Здравейте, колеги!
Никога не съм крил любовта си към дисциплината, та поради тази причина, от около половин година съм подхванал следния проект:



Към момента разполагам с:
- 2 бр. инфрачервени сензори за разстояние;
- 2 бр. датчици за линия (специално проектирани за клас нано-сумо) - на една платка. Също така, отпреди години имам останали още около 230 броя платки за сензори RPR-220, като единствено може да се използва 1 на робот;
- 2 бр. мотори с планетарен механизъм (реално са най-малките на света), с размери 20х6мм;
- 1 бр. MegaBitty микроконтролер с вградени драйвери за моторите - размери: 23х23мм;
- 1 бр. едноклеткова LiPo батерия 50mAh (Все още не съм направил зарядно за нея).
- 2 бр. О-пръстени 12х1мм, с които ще задвижвам колелцата.

Снимка на мотора:


Снимка на контролера MegaBitty:


За любопитнитите, клас Нано-сумо представлява състезание с роботи, по правилата на сумото, но реално това са най-малките видове в дисциплината. Границите, в които трябва да се вписват роботите са 25х25х25мм и 25гр. Размерът на ринга е 192,5х6мм.
Всъщност, проектирането на механиката за такъв, а също така и самото запояване на компонените по платките (0402 SMD корпуси) е извънредно трудно начинание. Самите платки (контролерът и сензорите) са купени, като дойдоха във вид на "кит" - т.е. сам трябва да си ги запоиш. За целта съм си купил и лупа за електроника, очила-лупи (наложителни са при този вид SMD монтаж). Поялник за SMD нямам, общо взето действам с поялната станция отпреди години...
Поздрави!

П.п. В момента разполагам с 3 робота в клас мини-сумо и 1 ринг, като 2 от тях са напълно функциониращи, а 1 от тях е разглобен "на съставни". Мислех да навляза в клас микро-сумо (50x50мм), но в крайна сметка ми се искаше да видя какво ще е в най-малките размери на дисциплината...

Здравейте!
За един проект, който възникна наскоро се чудя как мога да съединя голям брой бутони към МК (AVR и/или PIC) (С точност бутоните са 45 на брой). Някой може ли да даде малко идеи по въпроса?
Мислех по варианта с матрица от бутони, но май ще ми трябва малко помощ.
Поздрави!

Здравейте, приятели!
Ето и новата тема за размисъл...
След като в Интернет плъзнаха микроконтролери, съвместими с основата Arduino (като например Roboduino, Cuad2Duoduino, Neoduino, MRC, Wires и много други), в мен се зароди идеята за контролер за сумо и следячи на линия, който да съчетава всичко необходимо за лесно сглобяване на електрониката и лекия алгоритъм на Arduino.
Идеята ми е съвсем проста - Контролер с вграден Н-мост (може и с генератор за 36-40kHz на NE555), няколко извода за всички необходими датчици и прост стабилизатор на напрежение. Ето и неговата схема:


Обяснения по схемата:
Порт В (PB..) не е свързан с основните мъжки рейки J3 и J4 (Освен РВ0), защото идеята е те още в началото да се поставят в режим на изходи и да се ползват само и единствено за управлението на моторите. Моторите се захранват от 9-тте Волта, подавани от жака на батерията J, като върху L293D-тата ЗАДЪЛЖИТЕЛНО се монтират охлаждащи радиатори. XTAL1 представлява кварцов филтър на 8 MHz с вградени 33pF кондензатори, за да се спести място. ШИМ-ът към моторите може да се включи чрез маркираната позиция "Е" на джъмперите J1 и J2. Стартовият бутон за роботите е всъщност Reset-бутона S1. Програматорът е ISP (куплунгът може да се махне и чипът да се поставя след програмирането му върху контролера), стандартен, 10 пинов. На рейките има и по допълнителни изводи за 5 и 9V захранване за други електронни компоненти.
Остава да се направи:
1. Генератор на 36-40kHz;
2. Очевидно трябва да има и USB връзка с компютър, за да може да се използва средата на Arduino (или Serial-кабел - като първата версия на Ардуиното);
3. Управление за 2 сервомоторчета - за сканиращ радар, примерно;
4. Според по-простите схеми за стабилизатори на 5V и повечето даташийтове на 7805 (LM7805, 78L05, L7805 и т.н.), кондензаторът C2 е излишен. Достатъчни са: C1 - 100uF и C3 - 10uF (на схемата е 100).
5. Oще...?
Това е засега, оставям на вас проектирането на платката. Ще се опитам да вмъкна в графика си едно такова занимание по проектирането на печатна платка с размери 80х80 мм (може би ATmega-та трябва да бъде SMD...?).
Поздрави!

Здравейте, колеги!
Също както сумото, се зароди идея и за ходещ на два крака робот, понеже изисква доста познания в доста аспекти на науката, за да се реализира. Смятам, че с общи усилия можем да направим нещо подобно, а и ще бъде доста забавно да се учим да ходим, все пак...  :-D
Идеята ми е доволно проста, което се вижда от снимките на 3D модела. 6 серви, по 3 на всеки крак. В случай, че идеята ми срещне достатъчно привържаници, можем да я развием.
Предложението ми е да разделим работата на части и всеки да дава идеи в съответната насока, защото за сам човек това би било почти невъзможно. А именно:
1. Механика;
2. Електроника;
3. Сензори (или научното наименование - Сензорика  :-D), следящи системи и стабилизация на вървенето (жироскопи, акселерометри и Ко.);
4. Софтуер.

Всичко трябва да бъде достатъчно Open Source, за да може всеки да има достъп до информацията и да успее да помогне с каквото може. Засега конкретната задача на проекта е: Първи стъпки без падане и просто вървене по права линия.
Ето и обещаните снимки.
Поглед отгоре:

Поглед отпред:

Близък поглед към стъпалата:


Кратки пояснения:
Ходилата е добре да са с П-образна форма, разположени един срещу друг. По този начин центъра на тежестта би следвало да се разпредели на по-малък периметър, което ще е доста по-лесно за стабилизиране на цялата констркуция.
Батериите смятам да са на нещо като "раница", което се вижда най-добре от погледа отгоре. Трябва добре да се сметне центъра на тежестта на конструкцията, за да успее да ги носи без проблем.
Старая се да се използват колкото се може по-малко огънати профили, защото цялостната идея е да се изгради механиката на базата на лазерно рязан плексиглас и хексагонални втулки.
Засега толкова, очаквайте развитие в най-скоро време.
Поздрави!

Здравейте, приятели!
От доста време ми се върти идеята за контролер, базиран на ATTiny2313, поради това, че чипът е сравнително малък (DIP 20), портовете му не са много, а паметта достатъчна (вж. Даташийт), според мен го прави идеален за целите на хоби Роботиката.

Целта на проекта е главно да се създаде универсален Робо-контролер с некомерсиална цел, включваш в себе си основна ("дънна") платка и модули, които могат да са както на самия контролер, така и на т.нар. "модули за сандвичен монтаж". Разбира се, ако в разработката се използва друг чип на Atmel (ATmega8, ATmega88, ATmega16 и т.н.), контролерът ще работи еднакво добре, след внасянето на необходимите корекции, където трябва.

>> Схема на идеята ми за контролер <<

И така, на схемата е показан самият контролер (горе-вляво) с няколко модула към него. Едва ли е необходимо някакво обяснение по схемата, защото е елементарна. Единственото, което си струва да се отбележи, че изводът за програматора (ISP) е според стандарта за такъв и ще пасне с всеки програматор, стига последният да е със стандартизиран такъв. На контролера има 2 мъжки рейки (гребенче), към които са изведени всички пинове на портовете на ATTiny2313 + 4 (4x+5V и 4xGND) извода за захранване. Резисторът R2 (10k Ома) предпазва контролера от случаен Erase на паметта. При проектирането на платка, може кварцовият резонатор и двата кондензатора по 22pF могат да бъдат заместени с ПКФ (Пиезо-кристален филтър).

Описание на модулите:
Модул "Мигащ светодиод" (Module "Blinking LED"): При проектирането на платката, може да се предвиди този модул да бъде на основната платка на контролера. Положението на Джъмпера LED_J1 е описано под схемата на модула.

Модул "RS232": Едва ли е необходимо някакво пояснение. Модулът RS232 служи за обратна връзка на контролера с компютъра. Предвидено е да се използва "сандвичен монтаж" при връзката му с контролера.

Модул "Светофар" (Module "Traffic-light"): Според мен ще е интересно да има и такъв модул, тъй като след "Мигането на светодиод", често се прилага и упражнението "Светофар" от начинаещите. Предвидено е да се използва "сандвичен монтаж" при връзката му с контролера.

Модул "Захранване" (Module "Power supply"): Захранването се подава през жака J. Много пъти сме обяснявали работата на този модул във форума, така че няма да изпадам в подробности. Трябва да се спомене, че модулът е предвиден за монтаж на основната платка при проектирането на платката за контролера. Изходът J9 се свързва с описания по-долу модул "H-мост". Изходът POWER_J1 служи за захранване на допълнителни модули (6 на брой), датчици и т.н. посредством стабилизирани 5V.

Модул "Прост Н-мост" (Module "Simple H-bridge"): Няма смисъл от подробно обяснение... Предвидено е да се използва "сандвичен монтаж" при връзката му с контролера. J5 се свързва с J9 от модула "Захранване".

Засега е това. Постарах се да обхвана колкото се може повече аспекти от упражненията, необходими на всеки за навлизане в основите на Роботиката, Електрониката и Програмирането. Всеки, който желае, може да се включи в разработката на модула. Също така, очаквам мнения, препоръки и критики, защото именно с тях се върви напред.


Схемата във формат SPlan 6, можете да изтеглите от ТУК! (Размер на файла: 24536 B).

Поздрави!

Здравейте приятели!

Във връзка с наскоро настъпилия рожден ден на Българския портал по Роботика (цели 2 години) ви питаме дали според вас е необходимо ново лице на форума?

Давайте своите предложения за цветове от тук. Всички предложения ще бъдат добавени в случай на позитивен резултат от анкетата.
Поздрави!

Здравейте, приятели!
Редно е да създадем тема, в която да публикуваме дизайни на линиите, които могат да бъдат използвани в състезанията по дисциплината "Следене на линия", а също така и за други цели.

Единственото условие: Дизайните са публикувани без размери, в избягване на алгоритми за по-лесното им и бързо преодоляване.

Нива на трудност:
* - писта с до 5 завоя без пресичане - Лесна;
** - писта с до 10 завоя без пресичане - Средна;
*** - писта с до 15 завоя без пресичане - Трудна;
**** - писта с до 15 завоя, в която присъстват такива с пресичане - Много трудна;
***** - писта с прекъснати завои - Най-трудна.

--------------------------------------------------------------

Поле 1
(Най-вероятно за Състезанието по Роботика)



Характеристики:
Ниво на трудност: ***
Клас: Трудна за преодоляване
Ширина на линията: 30 мм
Обща дължина: 7.226 метра
Брой на завоите: 13 (5х180*, 8х90*)

--------------------------------------------------------------

Поле 2
(Само за тестове!)



Характеристики:
Ниво на трудност: *
Клас: Лесна за преодоляване
Ширина на линията: 30 мм
Обща дължина: 3.007 метра
Брой на завоите: 3

Във връзка със скорошното отваряне на Първия в България магазин по Роботика, моля дайте мнение по въпроса!

Ако имате възможността, като цяло, бихте ли си купили цял заводски микроконтролер, USB/ISP-програматор, шаси и/или цял робот?

Предварително ви благодаря!
Борислав