Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: Borislav в Юни 24, 2007, 03:02:21 pm
-
И така...вече веднъж усложнихме конструкцията на нашия първи BEAM-робот. Сега е време да го направим отново!
Този път, нашият робот ще следва ръката Ви... Този път схемата на нашия робот ще бъде малко по-сложна. Тя е именно тази:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam7.JPG)
Двата светодиода трябва да са ярки! Това са LED1 и LED2. Резисторите служат за защита от излизане от строя на датчиците.
Задачата на робота е следната - да следи ръката ви. Това се постига именно чрез светодиодите.
Самият робот изглежда така:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam8.JPG)
Добри резултати се постигат с използването на червени, или оранжеви светодиоди с яркост по-голяма от 1000 мКд. Настройката на робота е, като движите ръката си пред него. Той трябва да я търси и да я следва! Ако не следва ръката, подайте му бял лист... А ако не следва и него - търсете неизправност в електрониката си! :)
Това е като цяло, успех в направата на първия Ви робот! Ще усложним още малко конструкцията, и ще направим от същият този робот - Line Tracer! Но...това в съответната тема! :)
Поздрави и успех!
Борислав
Снимките са взаимствани от тук (http://myrobot.ru), като статията е авторска!
-
Така както си дал бележката е нормално да получиш такъв отговор.
Тя не е чак токлова тъпа защото ти все едно си казал дай ми гащи. :shock: Точно какви не си уточнил.Всеки един елемент си има специфични характеристики.
Съпротивленията се характеризират с техните ОМОВЕ .Имат още толеранс(или клас на точност),имат и максимално допустима разсейваща мощност.Която се измерва във ватове.
Фототранзисторите имат куп други параметри,като максимален колекторен ток.Захранващо напрежение,Максимална мощност,осветеност,ток на базата,тип корпус,производител,тип на транзистора-прав или обратен.
На теб какво ти трябва????Дай ми гащи???!За всичко това има каталози и параметри и не знам ,дали продавачката е коза,но ти не знаеш ,какво ти трябва.За това говоря.Трябва да се има поне базова представа за нещата преди да се прави каквото ида било.
-
Добре,като си такъв зорлия.Но да имаш елементите и като се има предвид ,какви познания имаш доста неща ще изгориш
Трябват ти :
Резистори 220 ома-4бр 0,250w
Ако нямат от 220 ома вземи ако имат два 0т 100 ома и два от 120 ома.Ако нямат и това вземи 2 от 160 и дава от 100.
Светодиоди на 10ma червени
Интегралната схема може и да е L293N,ако е такава ще ти трябват допълнително 4 броя изправителни диоди 1N4001
Трябва ти още цокъл за интегрална схема .Цокъла да е с общо 18 крачета.Той си е стандартен.
За фототранзисторите питай за маломощни такива,каквито имат.
Батерията е за дъно 3V.Трябват ти две.Такъв стандарт на батериите от 5волта няма.Затова ще събереш две.Нищо няма да и стане на схемата.
-
Обикновено, когато си пазаря елементи, продавачите в магазините ме питат с какви допълнителни характеристики трябва да бъдат.
За фототранзисторите няма нищо специално. Може да има още много допълнителни стойности, но е важно да се знае от каква серия са. :) Аз бях казал "чешки КР" и такива ми дадоха. Робота ми си върви перфектно. За резисторите - казвам им да са с по-ниски стойности. (обикновено взимам - 0,250W).
Това за гащите не мисля, че беше особено уместно, защото щом въпросната госпожа работи в магазин за електроника трябва поне да знае кое какво е.. :) А и да си купуваш гащи, винаги или ще ти препоръчат, или ще те попитат какъв цвят да са. :)
Поздрави!
-
Пропуснах да ти кажа.За тази схема не ти трябва монтажна платка.
Ще се монтира и запои директно върху цокъла на интегралната схема.
-
Интегралната схема ще я взимам от нета... в Хасково не я намерих никъде.
Нали е това? http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext
-
Интегралната схема ще я взимам от нета... в Хасково не я намерих никъде.
Нали е това? http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext
Където пише L293D с цена 3.52. Ето тук: http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext
Малко по-скъпа е от в Стара Загора (без доставката!), но щом не се намира в Хасково... Ако имаш път към Стара Загора мога да ти обясня откъде ги купувам аз. :)
-
и... дайте предложение от къде да взема читав фототранзистор.. от нета, някакъв онлайн магазин..? :roll:
-
Кажете по точно коя част да изпиля от горе или отстрани. Също дали някой е пробвал и какъв е резултата :?
-
Колко е един фототранзистор ако е повече пари струва си да се опита таз техника, но ако и те са евтини може да се използва ако няма магазин за електроника и имаш някой от тези транзистори... :roll:
Спирам с офф топика :oops:
-
Колко е един фототранзистор ако е повече пари струва си да се опита таз техника, но ако и те са евтини може да се използва ако няма магазин за електроника и имаш някой от тези транзистори... :roll:
Спирам с офф топика :oops:
Транзисторите са на различна цена. Бях си купувал BC327 за 6 ст. BC337 са 10 ст... Фототранзисторите са около 25-35 ст. :) Според мен не е голяма загуба за 3 бройки. :) Но техниката е интересна!
-
(http://i.data.bg/07/08/06/496046_orig.jpg)
Мухаха :twisted: :D
Днес пристигнаха... 2та са 7лв, пратката 5 лв... = 12 лв :shock: :x
Както и да е... сега чакам другита пратка в която има много работи...
15 x Светодиод 5mm (зелен) (Кат. Nо11357) = 1.35лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 50 000 mCd (червен) (Кат. Nо11421) = 1.80лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (червен) (Кат. Nо11472) = 1.20лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (зелен) (Кат. Nо11469) = 1.20лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (син) (Кат. Nо11358) = 1.00лв.
15 x Светодиод 5mm (червен) (Кат. Nо11355) = 1.35лв.
15 x Светодиод 5mm (жълт) (Кат. Nо11356) = 1.35лв.
2 x USB конектор A-PCB-R (Кат. Nо11680) = 0.84лв.
5 x Цокъл 16-изводен (Кат. Nо11221) = 0.60лв.
1 x Финна смазка за механика (Кат. Nо11575) = 0.90лв.
3 x Кондензатор 4.7uF/63V (Кат. Nо10435) = 0.21лв.
3 x Кондензатор 3.3uF/63V (Кат. Nо10035) = 0.21лв.
1 x Резистор 220Om/0.25W (30 броя) (Кат. Nо10131) = 0.25лв.
1 x Инфрачервен приемник TSOP1238 (Кат. Nо11364) = 3.00лв.
2 x Инфрачервен светодиод 5mm (Кат. Nо11363) = 1.20лв.
1 x Експериментална платка Модел 4 (100x167mm) (Кат. Nо10569) = 4.90лв.
3 x Експериментална платка Модел 3 (42x65mm) (Кат. Nо10567) = 5.40лв.
1 x Копче за потенциометър Модел 4 (19x18/6mm) (Кат. Nо11812) = 0.50лв.
2 x Цокъл 18-изводен (Кат. Nо11220) = 0.30лв.
:D
-
:shock: Колко пари ще ти излезе всичко това? ИС-тата са страхотни на външен вид... Перфектна снимка. :) Ще ми се и аз да имах някакъв такъв фотоапарат, с който да постигна това (шега).. :D
Поздрави!
Sony W40 :D
http://bigpics.gate2prices.dk/fotovideo/F000109.jpg
~300лв. събирааай :lol:
edit: ами.. много :(
Трябва от различна фирма да поръчвам интегралите и т.н. само многото части дето са на едно са - ~20-30лв.
-
Наистина млад конструктор много са надули цените, но за започвашите е идеално има доста неща и ти ги доставят, а и можеш спокойно да си разгледаш какво ти трябва. Може да пробваш линка, който spp го даде http://www.futurel.bg/index.php предполагам, ще са по нормални цени, а и съшо предлагат доставка.
-
В общи линии на дребно цените винаги са солени :) Футурел наистина са добра фирма имат доста неща на склад, е не са много фирма от типа "Млад конструктор" в смисъл са че са ориентирани към професионална електроника, същото важи и за http://www.comet.bg -имат много неща на склад. Имат и електронен магазин и може да се пазарува on-line.
-
(http://i.data.bg/07/08/09/501049.jpg) (http://i.data.bg/07/08/09/501049_orig.jpg)
Мухаха :)
Днес най-накрая дойдоха... сега обаче липсват фототранзистори :(
Няма от къде да си ги набавя :(
-
Здражейте!
Аз сам нов в тази среда!
Aко можете да ми напишете какви точно са материялите заробота!
Какви резистори,фототранзистори,каква батерия и какъв процесир!
А сащо ако се намери някой да ми убясни как точно се зглубяват
ще бъде добре! :!:
МЕРСИ ПРЕДВАРИТЕЛНО :!:
-
@Dido_net разгледай в онлайн каталога на фирма Комет под графата инфрачервени прибори, там има фототранзистори, ако си харесаш някой ще ти пратя. Каталога може да го итеглиш и като pdf оттук:
http://home.comet.bg/new/cat2006_bg.pdf
@kriso така както си задал въпроса едва ли може да очакваш смислен отговор. Формулирай си добре и грамотно въпроса!
-
@Dido_net разгледай в онлайн каталога на фирма Комет под графата инфрачервени прибори, там има фототранзистори, ако си харесаш някой ще ти пратя. Каталога може да го итеглиш и като pdf оттук:
http://home.comet.bg/new/cat2006_bg.pdf
@kriso така както си задал въпроса едва ли може да очакваш смислен отговор. Формулирай си добре и грамотно въпроса!
Здравей, не знам точно кой да избера. Не им разбирам параметрите... ако можеш ( и кажи до колко имаш възможност ) от тези KP чешките... и да се оговорим как ще се изпратят и как ще ти върна парите :)
-
Виж на страница 80 долу. Ще видиш графа с фототранзистори и KP е в средния абзац. Можеш да си избереш и друг, но този върши страхотна работа! Поздрави!
-
Виж на страница 80 долу. Ще видиш графа с фототранзистори и KP е в средния абзац. Можеш да си избереш и друг, но този върши страхотна работа! Поздрави!
Да, за тях говорех :) Нека @yasko каже как ще стане...
-
@Dido_net в общи линии имаш основни избора дали да бъде 3 или 5 мм диаметъра на фототранзистора. Естествено 3 мм размер са по компактни. Мисля че L-932P3BT е добър, за бройките не се притеснявай ще ти взема колкото ти трябват. Има и подходящи инфрачервени светодиоди, ако нямаш. За подробностите по изпращането, най добре да се чуем на ICQ или по мейл.
-
Е ми може пак от серията: L293 щом няма D значи може да има и друг вид, ама не гарантирам хубаво качество на продукта! :? Това са едни от най-трудно намиращите се части, аз ги намерих а най-лесните НЕ! ;( Ако искаш, може да ти осигурим(за повече елементи) да ти ки пратим по кориер! 5 лв. е само :clap:! Ако не искаш намери както казах пак от серията L293.. ! ;)
-
Благодаря наистина може да пробваме с куриер, но за сега ще обиколя още няколко магазина за да не ви безпокоя на празно :) .
-
Можеш да намериш която пожелаеш от седията L293. :) Но ако си купиш примерно L293N, ще трябва да добавяш диоди. Не си струва... Може и не по куриер, а по пощата, както аз пратих елементи на kanadeca в Плевен. Проблемът е, че в пощата в Стара Загора не се намират "противоударни" пликове, но върху това ще мислим, ако не намериш ИС-то в Пловдив! :) Но просто не може да няма!
-
Сигурно има но аз знам само 4 магазина за електроника 1 от които е фалирал на скоро .. Сега ще потърся още магазини :D .
-
Ще ми кажете ли някой номер на фототранзистор който ще стане, защото отидох в магазина до нас, първо за l293d не бяха и чували, а за фототранзистора ми казаха да им дам номер.
п.с. някй да знае софия някой магазин дето продават фототранзистори
-
Не номер! Кажи им че искаш: ФотоТранзистори, Чешки от серията KP(на ЕН е)! Ако нямат аз утре другиден ще си вземам сигурно поялник и също така ще пробвам и тия БГ ФотоТранзисторите и ще съобщя дали и как бачкат! :zubi:
-
@zipopro пак се изказваш неподготвен, разбирам че имаш много ентусиазъм, но мисли малко преди да пишеш :)
Разбира се че фототранзисторите имат номера, като всички други прибори.
@Emaloumen (абе човек, как можа да си сложиш такъв ник), както писах по нагоре в темата, фототранзистори има в магазина на Комет (София). Ето и номерата:
L-932P3C - 3mm фототранзистор прозрачен корпус
L-932P3BT 3mm фототранзистор тъмен корпус (корпуса нарочно е направен тъмен за да филтрира видимата светлина)
L-53P3BT - 5mm фототранзистор тъмен корпус
Надявам се скоро dido_net, да сподели впечатление за тяхи дали работят добре.
п.с. гледам че L293D може да се намери тук:
http://www.electroninvest.com/shop/search.php?s=L293&ot=0
@Аgop тази фирма има магазин в Пловдив така че може да провериш, фирма Комет също и магазин при вас
-
L-932P3BT 3mm фототранзистор тъмен корпус (корпуса нарочно е направен тъмен за да филтрира видимата светлина)
Ето това вече трябва да се пробва! :) Принципно KP-то също са в тъмен корпус... Но ще пробвам и тези L, за да видя, дали постигат задоволителни резултати! :)
Забележка! Отново повтарям, че KP ми направиха впечатление като не особено чувствителни към светлина! Малки са и стават за BEAM, но е добре да се намери такива, които ще накарат роботите да се движат и при изкуствена светлина (лампи)! :)
-
Ако става въпрос за радиатор на драйвера за двигатели L293D - всъщност, може и без него. :)
Поздрави!
-
Стана направих го.Засича движеня следи линий.само дето не е много маневрен.Абе консерва си е ама като нямам части.Следващия по-добър.Искам да попитам като видях снимките в line tracer.откъде взимате корпуси, колела.
-
Гледах че никаде не е споменаван елемента RPR-220
(http://www.eleki-jack.com/news/senser1010.jpg)
Това е Фотодиод + LED който работят много добре 2-те заедно :clap:
Datamatrix ми каза че бил много подходящ за Linetracer, но никаде не е споделяно за този компонент ;)
Струва 1.20лв. от CometElectronics и оптималното разтояние за действие е 7мм => като е на 7мм от пистата засича линията най-добре :-D
http://home.comet.bg/shop/datasheet1.html?ID=23770
-
Гледах че никаде не е споменаван елемента RPR-220
Всъщност, порови се малко, на много места е споменаван. :) Това е най-подходящия елемент (поне за мен) в случай, че ми трябва датчик за линия. :)
Поздрави!
-
Привет,
Още една риба е налице :) Реших да започна и аз с това beam-че. Имам необходимите части и ми трябва само малко светлина по въпроса. Братовчед ми ми прати една джипка с дистанционно и мислех отначало да взема моторчетата с редукторите, но после като се замислих реших да използвам цялата количка, като сменя само платката вътре с моята. Обаче ... първият въпрос е, че моторчета са за 9V и как ще трябва да се промени схемата за да работи. И второ - малко не ми е ясно как трябва да ги свържа (това всъщност ми е по-големия проблем). Моторчето за предните колелета е това:
(http://preview.shareapic.net/preview4/014539795.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539795&owner=iturtev) (http://preview.shareapic.net/preview4/014539817.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539817&owner=iturtev) (http://preview.shareapic.net/preview4/014539847.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539847&owner=iturtev)
То не върти колелетата напред-назад, а наляво-надясно, посредством този белия чоп (или както се казва:) ), който се вижда. Има един червен кабел, който липсва на снимката, защото е разпоен, но той свързва моторчето директно към 9V, но не мога да разбера тези двата сини кабела с кондензаторите как да ги използвам. Очевидно от тях се определя наляво или надясно да движи колелетата, но как точно трябва да ги свържа към L293D.
А ето това е моторчето за задните колелета:
(http://preview.shareapic.net/preview4/014539877.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539877&owner=iturtev) (http://preview.shareapic.net/preview4/014539899.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539899&owner=iturtev) (http://preview.shareapic.net/preview4/014539917.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14539917&owner=iturtev) (http://preview.shareapic.net/preview4/014540253.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14540253&owner=iturtev)
Това моторче върти напред-назад и също с единия кабел е свързано директно към 9V, а с другите се управлява. Ако някой може да ми помогне с тях ще съм много благодарен, защото засега това е, което имам като материали, а и джипката ме кефи и искам, ако мога да я ползвам като платформа :)
П.С. Съжалявам за лошите снимка, но не разполагам с хубав фотоапарат. Ако има нещо неясно по снимките - питайте да казвам кое какво е.
-
Здрасти та по този въпрос за посоките не си прав посоките се задават от ИС-то в платката ти а ИС-то се командва от дистанционото не кондензаторите определят посоката те са за филтрация на вредни токове на фуко та кажи кои беам искаш да направиш че да ти кажем какво следва и ако искаш да ползваш същото шаси е малко неманеврено и по добре си избачкаи ново шаси кажи все пак каква ти е идеята кои беам искаш :) а и според мен моторчетата са ти за 3в просто захранването на платката е 9в.
-
Ясно ми е, че посоките се задават от ИС, а кондензаторите са за филтрация. Имах предвид, че единия проводник е директно свързан към 9V (от където съдя, че и моторчетата са за 9V), а по другия се задават посоките. Въпреки, че сега като споменаваш 3V се замислям, че на гърба на гнездото за батериите има няколко извода (май не са само 2) и освен утре да взема 6 батерийки и да проверя какво е напрежението на моторчето. А по другия въпрос - искам да направя beam-а дето ми след ръката. То ясно, че не е много маневрен, но не искам да го развалям понеже ме радва много. След като направя този бийм, за да разбера за какво иде рече, вече ще си направя ново по-маневрено шаси. Това ще го използвам като за старт :)
-
Еми значи отваряш даташейта на 293д и там е показано като за твоя случей с един мотор да ти варти напред а другия да е наляво и на дясно и го правиш но според мен е по добре да го изпълниш на принципа на танка а именно да завива на место както е дадена и схемата в началото на темата но това си решаваш ти. :) Успех.
-
Ne znam обаче как в шасито ще сместиш два електромотора , при условие че има място само за един и че самото шаси си е предвидяно да задвижва задната ос само с един електромотор. Според мен преправянето ще ти излезне доста по-трудоемко от правенето на ново шаси.
Имах предвид, че единия проводник е директно свързан към 9V (от където съдя, че и моторчетата са за 9V), а по другия се задават посоките.
Това не го разбрахИмаш гол електроотор , който е свързан в единия си край за 9 волта, а другия му коммандвал посоките????
-
Тези двата мотора са вътре в джипката и нищо няма да преправям по тях - това ми е идеята и затова искам да го ползвам така наготово като за начало. И да - и двата мотора са свързани с един проводник към 9V директно, а другия проводник към ИС, която определя посоките.
-
Ми те може да взимат обща маса примерно и за това да са дадени кам 9в но това незначи че не може и на 3в аз сам сигурен че ще трагнат и на 3в.
-
Утре като купя батерии ще пробвам. Още по-добре, ако тръгне и на 3V. по въпроса за свързването - прегледах дейташийтовете, които намерих и доколкото разбирам това моторче е двупосочно и трябва да го свържа към Out1 и Out2, като двата фототранзистора са съответно към In1 и In2. Но как да свържа другото моторче, което е за напред и назад. То трябва всъщност да върти само напред.
А сега се сещам за още един въпрос. Ако пусна този бийм на светло той няма ли да почне да се движи постоянно?
-
Ти с този ти начин на задвижване ще се наложи да промениш схемата да е с повече датчици например за единия двигател на ин1 и ин2 свързваш два сензора и за другия двигател също така ще получиш движение при единия двигател напред и назад а при другия наляво и надясно.
-
Ето ти ми занимавка за тези дни :) Ако се получи ще пиша и може и снимки да пусна, ако намеря хубав апарат :)
Благодаря за помощта.
Последна питанка. Защо все пак към втория извод на моторчетата отиват два кабела?с
-
Може да играеш и със разрешаващите входове на драйвера ENABLE1, ENABLE2 чети внимателно даташейта и гледай каде какви нива подаваш че да не го изпържиш. :D
-
Хич не е изключено. Аз затова си взех 2 драйвера за всеки случай :)
-
Успех тогава пиши ако има нещо :)
-
Изглежда малко ще се забавя с играчката, че тук в студенстки само в университета имаме такъв магазин и нямат фототранзистори. Но тези дни ще намеря отнякъде другаде.
EDIT: Пробвах моторчето и на 3 и на 9V, но не тръгва. Явно има чалъм на свързването. Ето как съм го направил:
(http://preview.shareapic.net/preview4/014556471.jpg) (http://www.shareapic.net/content.php?id=14556471&owner=iturtev)
Остава въпроса с многото кабели и как точно трябва да го свържа?
-
Моторчето за напред-назад режих да го направя да върти напред само когато върху двата фототранзистора попада светлина. Мисля през едно лог. И (схема с два диода и резистор) да подавам диреткно на моторчето.
-
Не мога да се съглася с факта че това моторче дето ни го показваш на снимката няма да върти на 3в че то е наи-обикновенно моторче от детска играчка и аз сам пускал не веднъж освен ако редуктора му е много мощен и батерията да не му усигорява нужния ток но това е малко вероятно тъи като детските играчки от този тип се произвеждат бързо уборотни и редукторите им не са особенно мощни и не би трябвало да има проблем да не са ти стари батериите или със слаб ампераж.
-
Пробвах го на 3, 4.5 и 9V и все едно и също - не тръгва. И все пак защо от него стърчат 3 кабела? Единият е към захранването, но другите два отиваха към платката? Да не би да има нещо по-различно за свързването му и затова да не върти?
-
да не е прецакан самия мотор?
Що не пробваш от някой адаптор да подадеш ток, ама не ми се вярва ампеража да чак толкова голям
-
Не и на мене не ми се вярва по скоро да пробва и другото моторче че това може да е решило да си почине вече :D А що се отнася за начина на свързване може средния край червения да е към + а дрогите два да им се подава - в определен момент така също става обръщане на посоките има много начини но не е пред мен платката да ти кажа какво е всъшност.
-
Ами до последно работеха и двете. А иначе за това - незнам дали има значение, но средната точка на кондензаторите е свързана към тази точка на захранването. А другото моторче е с четири кабела (незнам дали се вижда хубаво на снимките). На кои от всичките да подам напрежение?
-
Или хрумна ми друго защо не извадиш мотора от редуктура внимателно и да пробваш само мотора може да е затегнал нещо редуктора и да се мъчи мотора и така често изгарят от висок товар.
-
Току що пробвах и другото с различни комбинации от кабелите и пак не става. Хммм ... почвам да си мисля дали наистина не работят. А колкото до батериите - днес ги купих.
-
Не искам да правя реклама но в Роботев се продават готови разработки с редуктори харесваш си и си ти какво се мъчиш ще ти мине желанието само от мъки и то още в началото.
-
Сега пробвах само моторчето без редуктор и не стана. А иначе развъртях още вчера и двата редуктора и се движат нормално. А в Роботев вече гледах, но видях че spp продава комплект серво+колело и му писах преди малко да каже още ли е валидна обявате, че е от ноември.
Гледам в роботев, че едните редуктори са по 14лв, а другите по 37лв. Каква е разликата, освен че едните са метални, а другите пластмасови (Преводното число на едните е 150:1, а на другите 143:1
-
А виж това е идея аз от Spp си купих драйвери точен е аз незнаех че предлага сервота това е готин вариянт. :D
-
Аха. Дано само да е валидна офертата още. Аз иначе драйвери си намерих от Пасата, ама добре че ме познаваха и ми доставиха отнякъде другаде, защото казаха че от един месец ги няма :)
-
Предполагам че ще е валидна офертата а за моторите предполагам че не само металния корпус а и единия е по мощен от другия.
-
Аз имах предвид за разликата между редукторите, а не моторчетета.
-
Е да де единия редуктор е по-бавен от другия което го прави и по-мощен.
-
Е добре де, тя не е голяма разликата между двата 150:1 и 143:1, а разликата в цената е 23лв. А и от металните има по-маломощни от пластмасовите и пак са по-скъпи. Питам, защото ако не стане със spp да знам какво да си поръчам.
-
Ами за по точна информация се обърни към Борислав мисля че ще ти обясни най-точно :)
-
Мисля че спп ще се отзове , след като види че си писал,вероятно има доста работа.
Ако не се отзове днес-утре ще му телефонирам и ще му кажа да погледне форума.
Роботев също е вариант и там редукторите не са лоши
Имам ги и двата - метален редуктор не съм си купувал не съмм и разглеждал , но предполагам че е по надежден -приевентуален сблъсък между сумо ботове.
-
Zbytsam какво стана с твойте ботчета защо ги пазиш във таина недей така сподели с мен :)
-
хехехехе
Тайна няма
на плаексигласовия сумобот набих това дето с тебе правихме -BEAM-a :-D i си бръмчи тука.
На другия сумобот даже сега пуснах тема ,искам да го програмирам ама нямам програматор.
като цяло сега съм на вълна четене. Скоро като се пообразовам още малко ще ви юркам да оправиме грешните схеми тука.
Като знаения -мога единствено да се похваля че вече имам чувството че от всичко мога да направя ШИм-кеф ти цифров , кеф ти аналогов. Мос транзисторите също ги преоткрих-а бе бавно ама се развивам май май.
-
Добре с каквото мога ще помагам като чета виждам че си се насочил към Атмега а аз сам на Пик аз си закупих това:
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=275&products_id=11927&osCsid=209b57234a90cf7778fb3f87913c744c
разгледаи го подържа доста процесори може да ти свърши работа.
-
Аз мисля че четвърта част по скоро би трябвало да е вече за по-сложен вид робот 1,2и3 да са като уснова лесните роботи неможе да са до безкрай после следва сложност втора степен :D
-
Четвърта част ми се струва че е твоя робот hunter 8)
-
Ся може да се ицепя яко ама............... .От този робот 1,2и3 можели да се стигне и до сумобот.Искам да кажа да се развие до сумобот
-
Ами да моя робот става самоче аз постояно го подобрявам и вече е за 10 част :D а що се однася за подобрението на 3 част до сумист според мен е възможно да и без контролер :D
-
За четвърта част вече ще си трябва контролер,не разбирам от контролери хич ама поне трябва да има повече датчици, и затова контролер.Иначе за сумобота е нужно само да търси противника и да го удари, избута или там каквото трябва,значи му трябват яки редуктори + гуми с добро сцепление и нечо отпред за да бута...предполагам е така?
-
Аз мисля че четвъртата част е по-скоро Line Тracera-a.С L293D ,а не програмирания.
От този робот 1,2и3 можели да се стигне и до сумобот
Аз сам се опитвам да си направя схемата за суморобот и след като тази вечер успях да направя единия сензор без да имам схема :clap: и после на лист направих схемата два пъти и стигна от сензор на сумобот до LineTracer.Искам да кажа че по обратен път може да стане от LineTracer на сумобот.Или поне сензорите за линията.А другото мисля че не е много.
-
Aможете ли да ми кажете какви моторчета трябва да се използват за сумобот обикновени или серво.Какви сензори трябват дали фототранзистор и т.н.
-
Сервота.А за сензорите може и фототанзистор ,но не знам как.А аз даже не знам какво използвам. :lol: Извадих го от фотоапарат за светкавицата.Включва я ако е тъмно.Т.е. обратното на фототранзистр.
-
Време е да възобновим малко тази позабравена вече тема. Вчера, на клуба по Роботика в гр. София, преработихме схемата, която се намира на първата страница на темата, тъй като в нея имаше съществена грешка. След нашата преработка, схемата придоби следния вид:
Коригирана схема за "Най-лесния робот" Част 3 (http://upload.robotics-bg.com/files/simplestrobot2.bmp)
Изтеглете схемата във формат за SPlan 6 (http://upload.robotics-bg.com/files/simplestrobot2.spl)
Причина за корекцията:
Оставени "висящи", INPUT1 и INPUT4 са в състояние на "високо ниво". В схемата, показана на първата страница те не са висящи, но отново е подадено високо ниво, след попадане на светлина върху фототранзистора. По този начин, прехвърляме високо ниво пак във високо ниво, което няма логика. :)
На редактираната схема е показано, че колектора на фототранзистора се съединява с INPUT-ите, а Емитерите - към Земя. Опитно разбрахме, че е по-удачно да се ползват инфрачервени светодиоди като излъчватели. След внесената корекция, схемата работи доста по-добре и на 100%.
П.п. Темата подлежи на "почистване" от спама и оставяне само на най-важните неща!
П.п.п. Понеже много хора се чудят каква може да бъде Част 4, нека помислим по това да е с Твърда логика!
-
Ще помоля Борислав да направи корекция в коригираната вече схема :)
Резистори R2, R3 са със нови стойности от 22к, а не 220 ома. Вчера не сме уточнили и тази корекция. Нека също добавим един електролитен кондензатор 100uF към захранващия пин 8 на L293D за филтрация.
-
Хубаво ще е да се поразчисти темата, много е полезна но има и много голословия :D искам да попитам какво разбираме под Твърда логика и защо следващата стъпка да не е с микро контролер AVR и PIC така любителите и на двата вида контролери да се възползват от примерите, и със тествани кодове разбирасе скромни колкото за уснова, който после иска да си ги допълва :P
-
Ще помоля Борислав да направи корекция в коригираната вече схема
Резистори R2, R3 са със нови стойности от 22к, а не 220 ома. Вчера не сме уточнили и тази корекция. Нека също добавим един електролитен кондензатор 100uF към захранващия пин 8 на L293D за филтрация.
Готово, всичко вече е преправено както следва! :) Нямах време да направя схемата в някоя от по-професионалните програми, но се надявам и това да направя в близко бъдеще.
искам да попитам какво разбираме под Твърда логика и защо следващата стъпка да не е с микро контролер AVR и PIC
"Твърда логика" е приетото наименование на "алгоритъм", изграден на базата на логически елементи (AND, OR, NAND и т.н.). :)
Вече имаме и разработки на възли с микроконтролери (най-вече AVR :ras:). Като цяло, Твърдата логика като следащата стъпка беше само предложение. :)
-
Аз пак си наперих интегралната схема L293D , само за 2.30лв. :clap: :clap: :clap: :clap: :clap: :clap:
от Г.Оряховица, Елимекс :-D :-D
http://www.elimex.bg/
-
Ами някой ще ми каже ли какав точно фототранзистор ми трябва, защото на магазинерката и казах KP-2012P3C и L-932P3BT, но тя каза ,че е нямало такива. Кажете ми някакви по-известни. :D :D :D
Мога ли да ги сменя с нещо друго???? :( :( :( :( :?: :?: :?: :?:
-
хакай какъвто модел имат в магазина само гледай прехода му да е като този на схемата.
-
Значи върви на 5v ,но от каде да взема такава батерия???? :!: :!: :!:
-
Значи върви на 5v ,но от каде да взема такава батерия???? :!: :!: :!:
spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.
-
spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.
Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap: :clap: :clap: и върви перфектно.
-
spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.
Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap: :clap: :clap: и върви перфектно.
Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)
-
spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.
Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap: :clap: :clap: и върви перфектно.
Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)
Ами май е по лек ,защото е два пъти по-малка, и следователно тежи два пъти по-малко, но по малко издържът. :( :(
-
spp продава държачи за 4 АА батерии който са равни на 6V(волта).
Мисля че беше 3 лева (ако ли не някой да ме поправи)
Сигурен съм че има тъй като си ги поръчах от него и чакам да ми го достави + още няколко работи.
Аз направих така: отворих 9волтова батерия и махнах 2 батерийки и стана на 6 волта.И няма нужда от никакви държачи. :clap: :clap: :clap: и върви перфектно.
Според мен е по удачно заради по малкото тежаст тъй като 9волтовата батерия тежи повоче а ако ще правиш беам като НАВИГАТОР трябва да гледаш да е възможно най лек и третата упора да ставилна(поне по моя преценка)
Ами май е по лек ,защото е два пъти по-малка, и следователно тежи два пъти по-малко, но по малко издържът. :( :(
Е ти да нямаш намерение по цял ден да си играеш с него вярно че като се направи е мания ама едно и също затъпява е казъл народът.
Та моят въпрос е може ли да се сложи и RPR-220 и Фототранзистори
Като RPR-220 да се ползва когато е тъмно а Фототранзистора когато е сутрин за да може да си направя и сензор за препятствия.
-
ami da
-
Да най-добре е да сложиш RPR-220 ,защото е по компактно ,но все пак ще засича по добре ако светодиодите са червени или оранжеви.
Чакай,Чакай ти въобще прочете ли за RPR-220 във библиотека или някой даташеет това не ти фототранзистор че да му подпомагаш с диод да се движи в тъмното RPR-220 е инфрачервен диод (който няма нужда от допълнителна светлина) и това черното забравих му името като се сетя ще му едитна поста.(мисля че беше инфрачервен фототранзистор)
А това което е на схемата за беам е фототранзистор + диод - за да може да се предвижва когато е тъмно а като е светло от слънцето като предимството на датчика RPR-220 е че засича само инфрачервената светлина и не се влияе от външни източници като слънцето.
А моята въпрос е дали мога да вградя и двете или само едно отдвете.
-
Чакай чакай RPR220 е оптрон с въздушна междина.Не е диод или транзистор ,а комбинация от двете.И какво сте се влюбили в тях не маога да разбера.С фототранзистор и ИЧ диод разтоянието на засичане се увеличава в пъти и достига до 20 см. RPR-а може само да си мечтае за това,отбелязано е ,че на 6 мм е най добре увствителноста.
-
Извинявай не се изразих както трябва , но го махнах. Исках да каза ,че е по-добре да сложиш фототранзистор+светодиод и е по-добре светодиода да е оранжев или червен. :oops: :oops: :lol: :lol: :-D :-D
-
Е ще извиняваш, ама пак си в грешка.Фото-транзистора си има спектър ,в който чувствителността му е най-голяма,т.е. отпушва се максимално,така че по добре да се види спецификацията и поле да се предцени.А специално за 220-ките те са си в инфрачервената опбласт,така че е безмислено да говорим за червени, жълти и каквито и да било светодиоди във видимата област.
-
Мерси това не го знаех. :clap: :clap: :clap:
-
Не иска да ми покаже новата схема http://upload.robotics-bg.com/files/simplestrobot2.bmp моля някой да я изтегли и да ми я прати ня skype: e*x*t*r*e*m*e2
-
Как трябва да работи това нещо? Засича отразената от ръката ви светлина или? Нов съм и се извинявам за глупавия въпрос предварително ;р
-
това е схемата правена с sprint layout 5.0
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776
светодиодите са червени , фотодиодите са SFH 300 -3/4
Проблемът е че моторите работят постоянно без да спират още в момента в който им се подаде напрежение - ползвам 4,8в батерия.
-
Възможно ли е се ъпгрейдва до sumo bot ? :D
-
Да.
-
Borislav кога да очакваме четвърта част :D
-
Леле като се върнах отново във форума и като гледам какви глупости съм писал преди около 2 години направо...Та нека сега по същество...Преди около две години се навих да направя Най-лесния робот...Да ама то хич не беше лесно когато си нямаш и понятие(особено когато схемата не ти работи заради ендин фототранзистор) ;D Днес две години по-късно се навих отново да се опитам да направя този робот! И след два дни прекарани в очакване на пратки и после търсене на проблема(отново друг тип фототранзистор) най-сетне този BEAM-Line Tracer уживя! :D Още не е готов(чакам да дойде понеделник, че да отворят магазините) но исках да споделя едно нещо с което можете да обновите своят първи робот...
Можете да добавите очи и на гърба на вашият BEAM робот(ако светлината се пада отзад) като добавите фототранзистори на крачета 7 и 10(съответно свързани по същият начин като фототранзисторите отпред) и така благодарение на L293D(NE) роботът ще се движи и назад. И ако нямате шаси и редуктори мисля, че може да се използва DVD диск за шаси...аз така ще направя и ще видя дали е удачно(дано да е, че иначе...) ;D ;D ;D ПОЗДРАВИ!