Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: zbytsam в Февруари 27, 2009, 06:13:18 pm
-
Чудех се къде да поместя тази тема! Днес се запознах с един клуб по роботика от Англия и им разказах за нашето начинание. Те изказаха искрената си подкрепа ,питаха ме в коя област на роботиката сме се насочили и подобни. Обещаха да помагат всеки път като имаме нужда. От тях и получих един проект за преследвач на линия и реших да го слобя и тествам. Понеже имам материял ще пусна нещата стъпка по стъпка като се надявам идеите да бъдат полезни и на не само занимаващите се с майндсторм.И така да започваме:
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2937.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2936.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2935.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2934.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2933.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2932.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2931.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2930.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2929.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2927.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2926.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2925.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2924.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2923.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2922.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2921.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2914.JPG)
(http://www.nxtprograms.com/line_follower/DCP_2913.JPG)
Снимките този път не са мои , но съм изтествал и сглобил всичко.
Ще пусна и видеоклип.
Новото нещо е , че момчетата ми разясниха , че едните са на принципа-колкото повече датчици-толкова по-добре, други пък постигат оптимален резултат с 1 или 2 датчика, пишейки код за калибрирането им спрямо терена.Тези дни ще поискам по-подробна информация,която ще преведа , ако ви е интересно.
-
Всичко свързано с роботика поне на мен ми е много интересно така че лично аз искам да се продължи ако може :)