Купувам енкодер - преобразувател на ъглово преместване в електрически импулси.
 - да има два канала - за двете посоки на въртене
 - да изработва 60-100 импулса за един оборот
Ползвал съм енкодер от плотер, или от принтер, не помня точно, защото ми го дадоха свален от незнайна българска техника. Беше с две оптронни двойки, свърши ми на времето отлична работа.
За контакти - на лични съобщения.