Форум по Роботика
Панорама => Събития и мероприятия => Темата е започната от: westsiderz в Октомври 06, 2014, 11:59:19 am
-
На 29 Ноември, 2014г. в Бетахаус София ще се състои второто поредно състезание на Робо Лига България.
Каним всички от форума да се включат в състезанието. Повече информация за състезанието можете да откриете на сайта на лигата:
http://www.roboleague.bg
или във Facebook страницата ни:
https://www.facebook.com/roboleague.bg.
(http://www.roboleague.bg/wp-content/uploads/2014/10/rsz_pokana.jpg)
Ще ви очакваме! :)
-
Здравейте westsiderz,
Нека първо поздравя организаторите за упоритостта и желанието да организират този празник!
Искам да поставя публично един въпрос, който ме интересува лично, но съм сигурен , че е важен и за другите желаещи да участват в състезанието по сумо. Естествено това е новото правило за началото и края на играта. Идеята е добра въпреки, че ще създаде затруднения за тези, които имат вече готови роботи.
Хвърлих бегъл поглед на посочение протокол (RC-5 Philips protocol), но от това не ми стана ясно, кои са стартовия и стоповия сигнал от дистанционното. Признавам, че не съм на ти с тематиката и бих искал да попитам - с всяко дистанционно за телевизор ли мога да проверя работоспособността на схемата ми? Предлаганият от организаторите приемник какво представлява - платчица, която дава наготово стартов или стопов сигнал , или приемник с изходен бинарен код, който трябва да се обработва от процесора на робота?
Благодаря предварително за своевременните отговори.
-
Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)
Модулът за който става на въпрос е този: http://p1r.se/startmodule/main-description/ (http://p1r.se/startmodule/main-description/)
В този сайт е описано какъв е модулът и как работи, приложени са и документите нужни за създаването на съвместим модул.
На кратко обяснено модулът представлява приемник на 38kHz и процесор с един светодиод за индикация.
Протоколът е RC-5, командите са:
0x07 0xXX - команда за спиране или пускане на робота, XX е адресът на полето, задава се от дистанционното на съдията и се препрограмира преди битката
0x0B 0xXX - команда за препрограмиране, отново XX е адресът на полето
Това са двете команди който трябва да се разчитат от робота и да реагира (да мига, и да спира/тръгва) както е описано в сайта (не си спомням точно как беше мигането). Относно дистанционно, не става с нормално дистанционно,но с един светодиод и готовата библиотека за ардуино можеш да си направиш дистанционно и да го тестваш.
Линк към библиотеката: http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html (http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html)
Тук са файловете на готовият модул, както и примерни кодове за AVR и ARM.https://github.com/p1rse/robot-sumo-start-module/ (https://github.com/p1rse/robot-sumo-start-module/)
Ако някой има още затруднения да пише.
-
Аматьор радвам се да те видя. Надявам се че ще се видим и на състезанието. :) Относно въпроса ти, понеже със отбора на СМГ участвахме на RobotChallenge 2014, и успешно вградихме такъв модул в робота си, ще по обясня за какво иде реч. :)
Здравей mivr,
Друго нещо е да ти отговори шампионът - конкретно и точно (надявам се).
Ама да знаеш - не вярвам да сте ходили по чужбина на състезание. Не съм видял снимки, хвалби, мнениия за тенденциите и за другите участници. Тука му е мястото за това.
Иначе техническите параметри на модула ще ги разгледам през почивните дни, че сега се е завътяла една въртележка...
-
Тишина в ефира...
Реших да ползвам готов модул, който да закупя от организаторите , но те не ми отговарят по никакъв начин. Вероятно до последно ще е така. Има някакъв проблем... :-\
-
Здравей, забавихеме се с модулите, защото се опитваме да ги направим безплатни. Срока е в края на тази седмица да сме произвели първите 20 бройки и до края на следващата останалите 50-тина.
Софтуерната имплементация трябва да е такава, че на входния пин на контролера на робота ще се подава ниско или високо ниво от модула. Робота трябва да си го проверява и да се движи само ако нивото е високо.
-
За тракерите трябват ли някакви такива устройства?Изобщо как засичат там времето за обиколка?
-
Не само за сумото са.
-
Здравей, забавихеме се с модулите, защото се опитваме да ги направим безплатни. Срока е в края на тази седмица да сме произвели първите 20 бройки и до края на следващата останалите 50-тина.
И какъв ще е редът за получаване на модулите? Че време не остана...
-
Здравей, още чакаме платките :/
Модулите ще ги оствим в магазина на Роботев и от него ще може да си поръчате, като се плаща само транспортните разходи или директно от него ще може да ги вземете безплатно.
-
Здравейте, модулите са готови. Пишете кой колко иска.
-
На Роботев ли да пишем?
-
На мен :)
-
Получих платчиците, за което балгодаря.
Захранването 5V ли е и кой от двата изхода трябва да свържа?
-
3,3 do 5 V , ползвай Старт-а докато е във високо ниво робота да се движи.
-
Хареса ли ви Роблигата?
-
На мене няма начин да не ми хареса. Лошото е , че коментарите тук са малко. А трябваше да има снимки, класирания, коментари по роботите. Но нека все пак да бъдем оптимисти...