Форум по Роботика
Технически форум => Програмиране => Темата е започната от: Dare_Devil в Юни 24, 2008, 05:17:02 pm
-
Седя си аз в офиса и си мисля идейки за роботи... И както си седя и си мисля ми дойде идеята за автономно роботче, което да щъка в определено затворено пространство. Самото роботче да има собствен индикатор за нивото на батериите, и когато нивото спадне до определена граница - роботчето да отива до специална докинг станция от която да се зарежда. Тук обаче ми хрумна, че тази докинг станция би могла да се използва и за "мозък" на роботчето. Още повече, че тази докинг станция би могла да е всъщност ПЦ, което да управлява роботчето с написан за целта софт. Знам, че самото роботче не би се нуждаело от такава изчислителна мощ, каквато може да му предостави един съвременен компютър, но това, което ми се иска да направя е някакъв начин за картографиране на пространството, в което е затворено роботчето. Това от своя страна гълта доста памет, а едно ПЦ е практически неограничено по този параметър.
За целта обаче ще е нужен някакъв безжичен протокол, с който да става връзката. Мислех си за Bluetooth, но не знам доколко ще е удачен. Някой може ли да предложи по-подходящ протокол?
-
Има доста - Wireless, ZigBee, Bluetooth дори GPRS, ако искаш. Целта на робота, който правим с един съученик, е точно тази - да "картографира" само, че нашата цел е в пространството :) Ето линк с инфо :http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=146
-
Препоръчвам ти wireless,защото при bluetooth връзката е често пъти лоша и информацията,която трябва да се предаде няма да бъде предадена качествено.Интересното е,че и wireless и bluetooth ползват сигнал,ноо това си е лично мое мнение
-
Аз ако трябва да препоъчам нещо, то това е ZigBee :)
-
Препоръчвам ти wireless,защото при bluetooth връзката е често пъти лоша и информацията,която трябва да се предаде няма да бъде предадена качествено.Интересното е,че и wireless и bluetooth ползват сигнал,ноо това си е лично мое мнение
Братле... сигнал?!
-
А откъм програмистка гледна точка кое е по-удобно? Че с безжични протоколи никога не съм си играл досега.
-
Ами зависи... през wireless нямам представа как се предават данни. За ZigBee и Bluetooth зависи от модула, който си избереш. За XBeePro ти трябва една елементарна схема с захранващо напрежение 3.3в и го връзваш към серийния порт и от там всичко си е стандартно :)
-
А от къде могат да се купят тези модули.Например ZigBee.
-
А от къде могат да се купят тези модули.Например ZigBee.
Comet.BG
-
http://en.wikipedia.org/wiki/Wireless <---- spookyboy за съжаление е на английски,но си пише прочети го.Аз го знам от там и не вярвам това да е грешно :) и все пак според теб как се изпраща информация от компютър до робот по wireless ? и какво точно имаш предвид под сигнал ?
-
То по-скоро въпроса е ти какво имаш предвид под сигнал :)
-
радио сигнал :) (извинявам се ако не съм се доуточнил)
-
Мдаа, попрочетох за XBeePro - май това ще е което ще използвам. Мерси за информацията. Така или иначе това ще попочака малко докато направя някаква механика, с която да мога да си играя.
Знам че най-удачно ще е триколесно шаси (като най-просто за изпълнение), но прекалено много ме дърпа идеята за крака. Знам, че не е хубаво на тях да се хвърлям отсега, но от известно време само дето не сънувам разни стави и методи за задвижването им.