Форум по Роботика
Българските проекти за роботи => Проект за мобилен робот => Темата е започната от: sv_shady в Март 23, 2008, 09:07:29 pm
-
Роботът вече разполага с радио управление :)
Връзката е осъществена посредством 2 XBeePro модула, (за повече информация тук (http://www.digi.com/products/wireless/point-multipoint/xbee-pro-series1-module.jsp))
Честотата, на която работят е 2.4GHz, максималната скорост е 250kbit/s, а обхвата е 1миля при директна видимост (така пише в даташийта, но не сме имали все още възможността да изтестваме платрформата на открито с тези модули) Комуникацията с тях се осъществявя чрез серийна връзка. Поддържат няколко режима на работа:
-"невидим" каквото се изпрати по серийният порт се получава и от другата страна.
-команден режим - информацията, която получава модула се тритра като комадни за изпълнение (например за промяна на адреса на устройството, скоростта на комуникация и т.н.) Поддържа доста функции. Доста удобен е софтуерът XCTU, който е безплатен. Той чете модула който е вързан към серийния порт на компютъра и изкарва всичките му регистри и възможни стойности, както и подробни обяснения и след като конфигурирате модула можете да го програмирате с него :)
-третия и последен режим е с API пакети. Изпраща се 1команда и 1байт информация.
Ето и схемите:
Схема1 (http://upload.robotics-bg.com/files/XBeePro_TX.JPG)
Това е схемата на "дистанционното". Чете стойностите ot X и Y осите на един джойстик и ги праща на приемника, който е на робота.
Ето и неговата схема:
Схема2 (http://upload.robotics-bg.com/files/XBeePro_RX.JPG)
Контролера получава информацията, обработва я и праща командите по I2C. За сега праща само на модула за управление на двигателите. Идващата неделя ще работим по робота цял ден и ще го тестваме на открито. Ще има много снимки и инфо :)
-
Хмммм имам да пиша пректа за без жичните комуникации и тая схема за стандарт IEEE802.15.4 , а аз имам за IEEE802.16, само че тия схеми има ли ги в БГ.
ако някой има желание да чете за това имам няколко десетки книга на английски за безжичните коминикации .
-
IEEE802.16 ако не се лъжа е WiMAX стандарта, който вече навлиза и у нас. В по големите градове има вече покритие. За неговат подръжак има чипсети, но те са за големите производители. По интересен въпроса има ли модули за embedded устройства примерно както е модулчето за ZigBee.
-
Това е прекрасно, а от къде мога да си намеря XBee модули и за какви пари? :)
-
Ами в Комет Електроникс има :) Цената е от порядъка на 30$ на парче. Ние нашите ги взехме около Коледа на някаква промоция бяха на около 20$ ако не се лъжа :)
-
ZigBee модула който взехме от Комет е XBP24-AUI и струваше около 34$ парчето. Този модел е ползва външна антена и е от PRO серията с максимална мощност на излъчване 50-60mW. Дават му обхват 1600m, което не е лошо, но все още не сме го тествали на голямо разстояние.
-
не е ли по-добре робота да се управлява от лаптопа с блутут? ;)
-
Обхвата е изключително малък на bluetooth
-
има още една полезна схема C1100 май така се пишеше може да се види в datasheeta, работи на 2.4GHz има я в Комета и е към 3-4 $.
-
Ами преди да пуснем XBee-то ползвахме именно нея, но не даде достатъчно голямо разстояние, а и през често се губеше комуникацията и трябваше да се рестартира модула...
-
ммм зна4и в нея няма много кирия така ли аз защото смятах да си я купя ама щом е така май ще размисля :roll:
-
Има, но зависи за каквото ти трябва. За нашите цели не върши работа. Иначе да знаеш че след като си вземеш схемата ще трябва да и правиш платка.
-
Схемата наистина не е лоша, има доста функционални възможност и определено е интересна. Подържа пакетна комуникация и е възможно да се изгради мрежа от множество точки. Но самата CC1100 е доста ситна и без специално напрaвена печатна палтка не може да се пусне. Имам направени 2-3 модулчета с които си играх, включително ги тествахме и на робота. При нас се получаваше проблема че периодично приемната схема излизаше от синхронизация и губеше сигнал и след това се нaлага реинициализация на схемата. Така и не съм разбрах досега какъв точно е проблема, но е възможно да идват и смущения от моторите. Също така работния обхват не беше много добър (20-30м), но впоследствие се оказа че съм я псунал предавтеля на 1mW изходна мощност вместо на 10mW (което е и максимума). Надявам се ZigBee да работи доста по-добре.
-
Имаш ли някаква схема, че искам да си поиграя с тва C1100?
-
И според мен е смущение в захранването причинено от ел. двигателите , защото така като гледам има шумоустойчив код ( конволюционен) , който
чисти грешките мисля , че трябва да са го направили да държи на смущения от GSM или други ел. магните излъчватели в комуникационния канал.
-
Няма проблеми да кача схема на модула с CC1100, но без печатна платка тази схема едва ли може да се пусне. Тя работи във ВЧ диапазона от 300-900MHz и иска добре проектирана платка и съответните пасивни компоненти. Платките които ползвам в момента ги изработи един колега и ми даде няколко за да мога да тествам как се държи като цяло този чип. Имах идеята да си направя собствена платка за целите на роботите, но в момента на съм сигурен дали си заслужава точно с този чип. Най добрия вариант е да се сложи на платката един малък процесор, който да се занимава с инициализацията и управлението на CC1100 (тя им доволно много регистри), така че да може да се работи по лесно със схемата.
@Methuselah ако толкова искаш да си играеш, мога да ти изнамеря модула и да пробваш. sv_shady също има един комплект и може да каже какви са неговите отзиви.
-
Може ли да ми препоръчате някаква схема за комуникация, която да се реализира по-лесно от С1100 и да е по-евтина от XBee-PRO. Трябва ми за комуникация около 100м, без препятствия между 2 микроконтролера (поне така го замислям)
-
Ами пробвай XBee то е 25$, в сравнение с XBeePro което е 40$. Аз имам две платки с СС1100, ако искаш ще ти ги дам, но софтуера и управлението трябва сам да си го пишеш.
-
Погледнах описанието на СС1100, досега не съм се занимавал с подобни неща, но винаги има първи път. Колко искаш за двете платки?
-
http://www.ulrichradig.de/home/index.php/menu_head/rhs_elektronik_onlineshop "RFM-12B 868MHz" - това нещо покрива 250-300м при ниски скорости и 5-10м при максималните. За него има създаден протокол за комуникация на повече от 2 устройства. Цената е повече от прилична 5 евро/1бр. + 6.5 евро доставка. Камерата от магазина също е доста ценна, но за съжаление още не съм успял да я подкарам(подозирам повреден екземпляр)
!!!Много внимавайте как ще извършите плащането. Банкерите дерат яко за да направят превод в чужда банка. Освен това са доста неграмотни и предлагат само този начин на плащане. Малко късно разбрах че може да се прехвърлят пари по сметка и с чек и е около 3-4 пъти по-евтино.
На мен за превод на около 22 евро ми взеха 23 за превода. Така че трябва да се проучат всички възможни варианти. Би трябвало да може и чрез интернет банкиране, но зависи от банката.
-
Мало разводняваме темата, но този електронен магазин е доста интригуващ. Има интересни неща на доста добри цени, направо смешни. За съжеление не видях опция за смяна на езика, пък с немския не се оправям. Мислия и аз да си взема от тези модулчета за тестове, а и други неща ми харесеха. Видях че има опция за плащане с "PayPal", това е най-добрия вариант за плащане през интернет в чужбина, купувал съм разни неща по този начин и няма проблем. С банков превод за малки суми въобще не си струва, наистина дерат яко.
Предполагам че ги паращат по пощата до България. Видях също че има регистрация в магазина предполгам не е нищо сложно?
Всъщност би могло да се помисли за комбинирана доставка и по този начин да се разпределят разходите за доставка.
-
За съжеление не видях опция за смяна на езика, пък с немския не се оправям.
Има бутонче, което превежда с Google translate, но се рабира
Или направо копирай този линк и го постави в адресбараhttp://translate.google.com/translate?client=tmpg&hl=en&u=http://www.ulrichradig.de/home/&langpair=de|en
-
Благодаря :) Превода беше полезен, всъщност цените които съм гледал са за голи платки, а не за целите устройства. Въпреки всичко споменатите RF модули са на добра цена и ако наистинa работят добре са добра възможност. Предполгам че като възможности са подобни на схемното решение с CC1100.
-
Съжалявам за офтопика, но преди Нова Година не можеше да се плаща през PayPal, даже във форума си собственика беше споменал, че по банкова сметка е единствения начин.
Ако наистина вече става, през PayPal това е най-безболезнения вариант, освен това асортимента от безжични модули е увеличен.