Миналия семестър ни изпадна един такъв манипулатор и с едни колеги си поиграхме да го оживим понеже електрониката оригиналната му беше замряла тотално, и също така механиката не беше в добро състояние.
Ние заменихме изцяло блока за управление и малко постегнахме механиката. Роботът се управлява за момента от пулт с 3 бутона . Като един бутон прехвърля моторите а другите управляват моторите съответно в едната и в другата посока. Като електроника е изградено с АТмега32 и за драйвери УЛН2003.Ето клип, че което не е много качествено   :oops:  но за момента само такова имам на компютъра тук:
http://vbox7.com/play:b0da7f61