Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: TheDarkSoul в Април 06, 2009, 01:02:57 am
-
Ето че и аз започвам да правя суморобот!Не обичам да пиша за нещо ,което не съм направил ,но пък обичам да се хваля. :lol: За сега имам само шаси.С два редуктора от Ясен (благодаря) и рало.Тъй като често ползвам подръчни материяли за рало съм ползвал квадрат изрязан от диск.Много лесно се режат и са евтини.Само дупката е проблем ,но... не може всичко да е идеално.Облепил съм го с изолирбант ,но се виждат ръбовете. Ето снимки.
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10305.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10309.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10310.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10311.JPG
Ще развивам темата заедно с робота.Ето снимки на сензорите още при тестове на Breadboard:
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10293.JPG
http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10287.JPG
Така.Първо да кажа защо съм чертал по BreadBoard-а.Тъй като изгорих поредната L293D поради невнимание при слагането реших да си начертая пистите.И сега е със зелен светодиод :zubi: ,който е за тестове и има фототранзистор ,а не това което е на снимката.За него бях писал ,но никой не ми отговори.Какво е това?
Скоро ще кача схема ,но тя е в разработка.След като не може да тръгне мотора с този транзистор по съвет на Hunter ще сложа реле (с нормално затворен контакт) и ако и то не се захрани ще сменя транзистора ,но дано да тръгне с релето.
Поздрави!
-
С реле трябва да тръгне от рас, а я кажи за какво е този фоторезистор и немислиш ли че ще се влияе от външна светлина и ще бърка робота. Иначе до тук показаното изглежда много добре :D
-
Не разбрах. Кой фоторезистор?Сега е с фототранзистор ,а това на снимката не знам какво е.
-
С фототранзистор е добре а що се однася до снимката кактака незнаеш нали ти си го правил или съм в грешка?
-
Да,ама не знам как се казва това което съм сложил.Или по точно какво е.Знаех само какво прави.И после го смених с фототранзистор.
-
Ами това е фото-резистор и действа на обикновена слънчева светлина или при осветяване с фенерче и тн.
-
Можеш да използваш фото резистора за тестове и проби.Съпротивлението му се изменя в зависимост от светлината ,с която го осветяваш.Обикновено ако не се лъжа са към ~10k
-
Ами поразлично е на външен вид от тези които съм видял... това не е лошо защото може би е по-добре и ще се надявам да го видим на Есен :)
-
АМА СЪМ ЗАДРЪСТЕН! :lol: Кое е по различно ,Фоторезистора или Сумобота?
-
Говоря за сумобота :zubi:
-
Ето до къде съм:
(http://img2.imageshack.us/img2/3416/sdc10355f.th.jpg) (http://img2.imageshack.us/my.php?image=sdc10355f.jpg)(http://img8.imageshack.us/img8/9259/sdc10356c.th.jpg) (http://img8.imageshack.us/my.php?image=sdc10356c.jpg)(http://img220.imageshack.us/img220/3373/sdc10357.th.jpg) (http://img220.imageshack.us/my.php?image=sdc10357.jpg)(http://img219.imageshack.us/img219/7251/sdc10359.th.jpg) (http://img219.imageshack.us/my.php?image=sdc10359.jpg)
Отстрани се вижда малко от мишката и бюрото е много мръсно...
На двете жици ,които са отзад ще сложа реле с нормално затворен контакт.На жиците отстрани на ралото ще има превключватели.Но не съм сигурен дали сензорите ще могат да включат релето ,защото моторът не се въртеше.Не му достигаше ток.Но не знам това на какво се дължи.Или е от фототранзистора или от транзистора.hunter май ми беше казал ,че е от транзистора но не помня.Според вас от кое е? (ако сензорите не работят така както са сложени след като завърша робота ,ще ги наместя така че да работят)
Ако мислите ,че е от транзистора можете ли да ми кажете модел на PNP транзистор който ще включе релето (ако не мислите че релето ще тръгне) Оплетох се. :lol: А това (http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=230&products_id=11644&osCsid=209b57234a90cf7778fb3f87913c744c) реле мисля ,че е с нормално затворен контакт ,но не съм сигурен.Някой може ли да ми каже дали е такова?Аз искам да сложа две релета с нормално затворен контакт и с по пет крачета.Ще пусна още две жици от гездото.Не знам дали е - или + ,но знам че е от ляво. :lol: (погледато отдолу)
-
http://constructor.bg/shop/product_info.php?products_id=11607&osCsid=209b57234a90cf7778fb3f87913c744c
Това по ще ти свърши работа.1 на 5 Волта е и 2 ако ползваш схемата на Слави точно такъв тип ти трябва-2 НО и 2 НЗ контакта
Не ти препоръчвам да пазаруваш от конструктора,цените са малко надути....
-
Използвах тези релета:
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=230&products_id=11644&osCsid=a4943b7d85a8e2f4819e04291e7302e7
Искам да попитам нормално ли е превключващия контакт да прави контакт с НО контакт ,а когато подам напрежение да добавя и НЗ ,но си остава НО контакт. :? Пробвам го на робота релето ,въпреки резултатите от мултицета ,на робота си работи както трябва.Може и аз да не съм премерил както трябва ,но мерих 5 пъти.
-
НО и НЗ контакти имат общ извод - този който ги превключва. Той подава на НЗ а като се подаде напрежение и релето сработи прекъсва НЗ и пуска на НО
-
Когато съм писъл съм обърна НО и НЗ.Но пак не разбирам как така според мултицета дава на късо ,а схемата си работи? :? Не очаквам отговор ,защото той е само един "не мериш превилно" ,сигорно е така. :lol:
-
ето ти най-простата картинка
http://dic.academic.ru/pictures/wiki/files/82/fbfe597ec404d3a8638ec6e173873b31.jpg
-
ЖИВ Е!!!Работи. :clap: остана да свържа единия светодиод и да наглася височината и щеше да е готов.Свързах го и открих разлепена жица,даже две.Залепих ги ,но от нагряването се стопи силикона ,които държи една жичка залепена за мотора (защото се счупи малко от мотора). Чудих се какво му е ,намерих го оправих го и го пробвах пак.Тогава видях скъсана жица от релето.Не знам защо са се разлепили ,но ги оправих.И накрая ТРЪГНА! :lol:
Схема:Тези дни.
Снимки:Утре.
Видео:Не се знае. :lol:
Пробвах работата му на линията за line tracer-а.Като изключим че когато се движи назад завива малко наляво е добре.Също ,и че е бавен когато се движи назад.
-
Извинявам се за закъснението ,но забравих :oops:
Ето снимка:
(http://img199.imageshack.us/img199/5029/08122009317.th.jpg) (http://img199.imageshack.us/i/08122009317.jpg/)
Клип няма ,защото нямам къде да го пусна робота...ринг...
А схемата не мога да я начертая...Има неща ,които дори на мен не са ми ясни.Говоря за поставянето на сензорите главно...
-
Добре,това е напредък и то забележим.Пробвай да пооправиш малко механиката (помисли за шаси) а също така ,можеш да използваш и универсална платка за схемата.Обемният монтаж не е добро решение в случая. :)
-
Елементите са разположени така с цел... Няма къде да сложа платката. Няма място нито отдолу ,нито отгоре ,отпред ... а и да не говорим ,че е 10 х 10 може даже и 11 х 11 да е ...
А може ли някой да ми помогне със теймера? Не знам как да го направя ,а без него предполагам няма да може да участва в състезание ...
Ключа ,който съм сложил не прекъсва цялата схема ,а само не позволява да се движат напред моторите ,но ако на сензорите има светлина си тръгва назад...Не знам защо съм сложил там ключа ,но явно е имало причина щом е така ... Освен това си спомням че го местих следователно ,това е било най доброто място за него.Мога да сложа още един ключ ,който да прекъсва захранването и с този заедно да работят.