Форум по Роботика
Технически форум => Електроника => Темата е започната от: importante в Февруари 12, 2009, 01:13:10 pm
-
Имам една интеграла 293Б и немога да я накарам да работи,свързвам диодните мостове отвън по тази схема ,но тя пак не тръгва http://www.adrirobot.it/tobor/controllo_motori/figura_2.gif
Някой може ли да каже каква схема трябва , защото тази я правех 1000 пъти и не тръгва?Интегралата е здрава,тъй като като свържа краче 7 с масата и мотора върти,значи нещо диодите не са както трябва,взел съм обикновени изправителни диоди от серията 1N40xx. :!:
-
Не се обвързва с нение , но не трябва ли на In крачетата да се подаде напрежение?
-
на краче 2 е датчика,на 1,16,8 е плюс,на 4 и 5 е минус,(тъй като връзвам само единия канал,може ли да е заради това?)Та схемата не тръгва,връзвам я като 293Д,само че с мостовете,трябва ли да има диоди и на другият канал,ако не е вързан там мотор?
-
Оф съвсем се обърках- какъв датчик?
Логично поне по картинката , да поддадеш и + на краче 9 , но като цяло схемата ми е малко объркана поне на мен. Ти си я свалял от някъде или ти си я чертал?
Трябва да се види даташита на ИСа
-
Принципната схема ти е правилно начертана аз също имам L293B свързвал сам неведнъж даже ако искаш да се светнеш дали ти е проблема в диодите свържи моторите без диоди аз редовно си правя такива тестове за кратко драйвера не зигаря просто се понагрява малко но не прекаляваи просто направи тест и мисля че диодите ти трябва да са бързи импулсни а не обикновенни.
-
включих я без диодите и тръгна без проблем,даже не нагрява така както очаквах но и двигателчето е на празен ход и не дърпа никакъв ток.Благодаря ви за отговорите!Разменях крачетата на фототранзистора и се получи,той е НПН,а по принцип в темата за най лесния бийм трябваше да е пнп.Установих че ако ползвам интегралата с вградените мостове(293Д) емитера на транзистора е на минус за да включи,а на 293Б емитера си се включва на плюс.По принцип на НПН транзистор трябва да му се подаде плюс на емитера за да отпуши,но незнам защо в интегралата 293д му се подава минус.
-
Не мисля че има значение драйвера спрямо вързването на транзистора и прехода му.
-
незнам защо е така ,но ако го свържа като 293д фототранзистора се свързва към краче 2 и към - ,а при 293б едното е към 2 краче а другото към + . транзиторът е ето този http://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/513/BPW77N.php
, и пак казвам,защото така съм го направил и незная защо е така,но веднъж емитера е на +,веднъж е на - ?
-
защо като вържа моторчето варти постояно включол сам го с диодите
-
виж да не си обърнал диодите.Чертата е катод.
-
да чертата е е сварзана на плюс по схемата от даташиита анода на минус или бъркам някаде
-
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1328.pdf
виж даташийта.
-
Не искам да пускам нова тема,но искам да попитам какво напрежение е наи голямото дупостимо за 293д на двигателите и на какъв ток максимално може да издържи интегралката?Четох някъде че на 8 краче се подава напрежение за двигателите и може да нее 5 волта.Идеята ми е да вкюча по-мощни мотори и робота да стане по голям,но незнам точно колко ампера са,но на по 12 волта.Иначе ако не стане мисля да заменя интегралата с транзистори които да издържат на товарния ток.