Първо да напиша какво ме притеснява и кои са ми слабите места към момента, и след това ще разкажа набързо за целия проект
Като цяло нямам големи познания в сферата, по-скоро съм информатично ориентиран, и повечето неща при окабеляване и избор на компоненти се случват на метода проба-грешка, като главно чета туториали. Ако правилно се ориентирам, средната консумация на Raspberry-то ще е около 350 - 400mA. Как мога да пресметна консумацията на DC моторите (два са), дали има някакви стандартни граници, защото количката нямаше никакво описание и параметри. Също така дали някъде мога да прочета как се пресмятат другите параметри (изх. напрежение, максмален изх. ток, максимално вх. напрежение)?
Мога да захраня Raspberry-то и от външен източник, например power bank, но това ще направи работата с количката много по-неудобна и постоянно ще трябва да отвинтвам горния капак, а достъпа до батериите е много по-лесен.

Относно самия проект - купих си най-обикновена количка с жично дистанционно, и идеята ми е да направя приложение (Андроид, уеб), чрез което да мога да я управлявам отдалечено, т.е. да си ползвам телефона като дистанционно. Ще я контролирам предавайки сигналите до Raspberry-то, а ползвам Raspberry, а не Arduino, защото след като управлението е готово, ще искам да закача камера към количката, след което ще обработвам разпознатите образи и ще искам да постигна някакво автономно управление с изкуствен интелект - ще пробвам да обуча количката да патролира дома, да стига сама до хладилника, или друго подобно поведение.

Всякакви отзиви ще са много добре дошли