Привет,

Реших и аз да споделя за моя робо проект. като поредния любител на изкуствения интелект, се хванах да си направя едно роботче с което да експериментирам. Резултата след няколко месеца работа беше знанието че съм маса зле с хардуера,  две роботчета сглобени от готови модули и блог по темата.

Машинки разполагат с:
 - Разбери Пи - Изчислителна мощност за малко по сложни алгоритми
 - Ардуино уно - Управление на електрониката
 - WiFi - Комуникация с компютър или таблет
 - Кула с камера

Ето малко картинки на двете роботчета:

http://robotswillbe.net/wp-content/uploads/2017/01/DSC00108.jpg
http://robotswillbe.net/wp-content/uploads/2017/01/DSC00109.jpg
http://robotswillbe.net/wp-content/uploads/2017/01/DSC00106.jpg
http://robotswillbe.net/wp-content/uploads/2017/01/DSC00113.jpg

Ето и видео с първите тестове на едната от машинките.

https://www.youtube.com/watch?v=QiZzNzjVvo8

Връзката с машинката става с браузър по WiFi. В началото се зарежда меню с модулите които са качени на робота. Можем да си настроим контролната станция и да изберем кои модули да са видими на плота. Това става като просто ги преместим от менюто до плота с мишката.

Можем да управляваме робота по два начина. Първия е да като задаваме стойностите в контролите. Втория режим е малко по интересен. Позволява да управляваме машинката със стрелките на клавиатурата и да насочваме камерата с мишката (подобно на някоя компютърна игра от първо лице).

За момента роботчето е статично защото все още не съм му сложил батерия за серво двигателите, но се надявам скоро да променя това.

Бих се радвал да споделите коментари, градивна критика ... и някоя псувня (но само ако е от сърце ).