Форум по Роботика
Българските проекти за роботи => Проект за мобилен робот => Темата е започната от: Borislav в Януари 15, 2008, 12:29:18 pm
-
В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!
В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.
Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/
-
Важно съобщение!!!
Утре (9 март 2008г.), от 9:30 часа ще се проведат тестовете на мобилния робот, най-вероятно на "пресечен терен" в някой парк! :) Очаквайте информация, данни от тестовете и снимки, в най-скоро време!
-
В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!
В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.
Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/
какъв е този клуб и кой е в него . За клуба в ТУ ли става на въпрос?
-
какъв е този клуб и кой е в него . За клуба в ТУ ли става на въпрос?
Клубът е съставен от ентусиасти от София! Всеки е добре дошъл... Можеш да видиш в темата ("Важна тема!! За клуба по Роботика"), за адреса и кога се събираме! А за този в ТУ...там се оказа доста несериозна работа! :)
-
Роботът вече си има и име, казва се ATDV-I : All Terrain Discovery Vehicle. Сред последните обновления вече имаме PC-терминал за управление.
Снимка на терминала в действие:
(http://i.f-e-n.net:6666/50504/3bd5e834cdf0fd18d8e2c66da84722d6.JPG)
-
Малко се позабавихме с развитието на робота, но разбира се не сме се отказали. След доста усилена работа и проби в момента стигнахме до тук:
(http://upload.robotics-bg.com/files/robot2.jpg)
Ето с какво разполагаме в момента, като възможности:
- Задвижване 4х4, като всяко колело има собствено управление.
- IP камера с висока резолюция - Pixeye MEGA, която чрез wireless адаптор предава видео в реално време до PC. Камерата е монтирана на стойка която позволява независимо позициниране.
- PC базиран софтуер, чрез който се подават команди за управлението на робота и се визуализара избражението от камерата и различни контролни параметри. За управлението в момента ползваме стандартен компютърен джойстик. Предаването на командите до робота става чрез безжична връзка базирана на ZigBee протокола.
Повече информация, снимки и видео ще публикуваме в отделните теми по проекта.
-
Проекта за мобилния робот е размразен :) В клуба решихме да го възстановим и да го покажем на Робофеста. Като този път решихме да го направим истински телеуправляем робот. Идеята е да направим управлението на робота да става през Wi-fi рутера, вместо през отделен канал (ZigBee), както беше до сега. Това ще позволи робота да бъде управляван дистанционно през интернет. Планираме и изграждане на зарядна станция така че робота да може да се зарежда автоматично, като по този начин ще се повиши неговата автономност.
-
Ето една нова снимка на робота то вчерашния робо фест. Робота се представи добре и предизвика особена радост при децата, за които беше много забвано да го управляват :)
(http://robotics-bg.com/upload/files/yasko/mobile1.jpg)
-
Страхотно изглежда :clap:
-
Ето и фронтална снимка :)
(http://img850.imageshack.us/img850/3199/dsc0036x.jpg)
-
Не е ли по-добре тялото да е от плексиглас и камерата да е вътре.
Така дори и робота да се обърне пак ще продължи да се движи и няма опасност от счупвания!
Това, само като идея. Страхотна работа сте свършили!