Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: S7r33tBoY в Декември 16, 2008, 08:19:32 pm
-
S7r33tBoY's
First
Line
Tracer
Bot
630
След дълго мълчание реших че е време да седна да направя нещо :)
Реших да е Line Tracer, незнам защо ...
Но със гледането на темите в този раздел видях че почти не е писано засравнение със BEAM роботите...
Спрях се на въпроса:
Кое е по-добре?
а) BEAM - Line Tracer като се има напредвид тази схема (http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam7.JPG)
б) Line Tracer с ATmega8 - Тази схемичка (http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/mobbot/mob4.JPG)
Чудех се защото на едното място чета колкото повече фотодатчици слагаме толкова по-добър ставал робота
А на другото място пишеше че първите три места на някакъв турнир били зети от BEAM - Line Tracers а четвартото от такъв със ATmega
-
Препоръчвам ти да си направиш 1 шаси с монтирани сензорите и моторите по него, както и захранващия блок (4 никел-кадмиеви/метрал-хидридни или 1 литиева клетка). След това си подготвяш една от тия малките платчици с първата схема, мисля че имаш l293d. След като пуснеш робота успешно и видиш че се държи според очакваното, строиш нова схема и започваш да правиш такъв с микро контролер, като там обаче ще се наложи да попрограмираш :)
Пожелават ти успех, надявам се скоро да се засечем в района на даскалото и да поговорим по върпроса :)
-
Ми да с тебе се разбрахме :clap:
но искам да попитам - има ли проблем че на интегралната схема пише L293DNE ??? изглежда горе долу така:
E4
L293DNE[/list]
-
Добре на миналия въпрос вече намерих отговора :)
сега следва нов :zubi:
на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220 и на колко от земята :?
-
След няколко опита още докато строях моя сумист стигнах до извода, че RPR-220 реагира най-добре на 7мм от листа. За разстоянието между 2та не мога да ти кажа.
-
на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220
Я сега поразсъждавай... Според теб, при линия с дебелина 2 см, колко трябва да е разстоянието между датчиците? :-D Има тема с алгоритъма на вървене на Line-Tracer-ите. Можеш да я прочетеш! :)
-
Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.
-
Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.
Този вид роботи, както и в сумото, имат подобна механика, и тотално различни алгоритми. Именно по-добрата програма носи крайната победа в рундовете. :) Има статии и за ПИК програмиране. Всеки фен на ПИК може да се ориентира към изучаването на командите, и да се залови за работа.
Публикуваният алгоритъм е за МК ATmega8, и е благоприятна среда за развитието на една добра програма (с преработки и допълвания), която може да донесе победа в предстоящото състезание. :)
Поздрави!
-
Днес преди няколко часа взех серво машинките от DataMatrix47 като той преди това ги е взел от spp за който съм много благодарен :zubi:
След малко започвам да построя всичко и да видя какво ще стане че състезанието наближава а още съм "само по бельо" :clap:
п.п. Мерси за опората :clap:
-
Браво на теб аз преди малко си програмирах процесора и го тествах но ще се наложи да прескоча състезанието защото ще съм на работа и няма как :(
-
Серво машинките са модифицирани успешно 8)
Проблема ми сега е при електрониката, единия ми RPR-220 е изгорял според мен а и вече унищожих платката от запояване и разпояване ... затова днес/утре ще отрежа едно ново парче от платката ще се отбия до комета в понеделник да взема нов RPR-220 и цокъл за L293D и ще ги запоя вечерта и ще ви кажа какво е станало, да се надяваме всичко да е ОК :clap:
-
Темата е заключена по искане на подателя.