Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: lunati4ko в Юни 24, 2009, 04:23:00 pm
-
Значи реших да си направя Line tracer-a показан с схема в ето таз и тема http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=874 но се натъкнах на 3 проблема:
1)Не можах да намеря какъвто и да е рефлекторен фоторезистор,камо ли RPR 220 (та за това ще съм мн благодарен ако някой ми каже онлайн магазин или начин да си го направя сам,примерно от фоторезистор и диод)
2)Понеже не съм се занимавал с електроника не мога да преценя за резисторите и кондензаторите какъв волтаж да ползвам(останових 4е двата кондензатора по 100nF ги имам в къщи но са за 630 V)
3)Не мога да преценя тримера на каква начална стойност да го сложа за да не изтрещя нещо по схемата.
Ако някой ми помогне ще съм много щаслив
:)
-
1. Не е фоторезистор а двоика светодиод и фототранзистор (инфрачервени при това). Можеш да ползваш отделно диод и транзистор, но трябва да решиш проблема с околната светлина, т.е. да ги изолираш, така че никаква светлина да не попада на фототранзистора, само тази на светодиода. Използвай инфрачервени (940 нанометъра ламбда)
2. Прочети основните теми в "Литература", и се запознай малко с тематиката. Кондезатори 100nF ползваш керамични, 10uF използваш електролитни (алуминиеви или танталови) над 10 волта. Резистори - 500 миливата или направо 1 ват.
3. Тримера ще го нагласиш, след като прецениш как и къде ще сложиш сензорите, затова няма значение каква начална стойност му слагаш. Той служи за нагласа на прага на сензорите, т.е. кога те да командват съответния мотор да движи напред.
Надявам се да съм помогнал :) Успех!
-
Много мерси.
Само ми кажи какво би ми препоръчал за диода и фототранзистора(усетих че съм сбъркал) ка то модели щото ги няма в Добрич и ще си поръчам от интернет или ще се отбия до Варна.
А иначе почнах да чета в темата литература ама не намерих прословутия буквар.
-
То е буквара :lol: Ако ще поръчваш от някъде, направо си поръчай двойка, не отделно... RPR-220 спокойно можеш да си го поръчаш от Комет Електроникс http://www.comet.bg/main/index.html
-
Ам нз дали ставам нахален ама можеш ли да погледнеш http://constructor.bg/shop/default.php?cPath=231_284 и да ми кажеш дали стават да се приложат защото иначе мн ми се ускъпява с доставката . Или да ми каже някой ,някой магазин в варна в който със сигурност ще има
.
-
Не, това са оптични релета, нямат нищо общо с ония оптрони, които са отражателни, демек RPR-220 :) Това което ти си намерил е чип с вграден транзистор и светодиод, ама функцията е съвсем различна. Виж, питай в съответния магазин дали имат инфрачервени отражателни оптрони, или сензори.. Ако нямат, тогава ги питай за инфрачервени светодиоди и фототранзистори(по един за всеки сензор). 940 нанометъра. Най-изгодно е да поръчаш от Комет, но както си решиш.
-
Мерси всичко ми се оказа мн полезно.Ще си преценя как да постъпя, но е друго когато имаш поне малко информация. :D
-
От Роботев?
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=88
-
Ам нз дали ставам нахален ама можеш ли да погледнеш http://constructor.bg/shop/default.php?cPath=231_284 и да ми кажеш дали стават да се приложат защото иначе мн ми се ускъпява с доставката . Или да ми каже някой ,някой магазин в варна в който със сигурност ще има
.
А мосля че : http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=231_284&products_id=11589&osCsid=6ade1f80d7ea9e1c5576e67e51bc42db
май ще стане,елементите се вадят от пласмасовото тяло ,или в краен случай може оптрона да се разреже.