Форум по Роботика
Полезно => Литература => Темата е започната от: spp в Януари 18, 2008, 10:32:46 am
-
Това е втората статия от сайта на Адриано Гандолфо,която реших да преведа.Спрях се на нея,защото най-достъпните редуктори и механизми за задвижване ,които могат да се намерят в България са именно серво машинките.С тази лесна за реализиране схема,ще можете да тествате вашето серво и в същото време да разберете принципът му на работа.
Идеята и схемата е реализирана от друг италиански моделист Фабио Гари ,но Адриано Гандолфо,както винаги е дал пълната информация и шаблони за изработката и.
Статията.
Тръгвайки от схемата,която е реализирана от Фабио Гари,аз проектирах една малка печатна платка ,на която могат да се съберат всички елементи.
Единственото нещо,което добавих от себе си е диода 1N4007,който предпазва схемата от случайно обратно включване на захранващото напрежение.Предвидих още и захранващ куплунг,за да можем да използваме стандартните адаптери със стабилизирано напрежение.
Платката може да бъде реализирана по удобен за вас метод .След нейното ецване се пробиват отворите и се насища с елементи,като внимавате за полярността на кондензатора и диода.
Хубаво е за интегралните схеми да използвате цокъл,за да се избегне тяхното евентуално повреждане при запояване.Използвайки цокъл трябва да спазите маркера и ориентацията му.
За да тествате серво-механизма трябва да захраните схемата с подходящо захранване.В изходния куплунг включвате сервото и с една малка отверка въртейки тримера R2 трябва да наблюдавате съответната реакция на сервото.
Бръмченето на мотора на сервото малко-по силно е нормално.
Ето и как изглежда платката 3D
(http://img413.imageshack.us/img413/5804/tnrobotesteral4.jpg)
И реалната платка
(http://img339.imageshack.us/img339/2664/tndettaglioservotesterjo8.jpg)
-
Ето и принципната схема(оригиналната)
(http://img254.imageshack.us/img254/603/schemaelettricooriginalex4.gif)
И схемата на Адриано в PDF формат
http://www.adrirobot.it/robozak/servomotori/servotester/Documentazione%20servotester.pdf
Списък на ползваните елементи.
R1 10kΏ 1/4 W
R2 4,7kΏ тример
C1 100nF полиестерен
C2 1µF електролитен
D1 1N4007
IC1 74HC04N
IC2 555n
VAL1 захранващ куплунг
SV1 мъжки конектор 3 pin
SV2 женски конектор 2 pin
-
Остана да ви покажа и останалите снимки
Страна елементи
(http://img262.imageshack.us/img262/8333/componentiha3.jpg)
Страна писти
(http://img257.imageshack.us/img257/3088/stampatoqq5.jpg)
Готова за тестове
(http://img257.imageshack.us/img257/8707/tnassiemeservotesterhc4.jpg)
Характеристики на някой от ползваните елементи
SN74HC04 HEX SCHMITT-TRIGGER INVERTERS
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/74hc04.pdf
LM555 Timer
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/LM555.pdf
-
проблем ли ще е ако сложа NE555N и 74HC04 защото само такива намерих
-
НЕ, дори ще е по - добре понеже това са същите интегрални схеми но изпълнени със CMOS техногии :)
-
Здравейте,
Купих си 3 серво мотора от ebay.
Сглобих контролера, но не тръгна.
Това е схемата http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/Servos/ServoDriver.htm
На осцилоскопа аболютно нищо не излиза.
Някой може ли да ми каже къде може да е проблема ?
-
Схемата,която е постната тук работи безотказно.
Ако я изпълниш точно по чертежа няма да имаш проблеми!
-
Схемата,която е постната тук работи безотказно.
Ако я изпълниш точно по чертежа няма да имаш проблеми!
Здравей,
Благодаря за бързия отговор.
Ще опитам с тази схема, но ще заменя инвертора с транзистор.