Форум по Роботика

Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: Borislav в Юни 24, 2007, 03:14:15 pm

Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Юни 24, 2007, 03:14:15 pm
И така, това ще бъде първият ни Line Tracer!

Конструкцията на робота тук (http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20), която вече достатъчно усложнихме, е абсолютно достатъчна да направим робот, който следва линия!
Схемата е същата, а конструкцията на робота е следната:

(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam9.JPG)

Черната линията, нарисувана на бял фон, която следва роботът, не трябва да е по-тънка от 3 см! В противен случай, той ще я губи! Що се касае алгоритма на работа...Той е пределно прост. Когато двата датчика "виждат" бялата линия (отражение), роботът върви напред. Но ако някой от сензорите спре да "вижда" (т.е. няма отражение), същият мотор спира да се върти, и роботът компенсира дефекта. Когато всичко е наред, и има отражение и в двата датчика, нашият Line Tracer продължава пътя си напред! :) Можете да чертаете всякакви криви линии, роботът няма да се затрудни да я следва!

Желая успех на всички!
Борислав

Снимките са взаимствани от тук (http://myrobot.ru), като статията е авторска!
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Юли 02, 2007, 10:30:57 am
Много интересен Line Tracer можете да видите в Този (http://www.uashem.com/pageid-399.html) сайт! :) Също добри резутати се намират и като напишете в Гугъл - "Line Follower" или "Line Tracer". :) Успех!
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: ddaanniii в Юли 02, 2007, 11:17:04 am
може ли рисунка както на беам бота
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Юли 02, 2007, 12:19:00 pm
Цитат на: "ddaanniii"
може ли рисунка както на беам бота


Всъщност, не съм сигурен, че разбрах напълно въпроса ти. Но на сайта си има доста ясна снимка, на която е изобразен робота с шаси - монтажната му платка. :)
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: DataMatrix в Юли 02, 2007, 12:23:58 pm
Мисля, че иска схемата. Не видях точната електрическа схема на сайта, но има принципна схема на действие:
(http://img243.imageshack.us/img243/9774/steer1sy2.png)
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Юли 02, 2007, 12:59:37 pm
Ами да, схемата е пределно проста и ясна. Авторът (до колкото си спомням, беше японец) е нарисувал всичко ясно. Използва 6 датчика.. Защото е доказано, че най-доброто следене се постига с минимум 6 датчика. :)
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: zipopro в Юли 26, 2007, 07:04:02 pm
Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Юли 26, 2007, 07:24:11 pm
Цитат на: "zipopro"
Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:


Това е в друга статия, в която съм побликувал алгоритъма на робота! Поразгледай статиите... :) Този е най-простия Line Tracer и той НЕ изисква програма!
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: zipopro в Август 27, 2007, 06:27:32 pm
Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Август 28, 2007, 08:58:47 pm
Цитат на: "zipopro"
Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:


Много зависи, и обикновено на датчиците се слагат потенциометри, за да се следи точно този момент. :) По принцип, датчикът не трябва да е по-високо от 1,5 см над линията. Фотодиода и светодиода се нагласят опитно, като трябва да се фокусира фототранзистора върху "слънчевото зайче", породено от лъча на светодиода! Звучи сложно, но ще му хванеш цаката веднага, щом завършиш Line Tracer-а!
Въпреки това, че този се прави много по-лесно, бих ти предложил този Line Tracer (http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=46). С него ще схванеш алгоритъма и лесно ще можеш да го поправиш за повече от един датчик!
Поздрави! :)
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: Borislav в Ноември 03, 2007, 05:24:14 pm
Пробив в ВЕАМ-Line Tracer-ите! Първо, второ и трето място на Третата Руска олимпиада по Роботика (Организирана от портала "Робоклуб", компания "Техновижън"), са заети точно от ВЕАМ Line Tracer-и! На четвърто място остава робот, базиран на микропроцесора ATmega8! Очаквайте подробности по събитието и превод на статията скоро! Всичко ще бъде побликувано в същия раздел на Българския портал по Роботика!
Титла: :)
Публикувано от: mushi4ka в Октомври 21, 2010, 09:59:29 pm
Трябва ли да се покрият фототранзисторите с нещо?
Титла: :)
Публикувано от: mushi4ka в Октомври 22, 2010, 09:42:44 am
Ако сложа 6 фототранзистора колко светодиода трябва да сложа? Пак ли 6?
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: simeon99 в Декември 28, 2011, 02:38:55 pm
само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа. И също така дали може да се използва вместо фототранзистор  -фоторезистор.
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: zoro1 в Декември 28, 2011, 03:23:08 pm
Цитат на: "simeon99"
само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа.

Базата не се връзва.
Титла: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: simeon99 в Декември 28, 2011, 03:56:31 pm
благодаря
Титла: Re: Първият ни Line Tracer!
Публикувано от: mart2251 в Август 29, 2015, 01:12:51 am
Ето, че най-после MBAR Е ГОТОВ! ;D ;D ;D
MBAR означава:
М-Martin's
B-Bionic
A-Autonomous
R-Robot

Този първи робот ми отне малко време(поради проблеми с фототранзисторите), но с малко Тинкъринг всичко се оправя! Много благодаря на всички за това, че тези начални стъпки за мен в роботиката минаха сравнително лесно... с вашата помощ! Та толкова се зарадвах когато вече беше готов и беше преминал успешно тестовете, че реших да направя видео за него което строго ви препоръчвам да гледате:https://www.youtube.com/watch?v=lSEpwqEcXjw&list=PLIHR1ntuO7J9Bnqry9KvBtjh_SmsNMUw2 (https://www.youtube.com/watch?v=lSEpwqEcXjw&list=PLIHR1ntuO7J9Bnqry9KvBtjh_SmsNMUw2)

Малко промених дизайна и схемата на робота, има два режима на работа(виж видеото)...
Учудващо днес го тествах почти цял ден нон стоп и тази евтина батерия издържа цял ден! 8)

Вчера си поръчах Arduino Starter Kit днес го очаквам с нетърпение и продължавам в света на креативната роботика!
Ако имате някакви предложения ще се радвам да ги прочета!
МНОГО ВИ БЛАГОДАРЯ ЗА ВСИЧКО!