Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: TheDarkSoul в Януари 02, 2009, 03:48:11 pm
-
_________________________Робот Фадрома__________________________
______________________(http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10073.JPG)________________
За шаси на робота използвах фадрома от конструктор
Decoo(някаква имитация на LEGO) :lol:
Има малки промени в схемата.Ето я:
(http://img12.imageshack.us/img12/1012/84206332.th.jpg) (http://img12.imageshack.us/my.php?image=84206332.jpg)
Някой знаят ,но други не знаят ,че тя се повтария
два пъти.
Двата червени светодиода ,които служат за
стопове на фадромата :lol: ...
(http://img17.imageshack.us/img17/3406/12114194.th.jpg) (http://img17.imageshack.us/my.php?image=12114194.jpg)
(и стават 4 при повтарянето на схемата.)
Светят когато се натисне копчето (Може и да се виждат
на някоя от снимките.Сложих ги в червените кръгчета ,които
служат за стопове.)
(http://img17.imageshack.us/img17/2069/21665305.th.jpg) (http://img17.imageshack.us/my.php?image=21665305.jpg)
При натискане се свързват двете крачета ,които са
свързани и на схемата и там тръгва "-" от батерията.
Така светодиодите светват.И сведователно те светят,
,когато робота се движи назад. :D
Това ...
(http://img6.imageshack.us/img6/2526/93477852.th.jpg) (http://img6.imageshack.us/my.php?image=93477852.jpg)
(не знам как се означава) е букса за трансформатор.
(за зареждане на батериите)
След многото неуспешни опити за шаси на робота се
замислих пак и видях фадромата ,която сега бях
сглобил и се сетих да я ползвам нея за шаси. :D
Изработва се за:
Фадромата: 2-3 часа
Електрониката: Аз вече я правя за 1 минута,
но около 5-10 мин. са достатачни.
Размери:
Дължина-18 см
Височина-Най високата част е 17 см ,
а най ниската е 6,5см.По средата-12 см и 12,5 см.
Широчина-Предните гуми са 13 см ,
а задните са 10 см.Отгоре е около 3-4 см (различно) ,
а кофата е 8см.
П.п. Май съм объркал светодиодите на
схемата. :oops: Показани се че са вързани
последователно ,а те са успоредно.
И знам че е малко детско,но на мен ми харесва
и не мисля ,че не трябва да го показвам заради
това.Пък и това което пише тук
Няма ограничение за материала, от който е изработен робота може да е и от строител.
Аз го разбирам ,че може и да е такъв като
моя.От Decoo :lol:
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=605
Снимки:
Снимка 1 (http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10073-1.JPG)
Снимка 2 (http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10079-1.JPG)
Снимка 3 (http://upload.robotics-bg.com/files/SDC10074-1.JPG)
Честита нова година на всички!
-
Браво за усилието и за това, че я сподели с нас. Всеки тръгва от такива по елементарни и детски "роботи". Само имам една по сериозна забележка по схемите ти - виж как се рисува диод и ги коригирай! (потърси изображения в гугъл)
Иначе ето хората какво правят лего :) Не са роботи, но пак е доста интересно : http://www.jenniferclarkbass.com//lego/jcb.htm
-
Има едно предаване по Дискавъри "Mean Machines" май се казва.Там гледах класация на 4 машини и на 2-ро или 3-то място бяха "Слепите булдозери".Прототипи на булдозери които ще разчистват камъни на марс за някакъв строеж,но това бяха такива играчки (роботи) и от там ми дойде идеята.Сега направих и един багер и мисля какво мога да направя с него.
П.п. Приемам идеи! :zubi:
-
Изглежда интересно може да се опитам и аз да направя подобно :) ;)
-
Смених горните светодиоди с жълти.Имам още една идея,но за сега ще я запазя в тайна. :P Мислих как да направя по някакъв прост начин да мига жълтите светодиоди,но не стана.Ако някой има идея и да е по проста от схемата на мултивибратор тук и по сложна от това да си купя мигащ :roll: може да я каже ако иска.
-
Вече не е жив ;(
Имам въпрос за наследника на електрониката му. :lol:
Направих робота обаче не работи :( със мултицета мерих със това
(http://img169.imageshack.us/img169/3038/normalimg2377a0643ad147sn4.jpg)
като слагах сондите на моторите и на бутоните и когато е на мотора и на първото краче свири,когато е на мотора и второто краче не свири докато не го натисна.С други думи работи.Да ама не... :x Моторите си се въртят когато ги сложа на батерийте.Според вас защо е така? Може ли да е заради батериите нещо след като минава напрежението през бутоните?Защото са 2 батерий ,но са 2.42V ,а не 3V
Edit: Проверих и дали някъде не дава на късо ,но не съм сигорен.Когато сложа сондите на мотора там където са свързани двата мотора и са вързани заедно за "+" и "-" на бетерийте (вижте горе на схемата ако не обяснявам както трябва) ,а другата на бутона на първото краче и свири :? ,а това кръче е свързано (без да е натиснато) на мотора на другото краче.Дали дава на късо?Т.е. "+" (без батерий) е на мотора и от двете страни :huh:
А на единия мотор "-" е по същия начин ,но когато натисна копчето ,а на другия си е наред.Когато меря съпротивлението (до колкото знам така мога да разбера дали веригата е затворена) не отчита нищо.
Edit2:Когато включа моторите директно към батерията при единия всичко е наред.Тръгва си.Но при другия ,когато го включа тръгва другия :lol:
Дава някъде на късо нали?
------------------------------------------------------
Мисля ,че е от едната батерия :-D . А пък и "симптомите" са точно такива :lol: . Тъй като работи точно ,както би трябвало да работи ако не работи едната батерия мисля че е от това. :clap: Довечера ,когато се освободя ще направя робота отново с друга батерия и се надявам да тръгне. :P
-
РАБОТИ!!! :clap: След състезанието ще качя и снимки.Дано да работи до състезанието. :lol: