Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - Emil89

Страници: [1]
1
Други роботи / Създаване на робот
« -: Ноември 10, 2017, 03:53:35 pm »
Добър ден
Извинявам се ако не публикувам в правния раздел.
От един два месеца ми хрумна идеята да си построя роботче,като хоби разбира се.Не съм се занимавал със строене на роботи преди това никога.Първоначално мислех че едно такова начинание ще излезе безбожно скъпо,но като проверих поне първоначално нещата в интернет не са толкова скъпи самите части.Имам няколко въпроса ако има хора,които вече са се опитали или са построили даден такъв вид робот:)
Ето и малко параметри
Робота ще е хуманоиден тип.Височина към 1.50-1.60 метра. Някаква семпла версия на https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY&t=49s
Скелета и някои други части,които планирам да използвам ще са от  алуминии.
Ще има малко над 20 вида електромотора.
Системата за управление в самия робот ще е raspberry pi,ondroid или подобен тип понеже гледах и други мини компютри с поръчка от Китай.
Дистанционния контрол ще се извършва чрез 4G мрежа и чрез WiFi.Целта е да взема една от флашките от мобилните оператори за далечен контрол и да я свържа към мини компютъра на робота,а  от там към сървър(настолния ми компютър) да може да си управлявам робота с джойстик.
Ще има инсталирани 2 видео камери с резолюция hd 720.Сега чета една книга за стеро виждане мисля че се казваше :)
Захранването да е с обикновени батерии 1.5 волтови 2500мили ампера всяка(няколко десетки на брой,свързани(батериите разбира се ще са презареждащи се ) )

Та въпросите ми са свързани със следното.
Смятате ли че е добра идеята да се използва този евтин вариант за захранване 100 батерии примерно по 1.5 волта 2500 мили ампера.
Отливали са ви части от алуминии понеже до колкото проверих в България го предлагат дадения вариант без да се създава матрица,а чрез технология отливане върху пясък или пръст.Колко пари ви излезе?
Смятате ли че ако е направен от алуминии роботчето ще натежи твърде много.
Какъв ви е опита с предаване на видео чрез 4G мрежата за дадената цел и достатъчно надеждна ли е?
Някой сайт ако знаете където да има повечето видове електромотори и други електрони джаджи понеже в българските сайтове не е много богат избора.?.

Това е горе долу.В момента си го проектирам на 3d max  да вида какво искам горе долу :)

Страници: [1]