Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - million

Страници: [1]
1
Практика / Яки снимки на роботи
« -: Март 28, 2010, 05:01:53 pm »
Малко снимки с роботи на световно ниво
http://www.boston.com/bigpicture/2010/03/robots_part_iii.html

2
Проект за мобилен робот / Meханика и дизайн
« -: Януари 30, 2008, 11:06:09 am »
Започнаха първите експерименти за робота. От тях зависи с какво задвижване, какви гуми и колко големи ще бъде бъдещата платформа. С каква скорост ще се движи, какви препятствия ще може да преодолява и какви ще са габаритните му размери. Все важни за старта неща ! Успех на клуба.

3
Програмиране / Проблем с ADC
« -: Ноември 02, 2007, 01:12:49 pm »
Еее, все на мен се случва! Нещо не мога да изкарам 16 битово число от аналогово цифрово преобразуване. Процесора е 18Ф1220. ето го и кода!
Код: [Маркирай кода]
#include <18F1220.h>
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT
#use delay(clock=20000000)
#define adc=10
int16 value;

void blink(){
value = (int16) read_adc();

if (value>100){
output_bit(PIN_A1,1);         }
if (value<100){
output_bit(PIN_A1,0);
}
}

#int_RTCC
void RTCC_isr(){
blink();
}


void main()
{

setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);
//setup_adc_ports(sAN0|VREF_VREF);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); //32
set_adc_channel(0);
   setup_wdt(WDT_OFF);
    set_tris_A(0b00000001);
     set_tris_B(0b00000000);
    setup_timer_0(RTCC_DIV_4);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
   setup_oscillator(False);
   enable_interrupts(INT_RTCC);

    enable_interrupts(GLOBAL);

while (TRUE){
      }
}

Резултата го гледам в МПЛАБ с ICD2  в  debugr mode.  Моля, който знае и може да ми помогне :)

4
Електроника / Просто управление на серво машинка с потенциометър.
« -: Октомври 03, 2007, 12:21:49 pm »
Просто управление на серво машинка с потенциометър.
Ето линк към сайта
Направи ми впечетление, че там работи на около 100херца и затова я преправих  да работи на 50херца, но не мисля че е проблем. Все пак, ако някои се заинтересува, ще кача преправената схема, но нещо не виждам как се качват картинки тук!? И не забравяйте да подадете стабилизирано захранване - важно е :)
Поздрави!

Страници: [1]