Форум по Роботика
Проекти за роботи => Роботи LEGO => Темата е започната от: zbytsam в Февруари 24, 2009, 02:42:27 pm
-
Е тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D
Ето и как сглобих хуманоида;
Започваме от краката:
(http://media.snimka.bg/2244/010743734-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2244/010743735-big.jpg)
Вече имаме две основи на краката:
(http://media.snimka.bg/2244/010743736-big.jpg)
Монтирания сервомотор и предавките:
(http://media.snimka.bg/2244/010743737-big.jpg)
Двата крака скачени:
(http://media.snimka.bg/2244/010743738-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2244/010743739-big.jpg)
Малък тест с процесора:
(http://media.snimka.bg/2244/010743740-big.jpg)
И започваме да изграждаме торса:
(http://media.snimka.bg/2244/010743741-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2244/010743742-big.jpg)
Вече изградения торс прикрепяме към краката:
(http://media.snimka.bg/2244/010743743-big.jpg)
Поглед отзад:
(http://media.snimka.bg/2244/010743744-big.jpg)
Присаждаме и главата:
(http://media.snimka.bg/2244/010743745-big.jpg)
Едната ръка-тази със звуковия сензор:
(http://media.snimka.bg/2244/010743746-big.jpg)
И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:
(http://media.snimka.bg/2244/010743748-big.jpg)
Поглед отзад:
(http://media.snimka.bg/2244/010743749-big.jpg)
Отзад монтирах и сензор за светлина.
Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.
Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.
Това е за сега-клипче-тези дни, че съм затънал в работа.
-
Много добри резултати браво, никое програмиране не е лесно всичко си иска неговото а за разписване на темата съм твърдо ЗА и за мен идеята за хуманоид е добра така като гледам твоя няма да зима настрани само напред и назад мисля.
-
не е никакъв проблем да се програмира единия крак стъпка напред в момента,когато другия прави стъпка назад- това си образува завои. Но не е тествано.
Малко дебел код ми се получава. :D
-
Разбирамно говорим за хуманоид а човека далеч не завива тъка идеята е да наподобава човешка походка със повечко стави и мотоди да се имитира човешкия крак.
-
ООО от това е далече голяма част от роботиката.
Баскоро се интересувах от Робосапиен Версия 3 и казаха че не е пуснат на пазара именно заради това.
-
Ох, ама красавец. :D
Заради външния му вид и "умното" му изражение като е видя тази "животинка" и ми става готино. :)