Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - tonko_lonko

Страници: [1]
1
Продавам си робота
.
Компонентите които са включени както и цените(по спомен) на които са закупени:
Mаisto rock crawler- 100лв.
Funduino mega - 40лв.
MK802 Androi mini pc - 70лв.
Pan tilt bracket -20лв.
Robo ръка - 30лв.
3броя 12кг/см сервота с метални зъбни колела - 60лв.
2броя малки сервота с метални зъбни колела -30лв.
3x voltage regulatora = 10лв.
Диоди -5лв.
Лазер 2лв.
Ултразвуков сензор -4лв.
L298 7лв.
Датчик за температура и влажност - 5лв.
Голяма батерия - от лаптоп без цена.
Софтуер за андроид за управление с друго андроид устройство.
Бредборд, джъмпери,кабели, резистори,транзистори и т.н 10лв.

Т.е частите на робота са ми излезли 350-400лв.
Робота се управлява от андроид устройство през wifi. Може да се управлява и през 3G ако се използва телефон вместо MK802/включен в цената/ или ако се сложи флашка на МК-то.

Ето старо видео на което не е монтирана ръката, софтуера е стара версия и не се предава FPV видео:

http://www.youtube.com/watch?v=giF1HiGwKnQ

Последната версия  предава картина,разстояние, температура и влага на управляващия телефон/таблет.

Цена на целия робот-200лв. Не се продава на части- просто информативно съм написал цените на компонентите.
0889 675 687.

2
Общ форум / Български Robo Wars?
« -: Септември 29, 2013, 08:11:02 pm »
Здравейте,

потърсих из форума, но не намерих нищо по въпроса....

Интересно ми е дали освен организиране на състезания със сумо роботи и line tracer-и, няма желаещи за нещо подобно на RoboWars и подобни състезания където се правят роботи които се бият-режат,горят чупят и т.н.

Пример:
http://www.youtube.com/watch?v=LJxPLqO3EBE

Интересувам се дали има желаещи за подобно състезание, които са готови да направят роботи, които могат да бъдат тотално почупени или да бъдат тотални победители(като Razor-няколко тона хидравлика реже всичко....).

Може би трябва да се направи и някаква клетка която да огражда работите за да не се нарани някой човек около тях?

Тези състезания на запад имат медиен интерес, така че не се знае - може и някоя медия да се поинтересува след време....

Та има ли и други хора които се интересуват и са готови да започнат разработката на бойни роботи?

Според мен подобно състезание в България и било доста забавно и интересно и може да има интерес и от хора които не се интересуват с роботика.

Тук може да нахвърляме предложения и идеи.

Поздрави,
Антон

3
Други роботи / Втори Робот [T2]
« -: Септември 27, 2013, 09:39:49 pm »
Здравейте,

ето го и вторият робот който направих- с части от първият и на базата на Maisto Rock Crawler.Maisto rock crawler  е клас играчка-т.е не е истински хоби катерач, но е доста пластичен с много меки гуми.
За разлика от първия робот този се управлява от Андроид Mini PC- TV Dongle mk802.Тези компютърчета имат USB host и си написах 2 програмки които скоро ще кача в google play.Едната се слага на роботчето/ArduinoRobotHost/ и тя по Интернет получава команди/всяка 1 байт/ които предава на ардуиното както и чете това което ардуиното пише в serial-а и изпраща на другия компонент-ArduinoRobotContorl.
ArduinoRobotControl e joystick-a който по интернет праща команди на роботчето и получава данни от сензорите му.Скоро ще направя ArduinoRobotHost и да стриимва камерата към ArduinoRobotControl.
Цената на един такъв TV-dongle e 30-40$.
ArduinoRobotHost и ArduinoRobotControl могат да бъдат и TCP сървър и клиент за да може да се нагласи да е сървър този който има реално ip-ако се управлява през голямо разстояние и в различни мрежи
Роботчето има DHT11,лазер,мощен светлодиод,камера,фоторезистор/за да мери осветеност-не съм го вързал още/, и ултразвък за мерене на разстояние.
Програмките поддържат Uno и Mega и техните клонинги-в случeя funduino mega.
Главата с камерата и датчиците е подвижна.
Батерията е от стар лаптоп около 11-12В.
Задвижването е 4х4 има 3моторчета->1 отпред,1 отзад и едно за завиване.Ползва се L298N

Снимки:
https://fbcdn-sphotos-e-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1209088_10151860921287435_305603326_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1378704_10151860922867435_1288760444_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/993705_10151860923017435_1014636150_n.jpg

https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn1/993421_10151860925687435_1343011317_n.jpg


Видео:
http://www.youtube.com/watch?v=giF1HiGwKnQ&feature=youtu.be

 Това е за сега :)

4
Други роботи / Първи Робот
« -: Февруари 27, 2013, 07:18:43 pm »
Здравейте,

първият ми робот е готов.
http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/487201_10151445147407435_186422063_n.jpg

http://sphotos-d.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/555176_10151445147417435_98316470_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-g.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/421526_10151445147572435_741156892_n.jpg

http://sphotos-a.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/559890_10151445147692435_706643953_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/563435_10151445147742435_1187996432_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/285456_10151445147917435_1615415019_n.jpg

http://sphotos-h.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555115_10151445147942435_886573114_n.jpg

http://sphotos-e.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555062_10151445147967435_861572625_n.jpg

Ето и малко инфо.
Тежи около 5кг има подвижна глава в 4 посоки и робо рака с различни движения.Има монтиран компютър Асус ЕЕЕ с който се управлява робота.OS-a е ХР, беше Убунту,Лубунту,Win 7 но накрая остана XP.
Благодарение на компютъра, робота има възможност за неограничена дистанция на управление-по интернет пред рутера вкъщи или 3G флашка навън.Също така робота има камера която може да предава по интернет.
Командването става посредством джойстик и малка програмка която съм си написал.В покъсен етап мога да му напиша някаква автономност кято благодарение на компютъра и камерата има възможност да бъде доста интересна но засега не ми се занимава с автономност.Идеята за робота беше да се научa на жичкаджииски работи.
Компонентите на робота се управляват от ардоино което е свързано с компютъра.
Робота има подвижен мощен фенер,датчик за температура и влага,лазер,камера,микрофон,колонки,датчик за разстояние,и осветеност.
Моторите са само на предните колела и са от ел отверки(14лв отверка с мотор,редуктор и батерии).
Батерията за колелата е от лаптоп.Лаптопа държи 1 мин на батерия, а като махнах електрониката на батерията и я заредих-робота движи по 30-40мин преди да падне(около 3-4А консумира за да се движи робота).
Моторите ползват L298 чип който е закачен към големия радиатор и вентилатор и го прегрява :)Чудя са как такъв малък чип може да загрее огромния радиатор с вентилатор че понякога и пари, но аз го ползвам на максимума-4А и пиково 6А(като завива понякога се мъчи доста)

Ами това е за робота.
Следващия ще е по готин.

Ето и дълго и скучно клипче с няколко аварии и катастрофи:)

http://youtu.be/3-79Qhl4oAQ

Поздрави
Тонко

Страници: [1]