Някой правил ли е такова животно?
Поради високата цена на готовите реших да се пробвам, засега нямах особен успех със qrd1114 сензор за линия и идеята на производителите на готовите сензори, че засичали отразената от праховите частици светлина.Проблема ми е че не е никак прецизен, даже изобщо не засича прах пред него като посипя.
Имам и друга идея, да насоча ич светодиода право към фототранзистора като пред втория поставя тъмна преграда със съвсем малка/ки дупчица на него, може и няколко.За сега се сещам за бургия 0.8 , за платки, за по - малка не знам, ще потърся.
Моля, ако някой е правил такова или има идея да сподели.

Здравейте!Някой работил ли е с тези модули от Роботев?До едно известно време се държаха наред, но изведнъж не може да се прати и една цифра.Съгурен съм че схемата ми е наред ето и кодовете:
Изпращане:

 #include <VirtualWire.h>

void setup()
{
  vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_setup(2000);    // Bits per sec
        vw_set_tx_pin(3);
}

void loop()
{
  char *msg = "1";
  vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone

}


Приемане:

#include <VirtualWire.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_setup(2000);    // Bits per sec
    vw_set_rx_pin(2);
    vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running
}

void loop() {
  uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
   
    if (vw_get_message(buf, &buflen)) {
 
     digitalWrite(13, true);
     
     for (int i = 0; i < buflen; i++) {
       Serial.println(buf);
     }
     digitalWrite(13, 0);
    }
}


Ще съм благодарен ако някой тества самите кодове и  евентуално предположи къде може да е проблема или поне как да ги тествам поотделно дали работят.
 

Здравете!Искам да захраня сервота с голяма тяга, на 6 волта с литиево полимерна батерия с 2 клетки (общ 8.4в). Въпроса ми е  как да го сваля това напрежение до 6 волта?Мислех си за едно съпротивление последователно преди сервотата(които ще са успоредно), но тогава когато се натоварват тока ще се променя и съответно и напрежението в/у резистора и тях.С делител на напрежение е същата работа.Ако някой мое да ми помогне, ще съм благодарен.

Здравейте!
С Никола (един приятел също запален по роботиката) се захванахме да правим количка с дистанционно с роботизирана ръка в-у нея която ако успеем да досглобим ще домъкнем на следващия Доркбот.Понеже ни трябваха мощни мотори съответно ни трябваше и мощен драйвер.Михаил Врачански ни препоръча драйвер с 4 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/9199/ полумоста и 8 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/9566/ мосфета.В datasheet-а на полумостовете има схемата на свързване, на една от първите страници е.За съжаление от доста време-вече месец не мога да се свържа с Мишо и драйвера стой несглобен и чака.Сега се питате "защо не се хванете да го сглобите като имате схемата".Проблема е че последно той ми каза че като пробвал драйвера отново(непосредствено преди да ми го каже) той бил гръмнал и  нещо го притеснявали пиковете.
Въпроса мие  някой правил ли е такъв драйвер, имал ли е подобни проблеми и това ли е реалната схема за свързване?
Стойностите на кондензатори са 100nf, а за резисторите 10 ома 0.25W.
Диода е обикновен сигнален.
Само да пита ако пин sd се вкара директно в 5 волта без резистор това проблем ли е?Съответно какъв да е резистора?

Здравейте.
Нов съм в роботиката  наскоро срещнах следния проблем:
след като си направих един простичък робот с шасито,двойния редуктор и колелата на тамия, включаем и ардуино уно р3, реших да махна кабела от компютъра и да го пробвам така да се каже на собствен ход.Свързах една обикновена чисто нова 9в батерия към ардуиното посредством съответния кабел и букса и какво да видя- едваааам едвам завъртат моторите на празен ход, а като го сложа на земята не може да тръгне и гасне.Използвам редукция B, което никак не затруднява моторите като е включено в компютъра.наясно съм че тока който получавам от батерията е прекалено малко, та се чудя с каква батерия (по възможност не много скъпа) да получа достатъчно милиампери.Мислех си да сложа 2-3 батерии по 9 в успоредно, но ще стане много тежко, а и може да изгоря нещо.По форуми четох че презареждаемите батерии били добър вариант и по специално едни 7,2 волтови.
Та ако може да получа някакъв съвет за най-добрия избор за захранването

Здравейте!С един приятел сме замислили един проект да нещо като малък танк с дистанционно.Идеята ни е  да е задвижван от малък двигател 49cc, а завиването да става като при истински танк чрез блокиране на една от веригите.Това разбира се налага употребата на диференциал които да направи двете вериги и по точно валовете със задвижващите колелета независими.Изчетох една камара неща из сайтове и форуми, но си е друго да се обърнеш към сънародници.
Та, това чудо би трябвало да използва две сервота да движение:
-едно за жилото за газта на двигателя, което от електронен импулс да го опъва определено силно-тук ми е въпроса има ли аджеба такива сервота със ход на рогата(ако така се казва това отгоре което се върти) няколко см, които колкото повече буташ лостчето на дестанционното , толкова повече да обтяга жилото
-още едно серво, за да опъва жилата на двете спирачки които ще стискат валовете на задвижващите колелета , след деференциала.Поразрових и мозъкът ми рди идеята това да  е "steering servo" като от двете страни на рогът са закрепени двете жила и като завие на едната страна сервото, да опъба едното жило, а на другата-другото.Това трябва да е като предното-да има регулираем и постепенен ход от няколко см.
 Относто радио обурудването... единствено знам че трябва предавател, приемник и миксер или нещо такова което да "разчете" сигналите които получава приемника и да ги превърне в съответните електронни импулси към сервотата.Бихте ли ми казали дали съм се насочил правилно и дали това радио обурудване може да се програмира- сиреч при определено действие с дистанционното да прави определено нещо "танка".
Знам че всичко звучи налудничево, но както казах доста рових и установих че без дистанционно, а с кабел и прекъсвачи за управление ще стъпи около 300 лева.Знам че радио обурудването е още толкова, а ние сме с доста ограничен бюджет , което ще наложи някой да тича след него.
Проверих в необятното пространство на интернет и изчислих скоростта при  дадения двигател, дори сметнах какви зъбни колелета ще трябват вътре за да стане перфектната скорост за това нещо (относително бавна).Скорости от колело ще ни вършат работа като скоростна кутия, а диференциала е от джипове с дистанционно 1/8.Изглежда малък като да това чудо, но се надщвам да стане след като сметнем всичко дали излиза.
 Ще съм ви МНОГО благодарен ако ме насочите и ми кажете дали вървя към основната идея на роботиката.Извинявам се за дългата тема.
П.С. Може би още в началото трябваше да спомена че сме в 9ти клас със профил математика и физика.