Форум по Роботика

Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: spp в Януари 13, 2008, 10:01:48 am

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: spp в Януари 13, 2008, 10:01:48 am

Ето едно малко верижно шаси,което ще бъде тествано надявам се скоро.
Основните размери на платформата са: 125х64х30
Габаритните размери са :130х84х38
Все още е в процес на доуточняване на основните размери и механизми,но вече го зглобих пробно.
Ето и как изглежда.
(http://img339.imageshack.us/img339/2236/img3935bi5.jpg)
(http://img521.imageshack.us/img521/5194/img3936fx4.jpg)
(http://img521.imageshack.us/img521/8640/img3937fa9.jpg)
На предната ос е предвидена система са обтягане на веригите.
Веригите са два зъбни ремъка,които се ползват масово в принтерите,копирните машини и скенерите.
Страниците са от алуминии.Горната и долната част на кутията на шасито са от плексиглас.Колелата са от полипропилен.За задвижване се ползват две серво машинки.

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: spp в Януари 20, 2008, 05:33:56 pm

Оказа се,че шасито независимо от това ,че е толкова малко изисква много по-солидни страници.Тънките 1мм алуминиеви страници се огъваха при монтажа.Реших да направя всичко от начало.Този път страниците са от 2мм алуминии.Промених и задната част на дъното (независимо от това,че ясно сънавах,че ще е пречка за проходимостта.Така се и оказа) :D
Направих предно скосяване от 30% с цел по-добра проходимост.
До момента остава да направя последното парченце плексиглас,което да затвори дъното.
Ето и малко снимки на модифицираното шаси. :)
(http://img134.imageshack.us/img134/3766/img3938ee7.jpg)
(http://img134.imageshack.us/img134/3039/img3939jo5.jpg)

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: spp в Януари 20, 2008, 05:54:01 pm

Ето и още малко снимки
(http://img167.imageshack.us/img167/9430/img3940pl9.jpg)
На тази снимка платформата е обърната на обратно и се вижда къде трябва да застане последната част.
(http://img263.imageshack.us/img263/8489/img3941sb9.jpg)
Въпреки всичко реших да видя как върви.За момента само направо и без управление.
Показа много добри качества.Преодоля цепнатина с гплемина половината от неината дължина.Без проблем изкачва малки стъпала и препятствия.
Има и доста неща,които трябва да се донапасват,но като цяло е много добре.Единственото ,което и е в повече е шумът от зъбните предавки на сервомашинките,но и там може да се поработи да се намали.
Първото и пускане можете да видите тук.
http://www.youtube.com/watch?v=lSeDskV6SOs
http://www.youtube.com/watch?v=DiQM6EyUnCc
http://www.youtube.com/watch?v=E7L6kkWEpNA

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: Borislav в Януари 20, 2008, 08:32:57 pm

Изглежда прекрасно и респект за идеята! :) Много идейно!

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: в Март 25, 2008, 09:33:22 pm

от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: DataMatrix в Март 26, 2008, 01:12:20 am

Цитат на: "arch_bot_666"

от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:

Ако се впишеш в изискванията за размери и тегло - никакъв проблем няма.

Титла: Верижно шаси
Публикувано от: Bluebear в Юни 15, 2008, 05:31:32 pm

И аз имах подобна идея само,че при мен шасито беше от играчка булдозер  :-D  иначе и това е много велико само такааа,а имам и въпрос относно алгоритъма на това чудо....аз го бях замислил да е с ATmega8 и кодовете малко ме притесняват.За задвижване бях замислил да сложа едно моторче от което излизат 2 оси на задвижване (виждал съм такова) и да го сложа успоредно на шасито.Също може да се направи бампер..... :)