Форум по Роботика

Полезно => Литература => Темата е започната от: TheDeaTh в Юни 25, 2007, 11:28:32 pm

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: TheDeaTh в Юни 25, 2007, 11:28:32 pm

http://vids.myspace.com/index.cfm?fuseaction=vids.individual&videoid=1230241730
 :shock:

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: DataMatrix в Юни 26, 2007, 07:29:44 am

Много добре са се справили с робота, това освен сложен софтуер и ма сигурни и сума си жироскопи!

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: Borislav в Юни 26, 2007, 07:56:46 am

Така е! :) Почти цялото тяло на робота е заето от датчици, жироскопи и механика! Меганиката е най-сложното нещо при него... Само не мога да проумея - защо са го направили толкова голям? :)

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: TheDeaTh в Юни 26, 2007, 09:35:04 am

за да покажат че не само малки роботчета могат да се задържат прави ами и големите

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: Borislav в Юни 26, 2007, 09:40:02 am

Цитат на: "TheDeaTh"

за да покажат че не само малки роботчета могат да се задържат прави ами и големите

Естествено! :) За проект като този трябва много стабилно финансиране.. Иначе просто няма да го бъде.. :) Ех, жалко, че в България още не сме на това ниво.. Кой знае, може би вбъдеще..

Титла: Big Dog Robot not falling
Публикувано от: sv_shady в Юни 26, 2007, 02:25:41 pm

Това съм го гледал и преди, нях му намерил и харектеристиките. Мен лично което най-много ме учучди беше защо са го направили да пази динамично равновесие, а не статично  :shock: За всеки крак има по 3 жироскопа по x,y и z :) Само като имате представа че един жироскоп е около 100 $ :P Може би след 10на години и тук ще има финансии за такива проекти.