Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: Borislav в Юли 29, 2007, 09:12:25 pm
-
По молба на Driver_89 ще побликувам статия с това как да си направим крачещ BEAM-робот!
Всъщност, задачата ни не е от най-леките. Механиката на тази буболечка е коварна работа... Навлизаме в непознати води, но ще отразя това, което видях като снимков материал.
За електроника ще използваме схемата ни от "Как да направим най-лесния робот", в която усложнихме конструкцията на нашия BEAM-робот, до 2 мотора и 2 фототранзистора...
Да започнем със запознаването на механиката.
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/1.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/2.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/3.JPG)
Вижда се, че предният мотор е под 45 градуса, спрямо другия. Това помага на робота да се движи напред и да е със снижена предна част.
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/4.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/5.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/6.JPG)
Изработка и материал за краката:
Вариант 1: Отивате при малкото си братче/сестриче. Взимате колелото му, режете една от спиците и изчезвате от местопрестъплението. :D
Вариант 2: Скарвате се с баба си и и отвличате вниманието настрани... Грабвате спиците и за плетене и изчезвате от местопрестъплението. :D
(Разбира се, това е в кръга на шегата! Материалите са същите, но шегите са за създаване на по-увлекателна статия!!)
А ето и схемата на робота:
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/7.JPG)
Ето в какъв мащаб са елементите, показани до едно пени:
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/8.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/9.JPG)
Батерията е взета от части на 9V батерия! Това е опасно и по-добре да не последвате този пример!:
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/10.JPG)
Моторчето, сравнено с пени-то:
(http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/11.JPG)
Това е за сега! Всъщност, това е лично НЕизпитана техника за направата на BEAM-walcker robot (все още нямам опит с тези машинки), но можете да експериментирате! В статията на нейния автор Чиу-Юан (Chiu-Yuan), никъде не пише за използване на програма! Потърсете datasheet за използваните интегрални схеми! С тях може да е по-лесно, за да разберем, дали основната ИС е програмируем контролер!
Извинявам се за тази дезинформация, но както казах, навлизаме в непознати води! :)
-
Само не мога да схвана модела на ходене :shock:
-
Само не мога да схвана модела на ходене :shock:
Хъм, интересен въпрос! :) Предполагам, че е синхронизирано дъговидно движение от двата мотора... Единия крак (примерно ляв-ляв, съответно за предни и задни крака) напред, а другите назад... Трябва да се експериментира с този тип конструкция. :) За съжаление в момента имаме само снимките...
-
Надявам се и това да помогне... :)
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/BEAMwalcker/connect.gif)
-
Определено :) Мисля да го изпробвам, предполам че е един ден работа.
Едит: За съжаление моторите са с редуктори :(
-
Определено :) Мисля да го изпробвам, предполам че е един ден работа.
Едит: За съжаление моторите са с редуктори :(
Светльо, вече имаме още един вариант (нов!) за модули мотор-редуктор! Погледни тук (http://www.talkingelectronics.com/projects/Robots/Page5.html). Вкъщи ми се намират 2 такива китайски часовника. Утре ще ги разглобя и ще се опитам да извлека нещо хубаво от тях. :) Накратко, ще експериментирам с преконфигурирането на механизма! Разбира се, резултатите от експеримента ще побликувам!
-
Гледах я тази статия, но тези пластмасови зъбни колела, с тези малки зъбчета не ми вдъхват доверие. :?
-
Изглежда доста странен и най вероятно се движи с много бавни обороти на оста.
-
Вече е 2012-та година и ми е много интересно докаде се стигна с този робот. Има ли вече готов такъв.
Поздрави. :D