Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - nunep

Страници: [1]
1
На 27 MHz. Захранване с 2 батерии 9 волта.
В книжката има пълно описание и цялата електронна схема на предаватела и приемника.






цена 30 лв.

Намира се във Варна. Може и по ЕКОНТ за сметка на получатела.

тел. 0886-330-727
e-mail: [email protected]

2
В PDF файловете има информация за механиката, варианти на  движение, електроника и алгоритми:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Сайт: http://www.mekatronix.com/brief/robots.htm





PDF файлове с инструкции за робота:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-asmbug.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-robobug.pdf

Чертеж на робота. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Mekatronix-ROBOBUG.rar
Забележка: Чертежа е в инчове и трябва да се мащабира по 25.4 и  има угасени слоеве!

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Алуминиева конструкция:

Пластмасова конструкция:

Чертежи на детайлите. Формат Autocad:
http://upload.robotics-bg.com/files/Anubisv.4(new).rar

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Кръгли HEXAPOD-и
PDF файлове:
http://upload.robotics-bg.com/files/BioCrab.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/DiosWalker.pdf

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 крака и 3 серво машинки:


PDF за други hexapod-и с по 3 сервота:
http://upload.robotics-bg.com/files/spider.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP1.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP2.pdf
http://upload.robotics-bg.com/files/WalkerP3.pdf

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

3
Други роботи / Робо очи с WEB камери
« -: Септември 16, 2010, 10:33:58 am »
Здравейте!

Със съвети от форума относно избора на камери и използването на библиотеки за управление на серво моторите накрая си направих идеята за робо-очите  :clap:

Използвани части:
 - 3 броя 8 грама серво
 - 2 камери модел NEO NC-386
 - Ардуино DUEMILANOVE
 - подръчни материали

тука е камерката готова за монтаж:
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=viu1284624435h.jpg

Снимки на конструкцията:
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=cqs1284624601v.JPG
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=viu1284624623x.JPG
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bwy1284624642m.JPG
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=arx1284624669c.JPG

Ето и кода на програмата:

#include <MegaServo.h>
#define NBR_SERVOS 3  // the number of servos, up to 48 for Mega, 12 for other boards
#define FIRST_SERVO_PIN 2

MegaServo Servos[NBR_SERVOS] ; // max servos is 48 for mega, 12 for other boards

int pos = 0;
int pl = 80;
int pr = 100;

void setup()
{
  Servos[0].attach(2);
  Servos[1].attach(3);
  Servos[2].attach(4);
  Servos[0].write(pl);
  Servos[1].write(pr);
  Servos[2].write(90);
  delay(10000);
}
void loop()
{
  for ( int p=0; p<5; p++)
  {
   for( int i =-30; i < 30; i++)
     {
      Servos[0].write( pl+i);
      Servos[1].write( pr+i);
      Servos[2].write( 90+i);
      delay(50);
     }
 
   for( int i =30; i >-30; i--)
     {
      Servos[0].write( pl+i);
      Servos[1].write( pr+i);
      Servos[2].write( 90+i);
      delay(50);
     }
  }
 
for ( int p=0; p<5; p++)
  {
   for( int i =-30; i < 30; i++)
     {
      Servos[0].write( pl+i);
      delay(50);
     }
 
   for( int i =30; i >-30; i--)
     {
      Servos[0].write( pl+i);
      delay(50);
     }
  }
}

По-късно ще кача и видеоклип.

4
Общ форум / Въпрос за камери
« -: Август 05, 2010, 02:37:15 pm »
Здравейте
Имам идея да направя робо очи. Първо проблема беше какъв материал да използвам. Сега проблема е КАКЪВ ТИП КАМЕРИ?

 - охранителни камерки - малки лесни за монтаж, TV сигнал на изхода;
 - WEB камерки - кофти форма, неудобни за монтаж, USB сигнал на изхода;

Според Вас кой тип? От гледна точка на управление и обработка на сигнала. Все пак ще са 2 камери! За използвана електроника за камерите нямам идея. Просто вашия опит и мнение.
поздрави

5
За всичко... / 4'950 $
« -: Март 27, 2010, 05:46:03 pm »
http://cgi.ebay.ca/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180481350737
а някой тука ги даваше за по 50 ЛЕВА. Поне има добър снимков материал  :-D

6
Други роботи / 6 крака робот (simple)
« -: Февруари 23, 2010, 06:06:38 pm »
Здравейте
Най-накрая го завърших.
Серво машинки - 9 гр. ( 3 за движение и 2 за PAN&TILT )
Електроника:
 - МК Атмега 328 програмиран с Arduino Duemilanove
 - платка по темата от: http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1084

Снимки и схеми:






Клипчета направих но станаха над 100 МВ и незнам как да ги кача.

7
Програмиране / Ардуино като програматор ?
« -: Февруари 26, 2009, 09:45:43 am »
Здравейте
 
 Разгледах ардуинотата и си харесах Arduino Duemilanove. Въпроса ми е:  Мога ли да ползвам платката и като програматор ??? Причини:
 - много лесно програмиране;
 - обратба връзка с ПЦ;
 - самата платка се ползва и като тестова;
След програмирането да се извади чипа и да се сложи на друга платка само с необходимата електроника за устройсвото.

Благодаря!

8
Други роботи / Pan, Tilt и Варио обектив
« -: Май 01, 2008, 09:02:18 pm »
Здравейте,

  Това не е точно робот (ако не отговаря на темите на сайта може да бъде изтрита) но може да даде някои идей за хоби роботчетата.
Механика: 2 DC мотора от уокмен или CD-ta, 2 биполярни стъпкови мотора които са си към обектива, 2 фото клетки за начални позиции на лещите на обектива. Зъбни колела от китайска количка. Фланец кам обектива - джантата на гумата от количката. Корпус - стъклопласт за печатни платки. Големия редуктор е от някакъв грил.
 Обектива е от стара видео камера.
Електроника: изцяло интеграла BA6218 - по две за стъпковите мотори и по една за DC моторите.
Софтуер: DELPHI. Този сайт показва как да се програмира LPT порта под WIN XP и може да се свали DLL файла:
 http://www.scienceprog.com/control-lpt-port-under-windows-xp-using-delphi/
 Обектива не е голям и може да се монтира на мобилна платформа.




Това е електрическата схема която е малко ...  неглиже .....

Модела за AutoCAD:

Съжалявам че нямам снимки от тестовете как се вижда през обектива но се скъса едното кабелче от камерката а нямаше време за ремонт :(
Дано помогне на някои за  нещо :)  
Успехи

9
Други роботи / на Робко-01 внуците :-)
« -: Януари 06, 2008, 01:02:06 pm »
DC мотори, червячни предавки, поялник, калай, PASCAL и LPT port.
`чержи няма пък и те са индивидуални според частите които имате.
http://www.robotics-bg.com/upload/files/robot%201.rar
http://www.robotics-bg.com/upload/files/robot%202.rar

Страници: [1]