Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: zen в Януари 20, 2013, 07:02:22 pm
-
Започнах един проект за механизирана глава на статив за фотоапарат. Това, което планирам да използвам за момента е 2 серво мотора (или 1 серво и 1 стъпков мотор) управлявани с Ардуино. Ще има и малко специализиран софтуер за PC.
Имам нужда от малко препоръки свързани с механиката и математиката. За сега съм планирал да използвам серво панта като тази
(http://www.sedoniatech.com.au/imgs/asbpt01.jpg)
(http://www.sedoniatech.com.au/imgs/asb03.jpg)
(http://www.sedoniatech.com.au/imgs/asb032.jpg)
Пантата ще се сгъва на 135 градуса. Фотоапарата е 900 гр. Мисля да ползвам серво с голяма тягя за всеки случай (9.8 кг/см) като този http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=276
Чудя се за въртенето дали да ползвам отново серво или за по стабилно да сложа стъпков мотор. Все пак ще има тежест отгоре около 1 кг. Другият проблем е, че нямам идея ако е стъпков мотор как да го закрепя към основата.
В момента правя груб 3D модел. Като е готов, ще пусна малко снимки.
-
Здрасти,
тука са си готови решения за камери и фотоапарати:
http://www.robotshop.com/pan-tilt-servo-gearboxes.html
http://www.robotshop.com/direct-drive-pan-tilt.html
ама разгледаи сайта има и други варианти. Може да ти дойде идея :)