Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: hunter в Февруари 28, 2009, 07:28:30 pm
-
Здравейте, реших да отворя тази тема тъй като повечето от нас са си направили по нещо и са го показали. Аз също като вас си правя робот от доста време когато съм свободен и затова се протакат нещата днес почти завърших програмата след цял ден програмиране свързано и с ексерименти резултата за мен е удоволетворяващ машинката работи добре засега няма да качвам снимков матерял тай като идеите в главата ми и аз самия сам по променлив и от времето така че постоянно правя и развалям докато получа най доброто смисъл предстоят още промени и в софтуера и хардуера и да не пълня форума като отиде на завършено ше кача за да е нещо стабилно тествано по доста начини. Единственното ако някой месветне как да си качк клипче може и да гледате :D
-
Днес попроминих малко програмата имаше кадеда се понапише нещо, също тъка добавих и филтриращи кондензатори към хардуера робота ще е снабден с доста датчици но опростени смисъл механични( ключета ) ,фото-TSOP и оптрони повсяка вероятност ще има и отзад и в страни датчици обмислям вариянта и за ултразвукови имам приемник и предавател но може би това ще отпадне като идея.
-
Продължавам с обясненията за сега хардуера представлява, процесор PIC16F84A( който някой хора смятат за калпъв но вобще не е така) ИС-7400 свързана като 2 тригера с по един вход и с по два изхода, драйвер L293D(които закупих от spp още веднаж му благодаря :) )два транзистора BC639, две едноконтактни релета на 5в. и за сензори 3бр. микро ключета едно за отпред едно за ляво иедно за дясно, две батерии акумолаторни по 5в утре смятъм да разработя датчици със TSOP на 38 khz е за сега е това :D
-
Ето и снимки благодарение на Alternative
http://prikachi.com/files/644828M.jpg
http://prikachi.com/files/644836x.jpg
http://prikachi.com/files/644839R.jpg
http://prikachi.com/files/644840C.jpg
това разбира се е тестовата платформа в завършен вид ще е далеч по добър.
-
Добре изглежда, браво! :)
Особено контактният бампер... много оригинална идея! :)
-
Благодаря, скоро ще разработя и инфрасензорите със TSOP на 38khz опитах се вчера да кача и клип във vbox7 уж се обработвал а днес го няма никакъв :shock:
-
vbox7 (с изининие) са идиоти. Там освен чалгия и простотии друго не качват. По-добре го качи в YouTube, ако ти е бавна връзката пиши ЛС да измислим нещо.
-
Ами аз там незнам как да го кача :?
-
http://www.youtube.com/signup - тук се регистрираш и когато ти е готова регистрацията, отиваш на http://www.youtube.com/my_videos_upload
-
Днес се позанимавах със инфрасензори направих излъчвателя на 38кхз ето пик.
http://prikachi.com/files/647843u.jpg
http://prikachi.com/files/647879B.jpg
ето и как направих стойките за редукторите
http://prikachi.com/files/647854Y.jpg
ето и детаилите които изработих за стойките
http://prikachi.com/files/647857l.jpg
това е един от тестовите ми макети
http://prikachi.com/files/647861G.jpg
турбинката на робота
http://prikachi.com/files/647876d.jpg
това е за днес :lol:
-
Не е ли тънък плексигласа?И с какво го лепиш//струва ми се като покси пол... :? /И горе долу колко тежи машинката ?
-
Ми не е тънък зависи и за какво ще го използваш на мен ми върши работа за лепенето си правя лепило бащами който е и главния човек аз да се занимавам с електроника и електротехника учил съм се от него та от него го знам това че се лепи с кореселин а ако разтвориш в стъклено бурканче кореселин със малки пърченца пласмаса става гъсто и готино лепило с такова го лепя и аз и лепи здраво робота ще тежи около килограм :D
-
С такива табели и такав начин на лепене колко поилки за зайците сме направили не е истина :-D .А между другото на шмиргела като стържеш с пластмасата става фин прах и се разтваря супер в разредитела,даже и с лакочистител става номера. :P
-
Абе много работи се правят по този начин въображение да имаш :)
-
Здравейте, продължавам с обясненията.
Днес след дълга борба с бащами подкарахме TSOP на 36KHz излъчвателя си излъчваше нужната честота но приемника реагираше на импулс тоест като го усветиш за момент пада от високо към ниско ниво и после се връща на високо макар и да продължава да е осветен.
Оказа се че трябва да свалиме напрежението на TSOP от 5в на 3.5-3.8в и тогава при осветяване задържа когато го затъмниш си превключва та това ни отне време но сега си функционира нормално и скоро ще има нови тестове :D
-
Днес мислих по въпроса с навигацията на робота и предвиждам да има 5бр. сензри TSOP1736 и 3бр. микро ключета като ключетата са тези който се виждат на снимките 3 от TSOP-ите ще са дублирани с тях за ляво дясно и отпред и другите 2 TSOP ще се намират на левия и десния панел те ще служат евентуално ако робота попадне в тунел и срещне преграда пред себе си да излезе назад отчитаики че е невъзможна маневра в коя да е от посоките също тъка ако трябва да завие надясно примерно в нормални условия но в дясно вмомента имаме стена да отчете завой на ляво поради пепятствието в дясно :D
И междудругото неможах да се регна в тубата първо паролата с малко символи после потребителско име заето сякви хуйни ще пробвам по-нататък за да кача проклетото клипче :D
-
супер браво идеята е суперска!!!! ;) ;)
После да качиш и програмата че и аз да се възползвам....... :twisted: :twisted: :twisted: :twisted: :twisted:
-
То на готово е най лесно :lol:
Замисъла е да качвам пълна документация на робота схеми елементи програма дизаин :)
-
четеш ми мислите...на готово най-обичам :-D
-
:-D Нека да стане ще постна всичко не ми се свиди :lol:
-
Днес най после ми остана ред да се занимая с робота и да тествам и монтирам инфра датчика ето и снимки :D
http://prikachi.com/files/665131e.jpg
http://prikachi.com/files/665138Q.jpg
http://prikachi.com/files/665139d.jpg
Датчика работи с честота 36KHz поведението му е добро прихваща цел от 5 до 10см зависи дали е светъл или тъмен прави плавен завой на противоположната посока заобикаляйки го плавно по неговата форма обмислям да сложа времезадръжка за евентуално по ряско преминаване в друга посока с цел да избегна това плавно обръщане по неговата форма това е за сега предстуят ми още 4 такива датчика :D
-
:boi: За сега се справяш добре, но като гледам май и Азис ти помага, не само аз (виж весника който ползваш за подложка). Колкото до TSOP свържи след него инвертор или транзистор за усилване на сигнала.
-
Татко както винаги си забавен :clap: ,мисля да е инвертор.
-
Виж това.Може да ти помогне в търсенето на снзори. :)
http://www.futuraelettronica.net/pdf_ita/7300-PNA4602.pdf
-
spp благодаря, доброе трябва да си го набавя и да пробвам и с него може да е по-ефективен :D
-
Мисля 4е доиде време да постна и основната схема на моя скромен робот ето я и нея
http://prikachi.com/files/668593e.jpg
ако някой намери грешка или пропуск да сподели отворен сам за идеи и критики а между другото има два пъти показано +5V това е тъка защото както съм споменал схемата е с две захранвания поради това че когато и подам само едно и контролера се бъгва и изгаря ако някой има идея как да стане с едно захранване без да изпуши контролера моля да сподели :D
-
А опитал ли си да защитиш контролера с резистори към 293-ката?
С атмегата 8 не съм имал подобен проблем,а даже и 293 няма диоди /при мен/,и едното моторче се омота в килима и спря,а схемата си е ок.Батерията ми е от фото апарат 7,2 волта 1,2А но пък захранвам моторите само от пин 8 на 293-ката.щото са на 9волта и даже им е малко тегаво...А за МК съм сложил 78L05
-
Имаш предвид да сложа изтеглящи резистори към захранване ли? Ако е възможно да постнеш схема да те разбера че от защита дозащита има разлика знаеш.
-
(http://upload.robotics-bg.com/files/hunter.jpg) (http://upload.robotics-bg.com/files/hunter.jpg)
Като краче 9 пак си му пускаш 5 волта,по този начин захранването на електромоторите няма общо с логическото управление .
-
Да ясно но и това което казваш или поне доколкото разбрах да пусна само на 8 пин други 5v ако е така аз пак минавам на две захранвания.
-
А те и моторите ли са ти на 5 волта?Ако е така просто на пин 8 сложи дросел със филтрови кондензатори за подтискане на смущенията и на изводите на моторчетата по 100 нано кондензатор.
-
Всичко ми е на 5v мотори електроника.
-
Тогава това:
(http://upload.robotics-bg.com/files/hunter.GIF) (http://upload.robotics-bg.com/files/hunter.GIF)
би трябвало да свърши работа,филтър да обира смущенията и на самоя електро мотор в паралел кондензатор 150-330 нано фарада
Дросел може да използваш от стар суич шото е за по голям ток.За защита на портовете на МК сложи резистори и кондензатори към маса,но да не са с голям капацитет -примерно 10 нано или 1 нано
-
Дотука разбрах всичко но без суича. :?
-
Дотука разбрах всичко но без суича. :?
Всички суичове имат в захранването дросел ,навит на феритен пръстен,удобен е и малък.По скоро обърни внимание откъде идва проблема та да гори контролера.Възможно е от моторчетата да вруща пикове в захранването,или от 239 към управляващите портове,но с дросел и кондензатори поне ще филтрираш захранването.
-
Да аз за дросел знам какво е и имам дросели от други платки просто има суич и за интернета и затова реших да не е точно от такова устройство.
-
Здравейте отново за моя бот направих платките на TSOP-ите ето и снимки
http://prikachi.com/files/677142C.jpg
а това е с елементи
http://prikachi.com/files/677153Y.jpg
тествах ги и работят добре от 10 санти :D
-
Днес продължих работа по сензорите подвързах ги най после към робота и тестовете бяха успешни ето снимки на днешния ми труд :D
http://prikachi.com/files/680014J.jpg
http://prikachi.com/files/680017Z.jpg
http://prikachi.com/files/680025U.jpg
http://prikachi.com/files/680028b.jpg
http://prikachi.com/files/680030j.jpg
Ето и схемата с която ги сработих и която ви обещах само да отбележа схемата не е сваляна от сайтова и не е копирана от никаде може да се каже че е авторска измислия бащами напоследък често пиша във форума за него това е тъка защото не искъм да си пресвоявам негови заслуги :) той се е регнал като ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ :D
http://prikachi.com/files/680160i.jpg
Малка подробност която не е начртана на схемата е еди ценер на 3.6в между плюса и минуса само на TSOP-а
-
Здравейте днес заснех клип и го качих макар и скромен ето го и него :D
http://www.youtube.com/watch?v=tkXQbTeg9Gk
Заснех и още едно ето и него
http://www.youtube.com/watch?v=2Nr63poB3C0
-
Здравейте фенове на роботиката, днес продължих с подобренията на моята машина. Реших да изпълнява две програми като превключването на програмите ще става по два начина механичен с бутон и втория с дистанционо ето и част от втората програма на робота която разбирасе направих днес но има какво още да и се напише базира се на следене формата на предмет или стена или мебел и тн. приятно гледане :D
http://www.youtube.com/watch?v=UoOY4c5rsJ4&feature=channel_page
-
По отношение на двете програми съм предвидил още един контролер в който ще постъпват командите за плей стоп първа и втора програма като той ще командва вече съществуващия контролер за драйвера. Също тъка на първия контролер освен че ще приема тази информация при задаване на определена програма към него ще има свързан седемсегментен индикатор на който ще се изписва дали работи първа или втора програма за сега не намирам смисъла да го правя с LCD дисплей и за това минавам на седемсегментен индикатор за сега идеите ми са това.
-
Браво браво усложняваш или по-точно подобряваш ботчето : :)
Пожелавам ти скоро да го пуснеш сам да дойде до софия за състезанието :-D ,като гледам как се развива нищо чудно.....хаха
-
Е до София, ще го програмирам да ходи за хляб до магазина :lol:
-
До тук добре, време е да помислиш и за идеята как да определя габарита на предмета и като го заобиколи да се връща в правата по която се е движел! :clap:
-
И на това ще му доиде времето търпение :D
-
Да, ама докато чакам току виж съм се ПЕНСИОНИРАЛ, минутка е много, НЯМА ВРЕМЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ!
-
Ми вземи направи нещо ти - щом е толкова зор.
-
Ко ти треби чадо :zubi:
-
На мене нищо ,ма гледам че даваш акъл , пък нищо не показваш.
-
zbytsam братле това е баща ми и ме закача затова пише така :D
-
ааааааааааааааааааааа :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D
помислих че е някой преписвач. Извинявам се. :oops:
-
Няма за какво, той си е духовит и обича да ме закача, а ти пише какво ти требе защото и той си ги разбира тия работи и ако се наложи да помогне предполагам за това иначе аз от него се запалих :)
-
Сега ми хрумна идея :lol: За следващото състезание евентуално да има такава десциплина примерно на даден тирен се поставят няколко предмета във един или повече от тях е скрито нещо по-късно може да се измисли какво да е то че робота обикаляйки предметите напринципа на този клип който съм дал да открие в кой от предметите се намира скритото и да е за време примерно ако идеята ви хареса като десциплина може да се осъваршенства :D
-
Днес направих печатната платка (мозък) на моя робот тоест нещата почват да предобват завършващ вид ето и снимки на платката:
http://prikachi.com/files/754326t.jpg
http://prikachi.com/files/754327a.jpg
http://prikachi.com/files/754329T.jpg
http://prikachi.com/files/754335x.jpg
-
Бравоо !! Изглежда супер. А всъщнсот на ръка с маркер ли си чертал пистите ?
-
Да с маркер на ръка ги чертая :D нямам с какво друго а и ми се струва скъпо да си поръчвам по нета.
-
Здравейте, ето и днескашния ми труд направих платката с бутоните за команди на първа, втора програма и команда стоп също тъка и индикаторите за слаби батерии (те ще показват коя от двете батерии е за заряд) и наличие на захранване ето и снимки :D
http://prikachi.com/files/761872l.jpg
http://prikachi.com/files/761873L.jpg
http://prikachi.com/files/761874l.jpg
http://prikachi.com/files/761875o.jpg
Ето и клип как до момента работи заснел съм превключването на програмите спитането им. Съответно това се изписва на индикатора като за първа програма цифра 1 а за втора цифра 2 при стоп и състояние на покой има неадекватна стойност. Също тъка съм показъл и как действат индикаторите за слабо напрежение на дадена батерия в случея имаме един син светодиод който индецира наличие на цялостно напрежение и два червени за сяка батерия по един в момента светят постояно защото няма подвързана батерия което означава за него че някоя от батериите му е за заряд с проводника който подавам към дадения вход имитирам подвързване на заредена батерия и съответния диод загасва с което дава и разрешение на робота да продължи работата си при отпадане на напрежение светодиодът отново светва с което забранява на робота да работи и показва коя е клекналата батерия ето и клипа :D
http://www.youtube.com/watch?v=4D4bNLUSSZA&feature=channel_page
-
След дълко прекъсване реших да изправя леко полеко отново на колела моя робот. Бях го разглобил напълно с цел да му направя вече по-приличен външен вид, подменям тестовите мотори със сервота контактния механичен сензор е вече какъвто трябва да бъде по обширен. Ето и клип за да се види отне ми доста време да го направя и измисля контактува в пет точко, средата, ляв ъгъл, десен ъгъл, лява страна и дясна страна. Малките прозорчета които се виждат там ще са инфра сензорите засега съм одрязал само ъгловите но скоро ще има места за всичките пет инфра сензора за сега е това обещавам да движа леко полеко темата ако има интерес.
http://www.youtube.com/watch?v=iwfnQXDnYsU&eurl=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fuser%2Fmfrvizo&feature=player_profilepage
А и още нещо имам и малко снимков матерял тоест две снимки на механичния сензор едната разглобен на детайли и другата сглобен но незнам каде да ги кача :(
-
от каде мога да си зема такива механични сензори дет си сложил на сумо бота :D :D :D
-
Това не е сумо бот и сензора сам си го правя незнам от каде да си купиш моите и двата съм си ги направил ръчно.
-
детайли (http://thesimpson-s.hit.bg/d.JPG)
сензор (http://thesimpson-s.hit.bg/s.JPG)
-
Здравейте, ето малко снимки и от днес след като закрепих механичния сензор за шасито и добавих част от електрониката общо взето това ще е разположението на нещата като добавим само батерии които ще се намират между сервотата под платката и после остава да се направи външния корпус такаче да е затворено еститически и евентуално да се боядиса за още по добър изглед ето и снимките
http://prikachi.com/files/1017367m.jpg
http://prikachi.com/files/1017368t.jpg
http://prikachi.com/files/1017369Y.jpg
http://prikachi.com/files/1017370y.jpg
http://prikachi.com/files/1017371O.jpg
-
от каде мога да си зема такива механични сензори дет си сложил на сумо бота :D :D :D
Има в комет.Говоря за микропревключвателите ,а не за целия сензор
@sando_712 пиша тук ,а не на ЛС ,защото има и други хора ,които не знаят.
-
Такива микро превключватели има във много уреди -видеа ,автокасетофони ,ЦД-та флопита и др.
Мен ми е по интересно имаш ли трета опора ?
-
Да топче от ролка е третата упора и е много раздвижена което олекотява движението.
-
ролка от рулон ли?Или някаква друга?
-
От дезодорант.
-
Ето още една идея за трета упора пак е на принципа на ролки но не такива за подмишници такова нещо може да се намери в козметичен магазин мисля не е скъпо ето снимка то е по малко от ролките и както сами се досещате ако се одреже до резбата може би е идеалната упора. :D
http://prikachi.com/files/1066852L.jpg
-
Днес реших да направя конструкцията която ще държи батериите на робота ми тоест там кадето те ще лягат. Завърших го успешно ето и снимков матерял за тези които не знаят искам да обърнат внимание на захващането на капака. Как гаиките са вкарани в плексигласа, това става с навит болт на гайката, предварително пробита дупка на плексигласа с диаметъра на болта. Болтът трябва да се показва от гайката толкова колкото е дебел плексигласа и така поставяме болта с навитата на него гайка в дупката на плексигласа захващаме ги леко с пинсета и много леко натискаме, едновремено с това нагряваме с поялник. Натиска трябва да е плавен лек и равномерен за да не изкривиме гайката или да премине през плексигласа нацяло. След като гайката вече е достатъчно навлязла в плексигласа изчакваме да изтине след което развинтваме болта внимателно и с плоска пиличка изпиляваме мустачките които са се надигнали покрай гайката повреме на нагряването, това е с цел един път по красиво и да не е грубо и втори път да може капака да прилепне плътно по дъното на робота. Този вид укрепване може да се прилага винаги когато се работи с пласмаси и когато желаете :D Пропуснах да спомена това се наблюдава на снимки 2 и 3.
http://prikachi.com/files/1072785S.jpg
http://prikachi.com/files/1072799W.jpg
http://prikachi.com/files/1072802Y.jpg
http://prikachi.com/files/1072804d.jpg
Самото легло на батериите съм изработил от полистерол детайлът беше начертан в разгъната площ и после страниците съм ги угънал отново с нагряване но със специален пистолет за топъл въздух.
-
Виждам, че вече си поставил батериите, но... една идея от мен: защо не опиташ с литиум-полимер батерии? Съвсем наскоро ми се наложи да се "запозная" с тях, защото "замина" една батерийка на муха-хеликоптер и имаше рев от най-младия член на семейството, което ме накара да се поразтърся и реша проблема. Характеристика на батерийката(има различни видове за RC модели): 3,6V, акумулаторна, 70mAh-20C(20х70mAh=1400mAh), размери: 15х10x5mm, маса-1,8 грама! Мисля, че е идеалният избор за робот!
-
(20х70mAh=1400mAh)??....140?
-
Преброй пак нулите... ;) 2х70=140. А 20х70=1400. Нали така?
Напрежението е 3,7V, а не 3,6. Това съм сгрешил. Номиналният ток е написан като mA, а може да бъде превишен C пъти за определен период-десетина минути. Има такива батерии и с голям номинален ток и не са особено скъпи.
-
20 броя? за1,4А?мисля че не си заслужавапо добре е с 1.2 В акумулатирни батерии.както е при него.
-
Ползвам такива защтото за тях си имам зарядно тоест продаваха ги в комплекта и е по-удобно, не съм запознат с другия вид батерии и най-вероятно ще ми се наложи да си изработя зарядно незнам дали се продават но ако трябва да си изработвам ми се усложнява. Тези съм ги тествал поне донякъде и за сега са доста издържливи :D
-
Добри са, доколкото виждам 2100mAh. Ползвам такива и определено са качествени. За другите ще ти се наложи да правиш зарядно. Но пък се зареждат по-бързо.
20 броя? за1,4А?мисля че не си заслужавапо добре е с 1.2 В акумулатирни батерии.както е при него.
Явно нещо не се разбираме... ЕДНА ЕДИНСТВЕНА батерийка може да надхвърли 20 пъти номиналния си ток! Това "C" показва колко пъти може да го надхвърли. Повечето RC хеликоптерчета използват точно такъв тип батерии(но много по-мощни за тежките модели). Въпросната батерийка(само като пример) успява да държи във въздуха хеликоптерче с маса 21 грама, в продължение на около 7-8 минути. Не заема почти никакво място и е изключително лека. Въпрос на избор е, все пак, но когато се правят проекти, в които масата и мястото са критични, на този етап, по-добър избор едва ли има. За дадения робот не са фатални тези неща, но защо да не освободи малко място за следващия ъпгрейд?
-
Емо за тези които ми предложи ще правя ли зарядно, смисъл продават ли се готови. И ако трябва да си правя някаква идея как защото не съм се занимавал от обща информация знам че маи се иска контролер има и някакво импулсно зареждане може и да съм в грешка но както казах несъм се занимавал ако можеш малко да обясниш може и на ЛС :D
-
Повечето роботи се правят от пласмаса и други леки материали нещото което тежи са батериите и сервотата/моторите с редуктор/
при намаляване на масата може да се стигне до проблем със зацепването /сцеплението с пода и да почне да буксува.Не съм разбрал за 20С ,но това ми говори за изключително малкя живт на подобна батерия.
-
Момчета предлагам да прекратиме спора за батерии :D аз бих бил доволен на всякакви предложения и идеи в каквато и насока да е но нека не спориме чак толкова ;)
-
Без да продължавам полемиката, ето само фактите ТУК (http://www.ibt-power.com/Battery_packs/Li_Polymer/Lithium_polymer_tech.html)
Изчетох темата. Честно казано, много е напреднал роботът. Какви режими на работа има към момента?
-
Ми робокопа за сега е занимарен режимите които подържа са 2. Първи движе се под формата на буква П като обръща посоката ляво дясно при челен допир със стена като е достатъчно умен ако се намира във десен ъгъл и е дошло ред по програма да завие на дясно отчита и за да не се блъсне завива на ляво същото гласи и за обратно при ляв ъгъл. Когато предмета е по-малък тоест крак на стол или саксия го заобикаля, при изтощаване на батерия светва червен свето диод като индикация диодите са два понеже и батериите са две и преминава в авариен режим който го обмислям вариянтите са 2 или търси зарядното и се зарежда или се каширва до най-близкия ъгъл и се изключва там докато не го заредя, отива в ъгъл поради простата пречина, че ако замръзне там кадето му се включи авариен режим може някой по невнимание да го срита или настъпи а в ъгъл би бил по защтитен. Втория режим както се вижда и на клипчето е да обикаля предмети поставени във стаята или да движи покрай краищата на стаята този втори вариянт несъм му измислил още пълното приложение но и този ден ще дойде за сега е това :D