмиране / Проблем с ADC
« -: Ноември 05, 2007, 10:27:38 am »
Еййй тръгна! Благодаря :) Сега работи :)

8
Програмиране / Проблем с ADC
« -: Ноември 02, 2007, 01:12:49 pm »
Еее, все на мен се случва! Нещо не мога да изкарам 16 битово число от аналогово цифрово преобразуване. Процесора е 18Ф1220. ето го и кода! #include <18F1220.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#define adc=10
int16 value;

void blink(){
value = (int16) read_adc();

if (value>100){
output_bit(PIN_A1,1);         }
if (value<100){
output_bit(PIN_A1,0);
}
}

#int_RTCC
void RTCC_isr(){
blink();
}


void main()
{

setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);
//setup_adc_ports(sAN0|VREF_VREF);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); //32
set_adc_channel(0);
   setup_wdt(WDT_OFF);
    set_tris_A(0b00000001);
     set_tris_B(0b00000000);
    setup_timer_0(RTCC_DIV_4);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
   setup_oscillator(False);
   enable_interrupts(INT_RTCC);

    enable_interrupts(GLOBAL);

while (TRUE){
      }
}

Резултата го гледам в МПЛАБ с ICD2  в  debugr mode.  Моля, който знае и може да ми помогне :)

9
:clap:  Ясно!  :clap:

 Тук честотата е около 50херца, а широчината на импулса се изменя от 1 до 2 милисекунди. Това са границите, които сервото приема. Това е възможно най прост сигнал с  таймер 555 :) :roll:

10
Просто управление на серво машинка с потенциометър.
Ето линк към сайта
Направи ми впечетление, че там работи на около 100херца и затова я преправих  да работи на 50херца, но не мисля че е проблем. Все пак, ако някои се заинтересува, ще кача преправената схема, но нещо не виждам как се качват картинки тук!? И не забравяйте да подадете стабилизирано захранване - важно е :)
Поздрави!

11
Събития и мероприятия / Школа по роботика
« -: Септември 28, 2007, 04:10:28 pm »
Супер яка идея :) Браво! Искам и аз да се запиша.

12
Механика / Редуктори и модули Мотор-Колело
« -: Септември 28, 2007, 03:34:42 pm »
Редукторите определено вдигат мощноста за сметка на скороста. Но има едно отрицателно явление - губи се енергия при триенето на колелата, особенно при червячните редуктори, понеже там триенето е най-голямо. Но пък за сметка на това работи като блокировка и спирачка, особенно когато предавателното число е над 1:40.

Страници: [1]