Форум по Роботика
Полезно => Литература => Темата е започната от: Borislav в Юли 23, 2007, 10:45:25 pm
-
Здравейте всички, които винаги са мечтали да проектират и изработят робот! В тази категория от нашия Форум по Роботика, ще научавате най-първите похвати в науката. Ще се запознаете с най-лесната за направа механика, малко по-сложната за изработка електроника, и ще се наложи да се запасите с доста нерви за програмата! :) Резултатът? Една наистина сбъдната мечта, а и още принос за българската роботика, която в момента е в начален стадий!
Време е да се запознаем с основната блок-схема, по която могат да се изградят повечето роботи:
(http://robotics-bg.com/a/polezno/za%20nachinaeshti/prostashema.JPG)
(Простете рисуването ми, не ми беше силата в училище.. 8) :lol: ).
И така, нека разгледаме схемата и я разберем.
1. За да работи един робот, му е нужна основна платка. Това е модулът с процесор, или накратко Микроконтролер. В този процесор ще се съхранява алгоритъма или програмата на нашия робот. Обикновено се състои от PIC или Atmel (серия АТ, или Tiny) микрочип, кварцов кристал и два кондензатора към него. Останалите неща, като копче за изпразване на съхранената в процесора информация е лукс. :)
2. Следващата ни стъпка ще е "Драйверът за двигатели". Той е пряко зависим от Микроконтролера. Свързва се с него, и е желателен (отбелязвам желателен, не задължителен!) за правилното функциониране на робота, тъй като може да се сблъскате със сериозни проблеми откъм двигателите. Лично аз, обожавам L293D като драйвер на двигатели. :) Естествено, можете да ползвате всяка друга ИС, която да е драйвер на двигатели, или алтернативата - транзистори.
3. Този драйвер за двигатели трябва да свържете с моторите. При тях има една малка, но страшно важна подробност! Моторите НЕ могат да се свържат с колелата БЕЗ редуктор! Защо ли? Просто е - роботът ще стане дотолкова бърз, че може да се удари фатално в някоя стена (и/или тавана :))... Та така. Редуктори можете да използвате практически всякакви. Можете да ги вземете от много места (най-често играчки), стига да осигуряват предавателно отношение от 1:75 до 1:200. Ако е над 1:200, роботът ви ще стане като охлюв, затова не е препоръчително. Като цяло, това е всичко, което трябва да научите за двигателите на първо време.
4. Датчиците. За да се ориентира вашият робот в пространството, за да му дадете "слух", "зрение", "осезание" и др., са ви нужни датчици! За радост, има голям избор на датчици! Можете да използвате: Инфрачервени и звукови локатори, Инфрачервени датчици за линии, Сонари за измерване на разстояние до обект, Цветни кръгове на колелата, за определяне на изминатото разстояние, Различни бампери (датчици за допир) и какво ли още не... Те се свързват с Микроконтролера и са пряко свързани с програмата!
5. ISP-програматор. Тук няма нищо сложно, въпреки, че заглавието му звучи точно така! За да вкарате програма в мозъка на робота ви (процесора), ви е нужен програматор. Това е приставката, която свързва компютъра с контролера на робота. ISP означава, че няма да е нужно да махате Процесора от куплунга, и да го слагате на отделен програматор. Можете директно да включите контролера на робота към вашия Персонален компютър и да програмирате спокойно. (вж. категория "Програматори").
6. Последният и най-най-важен елемент в Роботиката е програмата, или алгоритъмът. Написването на програмата е труден и дълъг процес, но без нея, вашият робот ще е една светеща кутия! Това е и силна психологична пречка, която кара повечето начинаещи да загърбят Роботиката. Но, уверявам ви, ако преминете тази граница и успеете веднъж - после е детска работа! :) Засега няма да спирам подробно на това. Можете да видите раздел "Алгоритми и програми", за повече информация! ISP-програматорът е свързан с Програмата с пунктирана стрелка, защото не са точно пряко свързани. :)
И като отчетем факта, че на всички модули трябва да се пусне стабилно напрежение, вие получавате финалния резултат - Робот!
За начални проекти (за някои дори не е нужна програма!) препоръчвам това:
Как да направим най лесния робот (http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=17) (Продължава с 3 части, в които се усложнява конструкцията)
Първият ни Line Tracer (http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=21)
Дайте воля на въображението си в направата на робота, четете статиите и разглеждайте схемите тук, на сайта! Това ще ви улесни много, и финалният резултат ще дойде съвсем скоро! :)
Пожелавам на всички, успех!!!
Борислав
-
Поздравления за spp, за добрия буквар, който е започнал :) Смятам че е много полезен за начинаещите, а и не само за тях :)
-
Благодаря ,надявам се да помогне . :oops:
-
Този буквар е страшен. Аз сега мисля да напиша тези основи на електротехниката, които ще имат препратки към темите на spp, защото хората се нуждаят от практика. Аз чак сега започнах с практиката (до преди всичко на теория съм го знаел) и мога да кажа, че си е много по-различно!
-
Като изключим програмирането останалото е лесно,но това програмиране ме съсипва ;( но опитвам и се мъча да науча този С 8)
-
http://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0
http://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=Mm5Tfm04cKk&feature=channel
Много полезни видеота за начинаещи робостроитеи като мен, а и старите кучета може да научат нещо ново :) Лекциите са от университета Станфорд за което мисля че няма нужда от повече коментари :D
ПС: Дал съм линкове само към три лекции но има много повече, така че намерете ги и тях.
-
Идеално начало за начинаещите :)
-
супер закачих се :D