Форум по Роботика

Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: stapy в Март 04, 2009, 09:42:31 pm

Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 04, 2009, 09:42:31 pm
Името му е съкратено от: My First BEAM Засега е готова само механиката но ще дойде реда на електрониката съвсем скоро :) Само не разбрах робота от част 3 на най-лесният робот(който аз правя) май е еднакъв с първия ни лайн трейсър с разликата, че лайн трейсър-а е с обърнати надолу диоди и фототранзистори нали така?
Ето и моето роботче:

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888960
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888960
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888964
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888965
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888966
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=349215&pid=10888967

Шасито(платката) е от едно дистанционно от количка (няма да му ползвам пистите) колелцето отпред е от един уокмен моторчетата са от някакви играчки, закачени са с двоен скоч са шасито:twisted:(скочът е на orafol и е най-здравия който може да се намери в Бг) Холдерчето за батерийките е от фенерче с диоди  ами общо взето е това...а и прекъсвача също е от онази количка :)
Edit:Оправих го
Edit2:Още не съм запоил жиците ама то е защото няма къде  :lol:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 04, 2009, 09:49:34 pm
Колега виждам че си зарибен но не виждам робот на слинка дето си дал има всичко друго но не и такава снимка даи по точен линк моля :?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zbytsam в Март 04, 2009, 10:45:27 pm
Хубаво де ама виждам само една батерия 1,5 волта...
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 04, 2009, 10:52:57 pm
Трички са ААА в онези холдерчета от малките фенерчета със светодиоди :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zbytsam в Март 04, 2009, 10:54:47 pm
Вярно,
Е тогава е добре браво браво.

Пожелавам ти успех и натам.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 04, 2009, 11:00:13 pm
Мерси много а някой може ли да ми отг. на въпроса с фототранзисторите и фотодиодите :roll:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: IbT в Март 05, 2009, 02:30:32 pm
Не съм много сигурен, но това не са ли само моторчета? Нямат ли редуктори? Според мен ако нямат или ще стане много бързо или няма да може да потегли.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 05, 2009, 02:38:33 pm
Да, само моторчета са, но са от най-маломощните а пък платформата ще стане тежичка...така че не мисля че ще има проблем :roll: Обаче мисля че едното ми моторче е малко по-мощно и роботът ще завива надясно.Ако е така ще му запоя някакви резистори и ще пробвам пак :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Март 05, 2009, 02:39:07 pm
Може и да тръгне аз съм правил такова шаси само с мотори и работеше.Правил съм и метално и пак вървеше,но моторите бяха на 90 градуса и не знам дали това не оказва някакво влияние.А пък и той сигорно го е пускал вече  :?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 05, 2009, 02:40:41 pm
Ами истината е , че не съм :lol: .Довечера ще я пробвам само с батерииките и ще пиша
Edit: току-що я пробвах доста е бърза, но както предполагах завива надясно.
Хващам поялника :D


-------------------------------------------------------------------------------------

L293D може ли да работи на 3,6в(батерия от телефон)питам защото не можах да разбера много от даташийта :?:

DataMatrix47: без двойни мнения, моля. Редактирайте предишното ако имате да кажете още нещо.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Март 05, 2009, 11:37:57 pm
Да.Мисля ,че е от 3V до 28V.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 06, 2009, 04:18:16 pm
От 4.5в до 36в мисля че и на 3 ще сработи но зависи какъв консуматор ще включваш и колко ток ще черпи.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 06, 2009, 05:21:23 pm
Ами консуматорите са 2-те моторчета и светодиодите, аз пробвах само моторчетата на 3.6 в се въртят перфектно, интегралата сиг.и тя има някаква консумация, не знам... :roll:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 06, 2009, 05:31:22 pm
То се мери колега тока последователно на виригата а напрежението успоредно с мултицет и виждаш колко черпи има значение моторите дали имат и редуктори те дигат товара но за сметка на което двигателя става по-бавен или по-бърз според зависи какво ти е необходимо.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 11:33:46 am
Някой ще ми каже ли за фототранзисторите и фотодиодите?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 08, 2009, 11:53:00 am
Като искаш някой да ти каже поне кажи какво искаш да знаеш и стига вече с това получаване на готово смляма информация четете малко ровете в нета и форума земете си книги учете се попринцип никой тука не се е регнал за да дава уроци ако имаш нещо наистина сложно кажи да се мъчиме да помагаме но на тия елементарни въпроси на който не веднаж е отговаряно във форума и има достатъчно матерял и за тсоп също невиждам защо трябва на всеки по отделно да се обяснява просто мислете работете и се учете а за по словното питайте това е ти даже неможеш да си зададеш въпроса правилно.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 12:05:48 pm
Доста преди да се рег-на аз четох по форума.И точно този въпрос не видях някой да го е задавал.Затова и питам.Въпросът ми е дали да купувам фотодиоди за да следи робота ми линия или да използвам фототранзистори.Аз поне не знам да е разяснено.Може и да греша. :roll:.
Пък и ако се загледаш още в първия пост в тази тема ще видиш, че вече съм задал въпроса. :)
Въпросът ми изникна поради написаното в темата "Първият ни лайн трейсър", че схемата е еднаква с тази на "Най-лесния робот 3 част", но в темата за лайн трейсъра се споменават фотодиоди, а не фототранзистори.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 08, 2009, 12:12:53 pm
Ами ако бях аз щях да направя следното щях да си купя и от двете и после щях да направя тестове и с двете и на което ми реагира по добре с него ще направя робота а другото щеше да ми остане за да имам елементи защото все някъде ще ми потрябва понеже се занимавам с електроника :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 12:15:55 pm
Значи и двете биха ми свършили работа засега.Мерси много :clap:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 08, 2009, 12:17:07 pm
Цитат на: "stapy"
Доста преди да се рег-на аз четох по форума.И точно този въпрос не видях някой да го е задавал.Затова и питам.Въпросът ми е дали да купувам фотодиоди за да следи робота ми линия или да използвам фототранзистори.Аз поне не знам да е разяснено.Може и да греша. :roll:.
Пък и ако се загледаш още в първия пост в тази тема ще видиш, че вече съм задал въпроса. :)
Въпросът ми изникна поради написаното в темата "Първият ни лайн трейсър", че схемата е еднаква с тази на "Най-лесния робот 3 част", но в темата за лайн трейсъра се споменават фотодиоди, а не фототранзистори.


Ами то разлика между тях почти няма.Фототранзистора се използва без база,така че играе ролята на двоен PN /NP преход.Както spp беше написал някъде сложи си RPR-220,Photointerrupter REFL 6mm 800nm
има го тук:  http://futurel.bg/index.php
Имаш светодиод и фототранзистор в един корпус.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 12:31:12 pm
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_22&products_id=88 това е нали
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 08, 2009, 12:41:21 pm
Това ще ти свърши добра работа.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 08, 2009, 12:57:33 pm
И това става ама малко скъпичко имах впредвид това:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/rpr-220.pdf
Във Футурел е около 1,10 лев с ДДС.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: DataMatrix в Март 08, 2009, 02:37:18 pm
В комет го има за 0,54 евро за единична бройка без ддс
http://www.comet.bg/shop/statements.html?Text=RPR-220
Приблизително 1.20лв. Футурел имат ли магазин някъде, или може само по куриер да се поръчва?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 08, 2009, 02:58:46 pm
ЗИТ централната сграда :
Бул. "Цариградско шосе" 131 (7-ми километър)
АТМ –център, ет.6, офис 604
София 1784
A аз като имам нещо да пазарувам поръчвам по телефона или мейла и отивам след 3-4 часа да го взема,че там са само 2 жени,а ако имаш 300--400 резистора от различен тип и други работи става бавно.Резисторите минимално можеш да купиш 50 броя.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: DataMatrix в Март 08, 2009, 03:06:30 pm
Добре, после ще отделя тези мнения в отделна тема за магазините, кой магазин къде е и как се пазарува от него.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 05:07:35 pm
Zoro1 мерси за сайта вече поръчах интеграли и 2 датчика.Щях да ги поръчам от фарнел, където 1 л293д струва над 5 лв.Там е доста скъпо, но пък елементите са Хамерикански все пак :zubi:
Въпреки всичко това ми е първия робот и не смятам да се изхвърлям с най-скъпите елементи за него. ;)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 08, 2009, 05:10:32 pm
Такааам, дойде време да пиша за напредъка на мф бийм-чето.Електрониката и тя е почти готова, чакам си интегралата и датчиците.Вече има и ново захранване-литиево йонна батерия самсунг от телефон.Снимки ще има по-късно, че трябва да заредя батериите на апарата ми  :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 10, 2009, 07:19:54 pm
Здравейте съфорумци :wave: , нещата от футурел ми пристигнаха и се захванах да запоявам и реших да попитам дали няма да стане само с един от въпросните RPR-220,Photointerrupter REFL 6mm 800nm да може да следи линия?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: renegat96 в Март 10, 2009, 07:24:03 pm
Само с един няма да стане...Трябват ти поне два...
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 10, 2009, 07:26:55 pm
Не неможе имаш два мотора имаш две посоки имаш и два датчика мисля аз.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 10, 2009, 07:46:36 pm
Аха ясно мерси много :)  питах, защото не ми остана много място, но ще измисля нещо
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 19, 2009, 11:51:26 am
Eто ме пак, завърших бот-чето, но не тръгна на 3,7в и отново върнах трите ААА, но отново не тръгва :? .Имам съмнения, че батерииките са изтощени.Ще пробвам с други но не знам...
P.S. Проверих всичко по схемата си е наред, а сега не мога да сменя батерииките, болен съм и не мога да отида до магазина  :lol:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Март 19, 2009, 07:20:06 pm
Кофти проблем
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 19, 2009, 07:30:55 pm
Цитат на: "stapy"
Eто ме пак, завърших бот-чето, но не тръгна на 3,7в и отново върнах трите ААА, но отново не тръгва :? .Имам съмнения, че батерииките са изтощени.Ще пробвам с други но не знам...
P.S. Проверих всичко по схемата си е наред, а сега не мога да сменя батерииките, болен съм и не мога да отида до магазина  :lol:



Предполагам ,че спазваш тока през датчика?
Демек слагаш съпротивления преди двата елемента /и фототранзистора и свето диода/ за 5 волта около 300 ома.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 19, 2009, 09:07:39 pm
Да, сложих съпротивления 220 ома, както е на схемата от 3-та част на "Най-лесния робот" :roll:
Edit:Сега ще го пробвам на 5в. от адаптер или от комп. захранване(няма да си отварям компа, имам едно старо  :lol: )
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 19, 2009, 10:09:38 pm
Внимавай  с адаптерите!!!Повечето имат много по високо напрежение от написаното!!Задължително използвай стабилизатор на 5 волта!/7805,7905/
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Март 19, 2009, 10:31:53 pm
Този е точен, мерих го с мултицета 5 в е :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Март 19, 2009, 11:48:18 pm
Ти остави мултицета ,ами сложи стабилизатор.От пулсациите може да изгори ИС.Мултицетите мерят някаква осреднена стойност на пулсиращото напрежение.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: stapy в Април 01, 2009, 09:33:04 pm
Имам лоши новини(за мен поне са лоши), бота не дава никакви признаци за живот :? Май ще съм само част от публиката за съжаление....Мисля сега да направя някакава проста схемичка с транзистори ама май нямам точно каквито трябват...ще видя.Някой дали може да ми помогне?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: importante в Април 01, 2009, 09:55:30 pm
Момче със транзистори е същото като с интегралата ,просто свързваш ги по схемата и си готов
http://upload.robotics-bg.com/files/05f4a9ded0c7.jpg
http://upload.robotics-bg.com/files/ghgh.GIF
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 01, 2009, 10:47:11 pm
Мойта схема е първата ,но не могат да се въртят моторите...Светодиода свети ,а моторите не се въртят.Ама ползвам 2N3906.Дали е от транзистора или от фототранзистра.За пореден път питам същото и дано поне сега да получа отговор.  :doh:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 02, 2009, 06:01:41 pm
Много ми е чудно защо подвързвате емитерите към консуматор а не колектора еи тва е много голяма греда дайте си емитера на PNP транзистора към плюс единия край на мотора към минус а колектора към другия край на мотора нека фотодиода пак да клати базата и защо в тази схема няма базов резистор каде е логиката аз такава не намирам каде е филтриращия кондензатор за токовете на Фуко, дали тези транзистори ще издържат товара на моторите или ще прегреят и куп други неизяснени неща по тази схема.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 02, 2009, 07:54:08 pm
Направих го така.Обърнах транзистора и светодиода светна по-силно ,но мотора пак не тръгва.  :revlio:
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 02, 2009, 08:07:15 pm
Чакай малко какъв светодиод на схемата е фотодиод а не светодиод виж стрелките са към него а не навън.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 02, 2009, 08:16:20 pm
Не.Аз вместо мотор сложих светодиод.А другото ми е фототранзистор не фотодиод.До колкото разбирам не достига ток или напрежение на мотора.Защото ,когато махна фототранзистора и свържа базата към - на батерията работи мотора.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 02, 2009, 08:36:27 pm
Какъв преход ти е фототранзистора. Трябва да е NPN за да ти сработи ако и фототранзистора ти е PNP както втория транзистор просто няма да го сработиш.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 02, 2009, 09:12:30 pm
Ами май е PNP и транзистора ми е PNP.Но какво имаш предвид под това да сработи.При светодиода си работи.Но както казах вече при мотора не иска.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 02, 2009, 09:23:22 pm
Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 02, 2009, 11:24:24 pm
Цитат на: "hunter"
Сработи тоест работи това имам предвит свето диода казваш работи като осветиш транзистора светва и диода и като го затъмниш загасва може и да е обратното но така ли реагира ако е така значи не ти достига мощност за да завърти мотора.

Точно.А как да управя този проблем?
П.п.Разбрах какво имаш предвид под сработи ,но не знаех дали говориш за да работи или със самите мотори.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 03, 2009, 04:18:07 pm
Един от начините е да сложиш реле с нормално отворен контакт на 5в като транзистора ще командва бобината на релето тя е с по-малък товар и задължително ще сработи а мотора ще му свържеш единия край към захранване примерно минус а другия край го даваш към контакта на релето и другия край на контакта на релето към плюс така когато релето сработи ще затвори контакта си през който ще протече плюс и моторчето ще сработи незабравяй да сложиш защитен диод в паралел на бобината на релето в случей че релето няма вграден диод в себе си. Другия вариянт е да сложиш по-мощен транзистор.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: fifata в Април 03, 2009, 10:37:53 pm
Днес си сглобих всичко и ми сработи на 6. ИС-то ми L293B и няма голяма разлика. Само че моторчетата са някакви стари а искам да си купя нови. Някой знае ли от къде. От София съм
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 03, 2009, 10:44:19 pm
Роботев или за серво spp
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: TheDarkSoul в Април 04, 2009, 12:07:57 am
Да това с релето е идея.А пък и ще усложня схемата!  :lol:  Шегувам се.А защо да слагам диод?
П.п. С риск да се изложа.Има ли релета ,които работят обратно.Т.е. да има връзка ,а при пускане на ток на бобината да спира връзката.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: importante в Април 04, 2009, 01:19:58 am
Ами това е нормално затворения контакт на релето.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: hunter в Април 04, 2009, 09:24:53 am
Диода се слага за да предпази транзистора ако евентуално през бобината се върне напрежение да не му избие прехода а за релетата биват Едноконтактни (с един нормално отворен контакт или с един нормално затворен контакт) или много контактни ( там контактите са комбинирани може да се срешне с нормално отворени нормално затворени и по по няколко броя примерно 3 н.о и 4 н.з в едно реле)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Април 06, 2009, 06:33:32 pm
Цитат на: "hunter"
Много ми е чудно защо подвързвате емитерите към консуматор а не колектора еи тва е много голяма греда дайте си емитера на PNP транзистора към плюс единия край на мотора към минус а колектора към другия край на мотора нека фотодиода пак да клати базата и защо в тази схема няма базов резистор каде е логиката аз такава не намирам каде е филтриращия кондензатор за токовете на Фуко, дали тези транзистори ще издържат товара на моторите или ще прегреят и куп други неизяснени неща по тази схема.


Ами могат да се сложат и там но по принцип тока през емитера е най-голям демек Ic+Ib=Ie
A и това е най-най простата схема,просто е светлинен ключ,а вече за транзисторите и тока през моторите -казал съм.Филтрация на токовете -с един кондензатор примерно 100 нано паралелно на мотора,но това е задължително при всички постоянно токови електродвигатели.
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: fifata в Април 16, 2009, 04:57:53 pm
Цитат на: "hunter"
Роботев или за серво spp

ми от играчка го взех, незнам какъв е. А и само да питам тъй като моторчетата са различни как да разбера какви резистори да сложа за да изравня мощността им
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: zoro1 в Април 16, 2009, 05:41:43 pm
Можеш да изравниш тока със съпротивления ,но ефекта няма да е този който очакваш.Това със съпротивления и електродвигател е безмислица.Намери си две еднакви моторчета -много по добре е .
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: fifata в Април 16, 2009, 06:34:53 pm
:? A ot kakuv magazin moga da kupq dve ednakvi  :?
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: sv_shady в Април 16, 2009, 06:51:51 pm
Ами в роботев има мотори с редуктори, както може да говориш и с spp :)
Титла: M.F.B.E.A.M.
Публикувано от: fifata в Април 16, 2009, 09:18:05 pm
Благодаря намерих каквото ми трябваше.