Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: hijack в Април 22, 2014, 07:56:32 pm
-
Това е робот който се използва предимно за състезания и демонстрации.
Функции:
Робота се използва предимно за състезания.функциите който изпълнява робота са:
Следедене на линия.
Ориентиране в 3D лабиринт.
RC управление посредством Bluetooth и Xbee.
Следене на линия:
Робота следи линя посредством 8 оптрона,събрани в една платка Pololu - QTR-8A .
RC управление:
За безжичното оправление е използван Bluetooth модул HC-05 и Xbee 1mw- Series 1.ЗA приемник и предавател.
Програмата за управление чрез Bluetooth e изтеглена от APPStore на Андроид.Името на програмата е Bluetooth RC Car,за управлението чрез Xbee e използван Microsoft Visual Studio 2010 за направата на контролера(програмата).
3D Лабиринт:
Все още тази функция не се използва поради липсата на софтуер.
Механика:
Шасито на робота е изработено от 1мм дуралуминий,боядисано черно на цвят.Задвижва се със редуктори с четири възможни предавки (12.7:1, 38:1, 115:1 и 344:1) на Tamaya.И комплект нископрофилни спортни колела с диаметър 56мм и ширина 25мм.
Електроника:
Робота се захранва със 6 батерии по 1.5V(Волта) в пакет със общо напрежение 9 волта.
Мозъкът на роботът е Италианската платформа Ардуйно Уно (Arduino Uno).За управление на моторите е използван мотор шийлд който е базиран на L293D.
Направена е платка с мултиплексор с цел използване на по-малко работни пинове на Arduino
Снимки:
(https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/t1.0-9/1391634_10202341366877014_2090870720_n.jpg)
(https://scontent-b-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-frc3/t1.0-9/1464095_10202341366957016_577366265_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc1/t1.0-9/1003551_10202341367637033_356140842_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/t1.0-9/1461137_10202341368837063_835647983_n.jpg)
(https://scontent-a-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/t1.0-9/1391711_10202341369797087_1129313166_n.jpg)
(https://scontent-b-fra.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/t1.0-9/529130_10202341371357126_586605514_n.jpg)
-
много добре ти се е получило!Браво! ;) Можеш ли да дадеш малко повече информация за bluetooth управлението. На моят робот два мотора въртят 4-те гуми по двойки (леви и десни)и искам да ги контролирам с hc-05 . Само че при мен не се управляват с драйвер l293, ами с по 2 релета на мотор демек мост с релета. Много съм търсил някакъв код за управлението и все не успявам.. ???
-
много добре ти се е получило!Браво! ;) Можеш ли да дадеш малко повече информация за bluetooth управлението. На моят робот два мотора въртят 4-те гуми по двойки (леви и десни)и искам да ги контролирам с hc-05 . Само че при мен не се управляват с драйвер l293, ами с по 2 релета на мотор демек мост с релета. Много съм търсил някакъв код за управлението и все не успявам.. ???
Мога да ти помогна с кода,и със софтуера за управление от телефон.Ако искаш драсни едно ЛС.