Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: zbytsam в Февруари 03, 2009, 11:09:41 am
-
:-D
(http://media.snimka.bg/2057/010368637-big.jpg)
Този в благодарение на едни мои френдове-няма да казвам кои са :clap: :clap: :clap: :clap:
(http://media.snimka.bg/2057/010368638-big.jpg)
Замазан изглед отпред.
(http://media.snimka.bg/2057/010368639-big.jpg)
А сега втория , който за сега е само осноова колела и сервота, но мисля да надмине пътрия. Изказвам големи благодарности на Слави (СПП) , за това че ми помогна толкова много,макар и лишен от всякакво време :clap:
(http://media.snimka.bg/2057/010368640-big.jpg)
Изглед отпред.
(http://media.snimka.bg/2057/010368641-big.jpg)
(http://media.snimka.bg/2057/010368642-big.jpg)
Изглед отзад
(http://media.snimka.bg/2057/010368643-big.jpg)
Двата заедно
[/img]http://media.snimka.bg/2057/010368644-big.jpg(http://Почти в битка.Надявам се да мога да изпробвам един ия на какво ниво е в най - скоро време с някой от тукашните.)[/list]
-
Супер поздрави за успеха ти много добре изглеждат а за SPP много точен на него може да се разчита.
-
Мерси,приятелю,макар че не го смятам за кой знае какъв успех , защото ако трябва да бъдем честни си е чисто преписване.
Мен това ме дразни, но на този етап съм,какво да се прави.
Колкото до СПП-според мен този човек е много нужен на форума и трябва да се завърне в него. За двете срещи които сме имали съм научил доста неща от него, особено кое трябва да гледам като за начало в програмирането, че да не става такава каша. Харесва ми , че като задам точен въпрос получавам точен отговор с обяснение кое и как.
-
Ще ви дам един съвет -винаги правете качествени спойки. Какво съм запоявал по нощите -не ще да се програмира тоя сумобот и тва е. И какво ли не направих , да гму вкарам тъпия код,с Яско се мъчихме и добре че той ми видя спойките и ме посъветва да ги оправя. Позапих ги както трябва и всичко си тръгна,явно нещо с Л293Д то контакта ми не е бил хубав.
-
пич я ми кажи от каде си набявяш материалите за робота
-
Ами единия от колегата спп.
Другото е кит за сглобяване от Роботев.
За кита на спп имам и схема , по която работя-частите за нея си набавям от магазините за електроника.
спп е член на клуба, обърни се към него на лични , разгледай обявите в раздела за обяви.
-
Продължавам с ъпгрейда на сумобота и е време да поусъвършенстваме малко кита. За това ще му сложим нов мозък с АТмега8 процесор.
Платката е готова и представлява това:
(http://media.snimka.bg/2154/010564004-big.jpg)
След програмирането на мозък го насаждаме на мястото на стоария непрограмируем такъв и с това тази час от тунинга приключва -вече робота е с програмируем АТмега процесор.
(http://media.snimka.bg/2154/010564006-big.jpg)
-
Следващият ъпгрейд ще постави на робота и "задно виждане" в случай , че в даден момент , някой опонент застане в гърба му. За целта ще му сложа 3ти Ир сензор ето тук:
(http://media.snimka.bg/2154/010564005-big.jpg)
-
Дано някой зглоби същия кит но с Пик процесор , за да има интрига. :-D
-
След вчерашната ми среща с претендентите ,видях някои грешки и реших да ги отстраня. За още по голямо сцепление ще добавя и силиконови пръстени към колелата си . Мисля, че това ще ми е в значителен плюс:
(http://media.snimka.bg/2505/011266105-big.jpg)
Второто и по важно нещо е центъра на тежестта , който ми изигра лоша шега при сблъсъците с Мони.За това реших да го измместя към греблото-за целта махнах винтовете държащи гнездото за батериите и го изместих с край , прилепен плътно към греблото и залепих с тупъл силикон.
Ще променя и софтуера и ще разчитам за това състезание роботът да побеждава основно с греблото,следователно планираният сензор отзад няма да бъде сложен
Ето и снимка на гнездото на батериите.
(http://media.snimka.bg/2505/011266106-big.jpg)
-
Реших макар и малко компромисно да се погрижа и да защитя задницата си . Ето какво сглобих за нея- шишове от моливи . които ще бъдат монтирани най отгоре на робота и той ще стартира така ,като веднага щом тръгне ще паднат.Хубавото на молива е че е с гумички накрая и лесно ще прилепнат към противника.
(http://media.snimka.bg/2522/011299496-big.jpg)
Това е самото гребло
(http://media.snimka.bg/2522/011299493-big.jpg)
А така ще изглежда то монтирано в задната част на робота и вече паднало при тръгнал робот.
П.с. В последно време пускам снимки с гадно качество, но фотоапарата е на ремонт и снимам с телефон.Моля да ме извините.
-
А платките от къде ги вземате ?
-
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_26&products_id=62