Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: Borislav в Юни 21, 2007, 10:33:53 pm
-
Това е робот, който следва една линия! И преди да сте си помислили, че това е тъпо, бих ви казал, че това е един от най-сложните видове роботика! На състезание за "следящи по линията" мерките и правилата са просто драконови! Самият робот представлява семпло шаси с елементарен микроконтролерен възел. Програмата е сложното в този робот! Датчиците за линията трябва да са минимум 6, за да се постигне най-добро полезрение на системата! Ще бъде обсъждано още по тази тема!
Темите, идеите и въпросите - в тази тема!
Малко снимки за вдъхновение:
(http://homepage.mac.com/keinsoft/archive/hardwares/monoeye/monoeye.jpg)
(http://www.generation5.org/content/2003/images/mr_linbot.jpg)
Обърнете внимание на първата снимка - доколко елементарно е шасито... Това са мотор-редуктори от обикновена китайска играчка. Самото шаси е монтажната платка за миктоконтролера, а батериите са обикновени, от по 1.5V!
-
шасито е интересно найстина, но как следи линията с този оптрон? сигурно светодиода излъчва надолу, а фотоелемента и той гледа на долу.
-
И двата елемента гледат надолу, светодиода излъчва, а фототранзистора реагира на отразента от пода светлина. Фототранзистора е толкова чувствителен, че може да разбере дали пода е тъмен или черен. Имайки тази информация, не е сложно да се състави програма за микроконтролер, който да използва подобен сензор.
Ето един тест на фототранзистор:
http://www.youtube.com/watch?v=kN1O1e6UeVI
(Прочетете опътването към видиото)
:!: Показанията не се променят много от фенерчето със свето диода, защото са му изтощени батерийте и е слабо, а и този модел фототранзистор е най-чувствителен при дължина на вълната 940 нано метра. С светодиода 940nm насочен директно към фототранзистора стойността на дисплея излиза от обхвата моментално.
-
схванах :) по принцип разбирам от електроника, вчера намерих този хубав форум и се зарибих по тези неща, затова питам :)