Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: gogo124 в Януари 20, 2013, 04:18:06 pm
-
Здравейте и от мен,казвам се Георги и наскоро се запалих по роботиката,и сега започвам с първия ми linetraker та смятам да използвам схемата от горе сложената тема:http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=874 но имам няколко въпроса за нея.А именно:
1.с какво мога да заменя RPR220 защото в Бургас не мога да го намеря.
2.смятам да използвам този мотор-редуктор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_35&products_id=197 какво ще кажете ще стане ли за целта ?
Това са началните ми въпроси след като ми отговорите започва конструкция и ще видим какво ще стане.
Поздрави,Георги.
П.П Другия варянт е с серво машинки?
-
Здрасти. Добре дошъл във форума!
Относно твоите въпроси:
1. RPR-220 - е отражателен оптрон. Продават го Комет Електроникс. В Роботев имат подобен аналог: QRD1114.
2. Редукторите вършат работа. При този модел има възможност да се променя преводното отношение про сглабянето и съответно да се регулира скоростта. Става и с модифицирани сервомашинки. Аз такива съм ползвал.
Успех в начинанието. Ако имаш въпроси питай.
П.П
Ако не може да намериш RPR-220 или аналог, пиши ми на лични. Мисля че имам останали няколко броя.
-
Благодаря,а кое е по добре редуктора или вервото?А колкото до оптрона RPR 220 къде мога да видя сходни оптрони защото не ми се поручва от интернет оптрон за 0.90-2 лева и доставка 6.Колкото до QRD1114 малко не ми се ще да дам 9 лева за 1 датчик затова се надявам да има друг варянт ( аналогов оптрон).
Поздрави,Георги
-
Ако се спреш на редуктор, според мен, не е добре да взимаш този, който беше постнал. С него разтоянието между кращата на осите ти е фиксирано. По-добре използвай два отделни. Така може да си ги местиш и слагаш както си искаш.
-
Мисля да взема редуктор.А колкото до оптрона ще взема фототранзистор(от тези черните който уж да изолирани от светлина) и фото диод и ще ги направя пък да видим :)
-
Всъщност относително лесно може да си направиш отражателен оптрон - взимаш един фототранзистор и един ИЧ светодиод и ги слагаш успоредно един до друг. Между тях слагаш преграда, за да не минава директно светлина към фототранзистора. Целта е да регира на отразена светлина.
-
Благодаря за информацията :)