Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: Borislav в Юни 21, 2007, 09:11:34 pm
-
Сумо е бой на роботи, в който две машини, посредством своите датчици и контролери, намират и изблъскват противника извън очертанията на кръглия ринг! Човекът не участва в управлението им!
Изглед на робота:
(http://www.roguerobotics.com/store/images/Parallax/27400sumo.jpg)
Това е един стандартен робот. На него ясно си личат основните модули на робота: Двигателен модул с колела, осигуряващи сцепление - Датчици, осигуряващи видимост на околната среда - т.нар. "рало", което служи за изтикване на противника и най-важната част в този вид Роботика - Микроконтролерът.
Той се състои от основен микропроцесор и драйвер на двигателите. В последствие в този форум ще бъдат побликувани схеми, идеи и трикове, за създаването на такъв робот! Ще бъдат приведени и много снимки! Очаквайте продължение!
Борислав