Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: Borislav в Юни 23, 2007, 12:23:31 pm
-
И така, стига сме увъртали... Време е роботи да правим! :D
В тази статия ще разберете как да си направите най-лесния BEAM робот, който по-късно ще развиваме.. И ще докараме до абсолютно автономно състояние!
Това е 3D-моделът на роботът, който ще направим!
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam0.JPG)
И така, да започваме. Този робот представлява най-простият автономен "жив" организъм! Той е снабден с един фототранзистор, който му помага да "вижда" светлината! И така, функциите му са доста ограничени. Той може да върви напред, когато на него попадне светлина, или да се "втрещява" на място, когато няма светлина! Това е много интересна електронна буболечка! :)
Нека пристъпим към схемата. Самата електроника на робота представлява един драйвер за двигатели, на основата на L293D (в Стара Загора струва малко над 3 лв/бр).
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam1.JPG)
Моторчето - е от играчка. Шасито е парченце стъклотекстолит. Колелата могат да се изрежат от твърда гума, или да се вземат от детски конструктор (Предварително кажете на детето, че е изгубено безследно :D :twisted: :roll: )... Можете за редуктор да направите това, което е показано на снимката. Махате едното колело, надявате на него гумено колелце от магнитолка за аудио-касетофон... И го прикрепяте по някакъв начин на стъклотекстолита. След това закрепвате моторчето така, че валът му да се търка в гуменото колелце от магнитолката!
Самият датчик представлява това:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam2.JPG)
Можете елементите да запоите на монтажна платка, която да служи и като шаси! :) Монтирате, прикрепяте колела и се наслаждавате на първия си робот!
По този начин си направихме един много прост BEAM робот! Да, елементарен е, но е робот! :)
И така... Времето за работа - не повече от 2 часа.
Цена на проекта: Около 4.50 лв.
Снимките са взети от Тук (http://myrobot.ru), а статията е авторска!
-
Разбира се, продължавайте да следите тази тема, защото след като усложним конструкцията на нашия първи BEAM-робот, ще свържем към него слънчеви батерии, и той ще стане наистина един автономен електронен микроорганизъм! :)
Борислав
-
Datasheet за L239D
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf
-
Благодаря, Госте, това беше много полезно нещо, което забравих! Моля те да минеш етапа на регистрация, ако още не си го направил! Мерси! :)
И още нещо - добре е самата интегрална схема L239D да се снабди с радиатор за охлаждане! :)
-
Datasheet за L239D
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf
госта е xdeath забравил да се регне .....
-
този робот трябва ли да се програмира и ако трябва как да го свържа към компа и може ли кода :D
-
Здрасти, Даниеле!
Не е необходимо да се програмира. Това е просто драйвер за двигател и датчик. Няма програма, няма програматори. :) За свързването, виж в съответния раздел - "Програматори". Много бързо нещата ще ти станат кристално ясни.
Поздрави!
Борислав
-
L239D само това неможах да го намера иначе всичко друго намерих
-
Да попитам с друг контролер ще стане ли?
-
Мога да ви кажа, че с PIC16F84A няма да стане с директна замяна, ще трябват и транзистори заради мотора, защото тока от изводите на PIC-a е мн. малък (25-100mA, нещо такова)
Мотора, колкото и да е малък, най-често има голямо потребление.
-
Митко, така е! Няма да стане, защото като цяло PIC-овете се програмират, а целта на проекта е да създадем робот с няколко елемента, който не изисква програма. Като цяло, PIC-овете и AVR-ите са програмируеми микропроцесори, а серията L293 е драйвер за двигатели. Самите L293D се намират във всеки магазин за електроника. Трябва да намеря другите подобни - серията U. Те също са драйвери за двигатели.. Ще намеря datasheet и ще погледна. :)
Поздрави!
Борислав
-
Най-после разбирам какво се има предвид под "driver" (в софтуера знам какво е, но това е друга тема). Нали с това мога да си задвижвам моторите на сумото, и да го управлявам с PIC-a. Предвиждах да го правя това чрез едностъпален усилвател със транзистор 2T6551, но това ми се струва, че е доста по-добро. Погледнах в онлай каталозите на комет и пасат, но там няма L293D.
-
Погледнах в онлай каталозите на комет и пасат, но там няма L293D.
Ами аз ги намерих в телевизионния сервиз в Стара Загора! :) Струва 3.04 лв. Малко е скъпа, но какво да се прави.. Само това има май. :)
-
Резистора R1 колко ома трябва да е? И как се смятат цветовите обръчи околу резистора..? :oops:
-
Резистора R1 колко ома трябва да е? И как се смятат цветовите обръчи околу резистора..? :oops:
Погледни дясната схема... Вижда се цифрата 220 до знака на резистора. Това е 220 Ома. А за цветовите обръчи... Имаше си система. Аз имам едно доста старо календарче, с което изчислявам, но обикновено гледам да не ги смесвам, както ми ги дават от магазина. :)
-
Нещо по-специфично по фото транзистора има ли..? или си е просто фототранзистор ? :)
-
Нещо по-специфично по фото транзистора има ли..? или си е просто фототранзистор ? :)
Ами не, нищо специфично... Просто си е запоен към съответните места. :) Ако направиш робота вечер, поднеси го към лампата... Аз първо така започнах да се чудя защо не тръгва, но в крайна сметка се сетих, че може да не му стига светлочувствителността... Върви си перфектно, само където фототранзисторите не са особено чувствителни (те са чешки от серията КР). Това е! :)
-
Ето как се смята стойността на резисторите:
(http://www.lalena.com/Audio/Electronics/Color/colorCode.gif)
-
Мне просто се нареждат една до друа и става число. Макар че като се замисля може да се каже че се умножават със степени на 10 който постепенно намеляват до 0 и после сичките се събират :P
-
Здравейте!
Имам голям проблем с ПРОСТИЯТ робот.
Всичко направих, както е на схемата, но малката гадина не работи.
Възможно ли е проблема да е в захранването, тъй като аз използвам 4х батерии АА?
-
Здравейте!
Имам голям проблем с ПРОСТИЯТ робот.
Всичко направих, както е на схемата, но малката гадина не работи.
Възможно ли е проблема да е в захранването, тъй като аз използвам 4х батерии АА?
Интересно... Осигури ли добро осветяване на фототранзисторите? (Поднасяне към лампа, прозорец) Какви фототранзистори използва? За батериите не би трябвало да има проблем, но твоите са много големи! Можеш да помислиш да ги замениш с по-малки.
-
Първо трябва да разберем къде е проблема.Имаш ли уред ?Какъв ти е двигателя?Какъв фототранзистор исползваш?Нова ли е интегралната схема?Нови ли са батерийките?
Трябва ни повече информация.Така няма да можем да ти помогнем.Опиши всичко,а още по-добре еако имаш фотоапарат и го снимаш.
-
Опитах всичко не става. Дори сложих фоторезизтор да пробвам но нищо. :( :x нямам престава защо. Даже си купих още една ИС L293D и пак същото.
фототранзистор е BPW40.
аналогов двигател RF 130CH >1.2V
Батериите са на чисто нови.
утре ще взема уред и ще снимам малката гадина дано успеем да съживим този бръмбъзък. :о)
-
Нека помислим... :)
Добре ще е да го снимаш. Имам само една версия - провери дали си свързал правилно всичко... Може да си го направил вече няколко пъти, но го направи пак, защото дяволът се крие в малките неща. :) Със сигурност не е от ИС-то. Надявам се само тези фототранзистори да нямат поляритет (моите нямат)..
-
Ами никави знаци на живот ли не проявява ? Дори и нищо не грее ?
-
Момент ,момент. Транзисторите имат "Поляритет"Транзисторите имат строго
определени посоки.Транзистора ни първо трябва да е (според) схемата NPN.После трябва да бъде свързан по показания на схемата начин.Колектора C,към съпротивлението ,Емитера Е,към схемата.
Добре ,направи следното.Първо съедини всичките батерии в пакет ,както ще работят на устройството ,изведи от тях две кабелчета и директно ги свържи към двигателя.ако той се завърти нормално,значи тези два елемента(батерии и двигател)са добре и параметрите са им тези,които ни трябват.
После Свързваш схемата без фототранзистора.Като края на съпротивлението към схемата да ти е свободен ,за да можеш с него да пипнеш краче -2,Ако така заработи значи си объркал посоката на транзистора.Или си го изгорил.
Ако пак няма никакво движение ще ти трябва уред за да мерим.
-
Момент ,момент. Транзисторите имат "Поляритет"Транзисторите имат строго
определени посоки.Транзистора ни първо трябва да е (според) схемата NPN.
Принципно е така... Моите нямат никакви обозначение. Просто са толкова малки, че и да имат, не съм видял... Нима съм го улучил? :shock: Казах да ми дадат NPN транзистори, но магазинета ми каза, че не разбира тия работи и ми даде от серията КР - чешките! :)
-
Това с второ краче го пробвах и пак същото. Сега ще разпоя всичко и ще тествам всеки елемент по отделно.
-
Измерих всеки елемент и всяко напрежение и установих, че ИС не дава на изхода никакво напрежение :shock: :?: .
Напрежението на входа на схемата е 5.8 V. На входа на ИС се подава 4.8 V. На изхода е 0 V.
Поръчах си нов драйвер и ще пробвам пак.
:(
-
Освен да си я изгорил докато си я запоявал или пък да не си я свързал като хората, виж пак :!:
-
Измерих всеки елемент и всяко напрежение и установих, че ИС не дава на изхода никакво напрежение :shock: :?: .
Напрежението на входа на схемата е 5.8 V. На входа на ИС се подава 4.8 V. На изхода е 0 V.
Поръчах си нов драйвер и ще пробвам пак.
:(
Имам 2 съвета. Първия е, както каза sv_shady да намериш друга ИС, но задължително и сложи PIN-куплунг! Ако не си го сложил, и поялникът ти е от 30 до 60W, и си запоявал по-дълго, напълно възможно е да си я изгорил. Така че и купи куплунг (стотинки струва, мисля, че беше 20 :)), запоявай него, и можеш да го прегряваш колкото искаш...После драйвера се слага на него. И това е. :)
Другият ми съвет е, направо си направи нова електроника. Така и така си поръчал друг драйвер, запои и наново резистор и фототранзистор. Като стане, намери грешките в първата.
И един съвет: На всички интегрални схеми слагай PIN-куплунзи!
Поздрави и успех! :)
-
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане
-
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане
И 3V ще стане. :)
-
Схемата реализирана по този начин няма да проработи.За да работи нормално трябва да бъдат подавани строго определени напрежения на част от входовете.
Да разгледаме по-подробно схемата.В единия си край,тя има малка вдлъбнатина или точка.Това е репера ни ,които ни помага да се ориентираме в посоката на крачетата.Слагаме репера да ни е от горната страна.След това разглеждаме крачетата от ляво.
1.-Това краче ни блокира и разблокира деиствието на схемата.Използва се при управление от процесор.Или при желание от нас.
2.-Краче за вход .Тук трябва задължително да подадем сигнал.Тои трябва да или +5волта или 0 волта
-
3.-на това краче трябва да е единият край на двигателя ни.
4и5-На тези крачета,трябва да подадем(свържем) минуса на нашето захранване.
6.-На това краче е вторичт край на двигателят ни.
7.-На това краче трябва да подадем задължително сигнал 5 волта или 0 волта.Освен това сигнала ни трябва да е точно обратния на краче 2.Ако на краче 2 имаме 5 волта,то тогава на краче 7 трябва да имаме 0 волта.В зависимост от това какъв е сигнала на тези две крачета двигателя ни ще се върти или от ляво на дясно,или обратно от дясно на ляво.
8.-Тук подаваме напрежението на двигателя.То може да ве различно от 5 волта на схемата.
Срещу краче 8 е краче 9.То е същото,като краче 1.Управлява обаче втория канал на схемата.
10.-също като 7.
11.-също като 6,но за втория канал.
12-13.-маса.Също ,като 4и5.
14. изход за втория канал.Същото,като 3
15.Същото,като 2.Но за втория канал.Важат същите правила.
16.Тук трябва да подадете захранване на схемата.То трябва да е 5 волта!
Забележка.Когато имаме един и същи сигнал на крачета 2,7 или 10,15.Схемата спира двигателя.
Пр. ако и на двете крачета има + 5 волта. Или 0 волта.
ВНИМАНИЕ!!!!
Когато крачетата не са свързани никъде(специално за крачета 2,7 или 10,15) схемата ги възприема,като крачета с високо ниво(+5 волта)
Това означава,че винаги трябва да имате в предвид и да не ги оставяте свободни.
-
Ако искате можете да направите следното.Свържете краче 7 към минуса на батерията и пробваите.Ако и така не работи направете следното.Краче 1 и 2 ги оставете свободни(махнете всичко да остане само схемата) после си свържете двигателя.Свържете и захранването на схемата и на двигателя.Запойте едно проводниче към краче 7.С другият му край пипнете минуса на батерията.Двигателя трябва да се завърти.Така ще се убедите,че схемата работи.Остава да накарате и фототранзистора ви да подаде +5 волта на 2 краче(7мо си го вързвате вече твърдо към маса.)Как да стане съм ви показал тук на форума.
Експериментирайте и пишете,какво е станало.
Успех. ;)
-
:shock: ей сега ще го пробвам дано стане стискайте палци :robocop:
-
Мога да ви кажа, че с PIC16F84A няма да стане с директна замяна, ще трябват и транзистори заради мотора, защото тока от изводите на PIC-a е мн. малък (25-100mA, нещо такова)
Мотора, колкото и да е малък, най-често има голямо потребление.
Като вход извода е макс. 25 мА
Като изход извода е макс. 20 мА
Може и обратното да е, но мисля че така беше.
А аз искам да питам за самата схема: защо е сложен драйвер за двигатели в нея? Не може ли да се свърже захранването директно към мотора (вчера вързах две батерии последователно към моторче и работи безупречно). В смисъл, L293D е сложен заради бъдещи цели или има нещо, което не съм взел под внимание.
Едит: Да, сетих се защо. Фототранзистора не може да пусне подобаващ ток за моторчето :)
-
Фоторезистора има ли някакви други технически данни :?: .
-
А да :!: от какво е корпусът на робота? Да не е от монтажна платка :roll:
-
най-лесно е от плексиглас
-
А какви размери е :roll:
-
И ще ми трябва ли монтажна платка :?:
-
най-лесно е от плексиглас
Хм, абе като се замисля май е по-лесно от текстолит...
-
А какви размери е :roll:
И ще ми трябва ли монтажна платка :?:
-
Монтажна или печатна платка ще ти трябва 100%. А дали ще закрепиш останалите работи (мотори, сензори, т.н.) на нея или на някаква друга плочка (например текстолит или плексиглас) си решаваш ти. По принцип отделното шаси би трябвало да е +(да е от полза)
-
Монтажна или печатна платка ще ти трябва 100%. А дали ще закрепиш останалите работи (мотори, сензори, т.н.) на нея или на някаква друга плочка (например текстолит или плексиглас) си решаваш ти. По принцип отделното шаси би трябвало да е +(да е от полза)
Митко, по принцип пробвах да направя ВЕАМ без монтажна платка (направо запояваш краката на елементите), но ти видя какъв беше резултата - робота е на части в пластмасово пликче! :-D Та..използването на монтажна платка при ВЕАМ-роботи не е задължително, но е препоръчително! :) Поздрави!
-
Това и аз казвам.
-
мишо :? не е от платка
-
зашо трябваме да използвам платка
-
Ама не, те имат предвид че елементите (транзистори, диоди, контролери) са на някаква платка (монтажна или немонтажна). Просто иначе се получават премного жици и елементи и става мазало...
-
Това BEAM роботче може ли да работи с друг резистор :?:
-
Защо??? Аз не мисля, че неможе да си намериш 220Ω. Те са 2-3 стотинки, а ако няма магазин в вашия град може да потършиш в некой счупен касетофон или ТВ. Ще може май и с два 100-120Ω.
-
Добре,а как се свързват двата резистора? :oops:
-
Момчета вие разглеждате ли форума.Има буквар в които е описано това ,което ти трябва.
Почни да четеш от тук.
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=113&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
-
А какви размери е?
-
Отидох да си взема материялите за робота, нямаше драивер и фототранзистор PTR1 а някакви български FRZ или FTR :roll:
та ще стане ли нямаше и резистор R1 220 ома затова взех 2x120 нали ще стане :roll:
-
Не съм сигурен, но PTR1 е просто съкращение от Photo TRansistor и номерче, не марка.
Иначе за резисторите - да ще стане.
А да те питам - от къде пазаруваш? Щото в пасат има некви фототранзистори по 1.80. Верно че са чувствителни, ма са скъпи. Може скоро да си поръчам оптрони от конструктор.бг
-
Да по 1,80 са а пазарувам от един магазин в безистен на пиротска(София)
-
Отидох да си взема материялите за робота, нямаше драивер и фототранзистор PTR1 а някакви български FRZ или FTR :roll:
та ще стане ли нямаше и резистор R1 220 ома затова взех 2x120 нали ще стане :roll:
За всички ,които се итересуват пишете ми на л.с за да ви дам драйверите.Четете моля ви внимателно портала.Можете и да дойдете на място,когато се събираме и да видите реално как работят нещата.
Ето това видял ли си го??
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=260
-
аз търсих в комет но там нямаше :evil:
-
аз търсих в комет но там нямаше :evil:
Да, мисля че вече го обсъдихме това. Потърси SPP ако още има то тях, при него ще са по-насметка отколкото от който и да е магазин. Виж предното мнение по темата (последното от 4та страница)
-
Моля кажете ми от какъв магазин ще мога да си набавя частите особенно L239D аз съм от Пловдив все още неразбирам много ако знаете някой магазин моля кажете ми го :)
-
http://www.futurel.bg/
http://home.comet.bg/main/index.html
-
А можели да ми кажеш в какъв вид магазин мога да намеря частите.
-
Магазин за електроника,телевизионен сервиз или gsm сервиз.
www.tpetrov.com е в Стара Загора ТВ сервиз.Доставката на мен ми беше 2 пъти по скъпа от елементите ,но пак става.Тоест около 5 лева беше доставката. ;)
-
Бесен съм :evil: Отивам в магазина и казвам :
- Добър ден.
В отговор получавам:
- К'во ?
Викам :
- Имате ли фототранзистори,какъвто и да е модел с NPN преход ?
- Няяме !!!
За останалото даже не съм питал.Явно ще трябва да си поръчвам всичко :evil: :x :evil:
-
Аз съм от Сандански, но не е проблем да отида за части в Благоевград, а и брат ми учи в София... та искам да питам да знаете къде мога да намеря магазнини, в които мога да намеря нужното? Да, знам че в сервизи и т.н. искам да ми дадете улица или примерно "До ситицентъра има..." (това е само пример) ;) И също искам да питам този робот горе долу с какво размери става или какъвто го направиш :lol:
-
Имаме проблем с малката гадинка.Проблемът се състои в това,че схемата върви ''прекалено'' добре.Иначе казано не се влияе от фототранзистора.Открит или закрит моторът си върти и то така,че всеки момент ще литне.Проверихме самия фототранзистор и се оказа съвсем наред,не беше пробил прехода.Мислим,че интегралната схема ни прави проблем.Възможно ли е да има и други причини ?Всяка помощ е от полза :)
-
Имаме проблем с малката гадинка.Проблемът се състои в това,че схемата върви ''прекалено'' добре.Иначе казано не се влияе от фототранзистора.Открит или закрит моторът си върти и то така,че всеки момент ще литне.Проверихме самия фототранзистор и се оказа съвсем наред,не беше пробил прехода.Мислим,че интегралната схема ни прави проблем.Възможно ли е да има и други причини ?Всяка помощ е от полза :)
Привет!
Възможните грешки са доста. :) Като за начало, проверете подробно схемата (до най-малките подробности), за да премахнете възможността причината да е в монтажа. Но щом се върти постоянно, значи грешката трябва да се търси именно там. :) По принцип, в среда с по-слабо осветление, моторът не би трябвало да се върти (или да го прави слабо).
Най-напред проверете дали правилно са свързани изходите за двигателите. След това проверете поляритета на транзистора, за да се уверите, че не е монтиран обратно (най-често срещаната грешка при ВЕАМ-роботите). :) Хъм, в случай, че са изпълнени тези стъпки, всичко трябва да работи...
Поздрави!
-
дам и аз имах този проблем, но в един слънчев ден се сетих да прожера дали случайно не съм свързал диодите на шотки на обратно , което е възможна причин да има постоянно напрежение ... и опа ... ще има малко разпояване
-
баси и на мен нещо не ми се получава. Хем си взех нови чаркове днес.Проверих фототранзистора - запоих и от единия и от другия край....
Мисля да си взема печатна платка утре и да пробвам така , че нещо съм забравил да запоявам.
Не мога да си открия грешката и тва е...вече започвам да си мисля , че са ми продали резистор с посоки...
-
Схемата тръгна :) Как така резистор с посоки ? :shock: Уча градивни елементи и досега учителката не ни е говорила за такъв вид резистори...
-
шегувам се бе , пич. :D
-
на входа-краче 2 и мминуса , след като съм махнал фототранзистора получавам напрежение 4,7 волта. На изходите обаче нищо. Схемата прегледах 20 пъти , смених 2 ИС , баче ми направи впечатление, че са L293DNE. Дали това не ми разваля цялата работа?
Единственото,което допускам при ммонтажа е последователно да съм изгорил и двете ИС. Но не виждам как.
-
Ето го даташита :
http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/27190/TI/L293DNE.html
Аз разлики поне във входове и изходи не откривам.
ето и снимки:
http://media.snimka.bg/1888/010031102-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031103-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031104-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031106-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031108-big.jpg
Отначало махнах фототранзистора и останаха само драйвера,резистора и батериите.След като многократно проверих схемата ,така и не получих напрежение на изхода ,просто не мога да си обясня защо не става...
специално драйвера ,който купих има и вдлъбнатина и точка,как да разбера кое е репера?
-
Вероятно е вдлъбнатината :)
-
Мда приех че е вдлъбнатината и вързах краче номер 7 към минуса и така тръгна. Утре ще поставя и фототранзистора.
Друг проблем , на който нямам обяснение , е че избрах както се вижда 2 литиеви батерии по 3 В. и не мога да разбера защо , но се изтощават за отрицателно време. Изключвам варианта да е от електроммотора.Много странно.
-
За мен тези батерии не са за тази схема просто не държат ток не е важно само напрежението да е 3волта гледаи тока за това ти изкихват толкова бързо все пак не командваш свето диод с ниска консумация.Най елементарното измери тока който черпи веригата и ще се светнеш че батериите ти не са за там.
-
ясно ще търся друга алтернатива на тези батерии макар че ми харесва лесното им монтиране.
Успях и да си тествам транзисторчето. -по-късото краче сложих на колектора в мултимера ,по-дългото в емитера ,на позиция NPN и като приближих към светлината се получи.
Мисля утрре набързо да сглобя схемата отново и тотално да изчистя всички грешки.
-
Успех и не бързаи проверявай и мисли като го правиш че най-много се греши когато човек бърза. :)
-
така , сглобих всичко както е в схемата , за транзистора съм сигурен че работи и е вързан правилно ,проблема е само ,че като дам краче 7 на минус ммотора се завърта ,а като го махна от минуса спира. Къде греша?
-
Колега я пробвай следното:
Дай краче 7 на плюса и виж дали ще се завърти ел. мотора. пробваи същото и с краче 2.
Чакаме да пишеш какво е станало.
Също така ако меже да пратисх хубави фокусирани снимки ще е перфектно.
-
значи когато краче 7 си е на минуса , краче две си е на плюса. Сигурни ли сте, че по оригиналната схема е правилно краче 7 да остава свободно, че си превеждах описанието на драивера и поне според ммоите представи няма логика да е така. Сега ще пробвам и ще пиша.
Значи току що пробвах и краче 7 ако отиде на + , то мотора не върти
-
Разликта в напрежението между краче 2 и 7 трябва да е 3V, за да има разлика в изходното напрежение между краче 3 и 6. Измери и виж къде е грешката.
-
значи премервам така- слагам минусовата сонда на крачеета 3и4 и плюсовата на краче 2 и излиза -6 волта.
след това слагам минусовата сонда на крачета 3-4 а плюсовата на краче 7 и ми показва напрежение 2,3 волта.и докато меря мотора тръгва.
Обмислям вариант за мост между ке 7и крачета 3и4 , тъй като по схемата на драйвера те се дават маса в схемата-демек по този начин да замася краче 7
-
Можеш ли да качиш хубави фокусирани сники на платката ти?
Провери следните неща, като гледаш IC отгоре и 1-то краче ти е до вдлъбнатината в ляво, а 16 е в дясно.
1. Измери напрежението на батериите.
2.Краче 1, 8 и 16 трябва да са ти на плюса.
3. Краче 4 и 5 на минуса.
4. Към плюса връзваш един резистор от 220 ома.
5. Свободния край на резистора го връзваш към краче 2 на IC.
6. Ел. двигателя го връзваш към крачета 3 и 6.
Измерваш напрежението м/у:
1. Краче 2 и 3.
2. м/у 3 и 4.
3. 3 и 6.
4. 2 и 7.
Пиши какъв е резултата от проверката и измерването.
-
znачи в случая използвам адаптор с напрежение 6 волта в тестовете. Всичко друго е направено.
между 2 и 6-0
между 3и4 - 6волта
между 3и6-0
между 2и 7 - 0
Освен резистора съм вързал и фототранзистора.
-
Яво проблема ти е във фототранзистора(не се отпушва).
Измери съпротивлението му при изключено напрежение и максимално осветен, и при съпротивлението, когато в/у него пада малко светлина.
Пиши за данните от мултицета.
-
76килоома на най тъмно , 6 килоома на най-светло.
Освен това размонтирах фототранзистора и измерих отново и стойностите са си същите.
-
Колега, сега направих набързо няколко експеримента с моите IC L293D и нямаше никакъв проблем.Най добре е да пратиш снимки и да какъв е проблема.
-
Значи 2 и 7 са ти входове за единия двигател както и 15 и 10 за другия при подаване на 1(+5в) на 2 и 0(-5в)на 7 мотора върти в една посока при промяна на входовете тоест 2 0(-5в) а на 7 1(+5в) мотора обръща посоката същото гласи и за 15 и 10 краче в случеи че 7 не е подвързано мотора върви само при подаване на +5в на 2 през отпушен фт. А ако 1 и 9 краче неса ти на + то ниама да е разрешено движението на моторите. Друга идея махни фт и на негово място сложи бутон и но си остави резистора за да не избиеш входа на драивера а на 7 подаи -5в твардо без резистор двигателя трябва да трагне в някаква посока ако е изправен драйвера л293 и ниамаш грешки при сварзването му.
-
Според мен има грешка в схемата, ама от снимките които са качени не мога да разбера нищо. :x
-
До колкото виждам през мъглата на снимката не си използвал цокъл за драивера което от своя страна ме насочва на мисълта че при по голяма непохватност може да си прегрял драивера и това да е довело до изгарянето му съвета ми е винаги слагаи цокли на ис за безопасност за по лесна подмяна и какво ли още не.
-
Не знам според мен всичко си правя както трябва - то и не е чак толкова сложно де. Просто не мога да си го обясня.
1.Или съм скапал ИС при запояване
2.Или мойто ИС е различно макар че аз лично не откривам разлики , гледайки даташийта
-
Според мен има грешка в схемата, ама от снимките които са качени не мога да разбера нищо. :x
Значи схемата съм я направил 20 пъти и съм я проверил 100 пъти.
Ще взема плуг за драйвера пък да видим.Макар че се съмнявам-колкото и да съм непохватен запояването ми не трае повече от 2 сек. , а и имам поялник с променяща се температура , и съм сложил на най-студеното.
-
Може и да си е здрава просто исказах твардение ти пробва ли с бутон и 7 на -5в
-
Da kato дам бутон 7 на минуса на захранването-моточето върти. Като дам бутон 7 на 4и5 при свързана схема пак върти.
-
Добро виж посоката на мотора при това положение и после размени 2 на минус а 7 през резистор на + трябва да жарти в друга посока и това значи че драивера е исправен.
-
Почвам го наново.
-
Чакам резултат :)
-
Отук дано стане по-ясно
Снимка отдолу(там където е монтажа:
http://media.snimka.bg/1897/010049696-big.jpg
http://media.snimka.bg/1897/010049695-big.jpg
П.с. черният кабел с бялата лента и другия черен най в дясно са ми захранването 6 волта,което идва от адаптор;чната и червената жица най в ляво са ми ел.мотора , но него не съм го хванал на снимката.
Снимка отгоре:
http://media.snimka.bg/1897/010049693-big.jpg
-
Е добре резултата какъв е какъв е всъщност проблема на схемата ти.
-
Наравих и теста , който ми каза-отрязъх транзистора от краче 2 и го монтирах на краче 7 , след това подадох минус на краче 2 и моторчето тръгна но в обратна посока. Мога ли да смятам, че драйвера е ОК?
-
Е добре резултата какъв е какъв е всъщност проблема на схемата ти.
Ппроблема е че като остава голо краче 7 - както е по схемата - мотора не се помръдва.Отначало предположих, че причината е транзистора но го размонтирах и вързах резистора направо.Пак същото. Поне доколкото чета в упътването на драйвера , ако краче 7 е свободно -той си го приема за +5волта и след като и на краче 2 има + 5 волта мотора спира. Обаче тук на схемата нали е дадено , че краче 7 си остава свободно? Някъде права сигурно аз грешка,но вече не виждам къде.
-
Напълно правилно е сработил щом е сменил посоките :D
-
Забележка.Когато имаме един и същи сигнал на крачета 2,7 или 10,15.Схемата спира двигателя.
Пр. ако и на двете крачета има + 5 волта. Или 0 волта.
ВНИМАНИЕ!!!!
Когато крачетата не са свързани никъде(специално за крачета 2,7 или 10,15) схемата ги възприема,като крачета с високо ниво(+5 волта)
Това означава,че винаги трябва да имате в предвид и да не ги оставяте свободни.
Мисля, че тва е моят проблем, но тогава защо в схемата е дадено , че краче 7 е свободно?
-
Нямаш грешка щом ти сработва при това което ти казах просто ти тябва фт с друг преход да ти подаде -5в на 2 краче.
-
Нямаш грешка щом ти сработва при това което ти казах просто ти тябва фт с друг преход да ти подаде -5в на 2 краче.
Значи проблема е във фототранзистора ????
Ами моят е NPN?-слагам го на мултимера на позиция НПН ; емитер на Е КолектоР НА С и започва да променя стойностите си в зависимост от това дали го приближавам към светлината или не.
-
Виж сега направи следното емитер твърдо на -5в колектор на 2 краче 7 през резистор на +5в. Или 7 просто го остави свободно.
-
еврика,получи се - хънтър благодаря много. Ще можеш ли да ми обясниш защо стана така? мерси. :clap: :clap: :clap: :clap:
-
Помисли и ще видиш че показаната схема е за PNP транзистор ти трябваше още в началото да ми кажеш че транзистора ти е NPN щеше да си спестиш доста мъки. Сега направи и другата страна с още едно моторче и пускай бота да ходи наволя :D и разбира се мисли са ъбгрейда му за напрет. Успех :)
-
Още веднъж големи благодарности на теб, сега ще монтирам и другата част-би трябвало да ми отнеме отрицателно време-с толкова запояване днес.
Може би спп е допуснал неволна грешка-поне това прочетох аз,това и купих.А сега се оказва че трябва да е PNP.
-
Абе пич така кажи (че транзистора ти е NPN).
Значи наистина схемата ти е била грешна.
Моят BEAM робот изграден с фоторезистор вместо транзистор, по-лесно е и по-практично.
:clap: :evilrobo:
-
Тои трябва да си е NPN но да е свързан както аз ти казах не както е дадено там.
-
хора браво на вас,четох четох и мойте проблеми същите!Уникални сте,браво на hunter!!!!! :clap: За схемата се говори че е нпн още от началото,и на рисунката е така,аман от грешни схеми,нарочно мисля че ги дават така да си поразмърдаме малко мозъците.Руска мафия ...... :zubi: :zubi: :zubi: :twisted: .Сега мисля да му слагам инфра червени датчици вместо транзистора,купих два тсоп1138,и 6те ги сложа,но искам да попитам ако някой знае как точно да настроя излъчвателя да ми модулира такава честота,в смисал знам със кой елемент е ама как да я измеря колко е нали,без проби,искам да я измервам точно,със мултицет ли трябва или може някак чрез компа,щото нямам мултицет дето мери честота! Благодаря ви пичове,страшни сте сичко се получава с повече упортство :P :P :P
-
Не знам коя схема имаш мерак да правиш но тсоп е капризен аз в събота се занимавах сас 38кхз и си ги мерих с мултицет за компа незнам дали се мери немога да помогна но ако искаш да се занимаваш с това земи си купи един добър мултицет ще ти се налага много неща да мериш почти нищо не сработва от първия път и винаги се мери без мултицет само ще изгаряш елементи и ше се чудиш защо не работи се нещо :)
-
без мултицет нищо не правя,моят е добър преди няколко години го взех за доста пари,мери всичко но честота не мери аз затва питам,за да не го сменям че ми е добър,а за тсоп-то трябва ли някаква настроика или направо го слагам на интегралата с на краче 2 запоявам output-a а минуса и плюса ги свързвам към батерията,като между тях има кондензатор 10 нано.Това видях из форума,но дали е така незнам и питам сега :?: За излъчвателя вече е друго,там много схеми има за генериране на 38кхз.Аз лично харесах едно схема на неомонтана с лм311 :clap:
-
za честота май си трябва осцилоскоп. А май най-евтиния вариант е с програма и сонди от саунд картата.Аз съм я качил програмата, офтито обаче е че може да се работи с до 1,5 в иначе рискуваш да издухаш я саундкарта я цялото дъно.
-
Ами друго на тсоп не му трябва но сложи между + и - на тсоп 100мф а не 10 нано него го сложи между изхода и -
-
Мерси приятел,ще го направя,сега само ми трябват някой елементи за излъчвателя и съм готов и дано стане,днес си експериментирах и вместо л293д слагах транзистори и със фототранзистор за датчик,незнам каква е разликата в работата на робота ако е с транзистори или с интегралка?
Ако няма разлика защо не ползвама такава схема ами търсим трудната и скъпа интеграла (аз лично дадох за нея 5 кинта,знам че съм се набутал...) :zubi: :zubi:
-
С транзистори донякъде е по-добре защото можеш да храниш по мощни мотори с повече ток споредзависи и от транзисторите де но се предпочита драйвера понеже е по-удобен и компактен поне за мен е така :D
-
А за реверсирането на двигатела ако нее със драйвер ами с транзисторля има ли значение,демек да робота да дава назад ако се приближа много :?:
-
Не ти разбрах въпроса обясни по-точно кое дали има значение.
-
ами в смисъл дали робота ако е със л293д ако ''види'' препятствие той спира единият двигател,пуска дугия,а незнам какво трябва да стане за да обърне посоката на движение на двигателя,демек да го реверсира,ако се изпречи нещо ли,ако и двата датчика засекът нещо незнам?А питах дали ако е с транзистори вместо интегралата дали ще се реверсира,но не съм сигурен дали и с 293-то ще го направи,затова въпроса ми беше неясен,извинявам се за което
;)
-
Ами с 293 попринцип не спира нито един от моторите когато има препядствие от ляво сменя поляритета на изходите си на десния мотор и прави завой същото е и за препядствие от дясно но за да се получи това трябва да кръстосаш датчиците или моторите при транзисторите е същото.
-
утре копувам части и почвам. много е лесно :clap: :clap: :-D :D
-
Радвам се че така всичко ти изглежда лесно но всяко нещо си крие своите трудности не подцвнявай нещата всепак :)
-
момчета неможе ли с друг фототранзистор защото не го намирам този никаде, или ми кажете от кои магазин онлаин мога да си го купа :(
-
Слагай какъвто имаш важното е да е фототранзистор и при свързване да спазиш прехода споредзависи дали е PNP или NPN.
-
А тоя фототранзистор KP 101 става ли ? :-D
-
Ето една още по лесна за изпълнение схема.
предполагам ,че два транзистора все ще се намерят във всеки:
(http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF) (http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF)
Транзисторите не са критични ,само да се съобразят с тока през електро моторчето .С потенциометрите се настройва чувствителноста на всяко колело по отделно.Батерията съм я дал 3 волта ,но се съобразете с това което е под ръка.Спазвайте параметрите на елементите!
-
zoro1 не ти излиза схемата.
-
zoro1 не ти излиза схемата.
В смисъл?
-
Ами одеве не ми я показваше но сега се зарежда :)
-
има схеми има всичко си отваря....даже аз вече съм фен на тези транзистори и ако се слагат мотори с редуктори и ако са от чистачки за автомобил,интегралата ще издумка 100 на 100 сигурно!Намерих едни зъбни колела по 5 см диаметъра железни супер за робота са и обмислям вариянта с такива редуктори и да взема да сложа някой транзистори мощни ,защото драивърчето май хич го няма за голям ток. :roll:
-
има схеми има всичко си отваря....даже аз вече съм фен на тези транзистори и ако се слагат мотори с редуктори и ако са от чистачки за автомобил,интегралата ще издумка 100 на 100 сигурно!Намерих едни зъбни колела по 5 см диаметъра железни супер за робота са и обмислям вариянта с такива редуктори и да взема да сложа някой транзистори мощни ,защото драивърчето май хич го няма за голям ток. :roll:
Значи ако пускаш много голям ток през транзисторите няма да стане.Може да стане като вместо електромотор сложите реле!При тази схема не е визможно реверсирането на сигнала т.е. моторчето върти само в една посока!Другия вариант е със схема дарлингтон за по голям ток.
-
Да ,но със реле моторите ще въртят с една скорост и тя няма да зависи от фото датчика нали така?
-
Има мощни биполярни транзистори, за които трябва и сравинително голям ток за управление. Това е и причината често да се ползва Дарлингтън свързване, но то води до големи падов в напрежението. Предлагам ти да разгледаш MOSFET транзисторите.
-
E за това не се бях сетил .Те даже няма и да реагират при по малка осветеност.все пак нали наи лесния правим...иначе с МОСФЕТ даже и по ефтино от биполярен излиза.
-
Абе за по евтино не е :)
-
Бе не съм много в час с МОСФЕТ-ите/Щото верно не бех в часовете като се учеха.../Ама те по същия начин ли деистват като биполярните.Знам че нещо се стеснява канала ...ама....в смисъл по същия начин ли е стръмноста на отпушването?при биполярните ясно зависи от напрежението на базата и работната точка,да ама мосфета не се ли управлява с ток?И няма ли примерно много стръмен праг на отпушване т.е. да дейстра като реле? :shock:
-
ае някои можели да ми каже от каде мога да си зема фототранзистор в
ъв варна.На Селиоу 17 има един електронен магазин ама там ена крава има дето аз разбирам повече от нея викам и имаш ли фототранзистор тя няма такова нещо от каде го чу :x ако някои знае от каде мога да си купя мола да каже .Благодаря предварително
-
http://quazerel.com/Varna.html
и още по точно:
http://www.kvazer.com/transistor.php?group=21&name=%F4%EE%F2%EE
-
мерси.И имам още един вапрос односно този наи лесен робот.Ако го направя се едно моторче както е на схемата на страница 1 нямали да се варти в кръг :? .
-
Ами да .Когато е осветен ще започне да сае върти и постоянно ще търси светлина/зависи на кой пин на ИС ти е сигнала от датчика/.Може а го направиш и с транзистор както съм поснал схемата по нагоре.
-
добре де ама неможели да се направи с 2 мотора да несе върти в кръг ами да варви напрад и да търси светлина или така няма да може да завива..... :?
-
Ето една още по лесна за изпълнение схема.
предполагам ,че два транзистора все ще се намерят във всеки:
(http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF) (http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF)
Транзисторите не са критични ,само да се съобразят с тока през електро моторчето .С потенциометрите се настройва чувствителноста на всяко колело по отделно.Батерията съм я дал 3 волта ,но се съобразете с това което е под ръка.Спазвайте параметрите на елементите!
ами ето това ще ти свърши работа.
-
Благодаря.Утре си земам чипа и фототранзисторите и почвам да го прая :twisted:
-
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam1.JPG)
Тази скема точнали е ;вярна ли е
-
Вярна е .Но добави кондензатори между крачета 3+4:5+6 по 100 нанофарада и паралелно на електро мотора още един 100 нано.
Все пак ти предлагам да пробваш първо схемата с транзистора.ИС е скъпичка....
-
абе такива платки каде се земат и как се казват-само платкатаа :?
http://media.snimka.bg/1888/010031102-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031103-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031104-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031106-big.jpg
http://media.snimka.bg/1888/010031108-big.jpg
-
Платката си е монтажна платка а би трябвало да се продават в магазините за радио елементи поне при нас в Бс ги продават мисля че бяха по 1.2лв :D
-
начи викам една мотажна платака и нанея могат да се запояват елементи подредени безразборно нали или трябва да се подредени по някав начин......
-
Монтажната платка има много дупчици със стъпка разтоянието на крачетата на интегрална схема всяка дупчица е самостоятелна независима спрямо другите което означава че могат да се лепят елементи безразборно имаш само в горния ред и долния обединяване на дупките което е удобство за плюса и минуса на захранване има и различни големини такива платки.
-
мерси много ми помогнахте
-
хора плс.Кажете нещо конкретно за тоя фото транзистор за кво служи и т.н.Щот долу в магазина няква крава и вика няма та кова нещо за кво служи и ми вика да и кажа нещо по конкретно за него и аз и викам че е нали датчик за светлина и тя няма такова нещо
-
Представлява обикновен транзистор, при който 3тото краче е някакъв светлинен сензор който променя пропускливоста на тока според светлината която е пред сензора (ако имам грешка ме поправете)
-
http://www.tme.eu/bg/katalog/?id_category=100140&page=1,20#id_category%3D100140%26%26page%3D1%2C20 Можете ли да ми кажете кои от всичките фототранзистори в саита ще ми трябва за направата на този робот или няма значение....... :?
А и неска намерих в някав магазин фототранзистор ама незнам дали ще стане дали нетрябва друг по уписанията които прочетах разбрах че бил с 3 крака а тозие с два.Ще ви го покажа но молави кажете дали ще стане и ако не какъв да търся!Благодаря предварително :) :shock: :? :?:
http://vbox7.com/play:e8d0b4cd
-
Така неска си купих всичко . Работих по схемата и това което направих е 1 към 1 с нея . Дали е от ИС защото вместо L293D взех L293B просто в комет ми казаха че вече L293D не се произвежда а и ми казаха че нямало голяма разлика . Фототранзистора ми е NPN . Просто схемата не дава никакви признаци на живот :( :(
-
За пореден път ще напиша емитер на минус без резистор колектор към драйвера и тръгва.
-
емитер на -5 волта колектор на краче 2 !!!!
ЧЕТЕТЕ ТЕМИТЕ ДО КРАЙ ПРЕДИ ДА ПИШЕТЕ!!!!
-
ХАХАХА ХЪНТЪР ПИСАЛИ СМЕ ПО ЕДНО И СЪЩО ВРЕМЕ.
-
ЯКО :clap:
-
емитер на -5 волта колектор на краче 2 !!!!
ЧЕТЕТЕ ТЕМИТЕ ДО КРАЙ ПРЕДИ ДА ПИШЕТЕ!!!!
Начи... до колкото разбирам схемата е правилна за фототранзистори от серията PNP, а за фототранзистори NPN е грешна. Ако е така някой може ли да направи схема за фототранзистори NPN ? :roll:
-
Модераторите трябва да я корегират ако е възможно. И PNP и NPN са преходи на транзистори а не серии нека се изразяваме правилно с техническите им термини транзисторите биват и селициеви и германиеви зависимост от кой от двата елемента са направени преди да използваме елемент е желателно да познаваме устройството му и принципа му на деиствие за да знаеме как да го вържим във веригата и накъде той би пропуснал.
-
ХАХАХА ХЪНТЪР ПИСАЛИ СМЕ ПО ЕДНО И СЪЩО ВРЕМЕ.
То и аз по същото време написах мнение ,но го изтрих. :lol:
-
Модераторите трябва да я корегират ако е възможно. И PNP и NPN са преходи на транзистори а не серии нека се изразяваме правилно с техническите им термини транзисторите биват и селициеви и германиеви зависимост от кой от двата елемента са направени преди да използваме елемент е желателно да познаваме устройството му и принципа му на деиствие за да знаеме как да го вържим във веригата и накъде той би пропуснал.
Да прав си. Преходи са извинявам се. Се пак доста ми трябва правилната схема, защото това роботче е проект по физика и до няколко дни се надявам да има редактирана или нова схема :) :)
-
може ли някой да ми продаде L293D - Интегрална схема защото никъде не го намирам.
-
На Панда има самоче е L293B също върши работа, а мен ме снабди с D spp пиши му на ЛС ако има още да се разберете. И го направи с два мотора не с един.
-
да и аз смятах да ползвам тази схема с двата мотора защото с единият ще ми върти в кръг.
-
Имено ако не се лъжа сподели че учиш микроконтролерни системи ако е така защо не започнеш нещо по добро отколкото този анемичен беам.
-
Да ти кажа аз сега съм се зарибил на вълна колички и съм си направил 5-6 такива и смятам да направя още 1 моя + тая и ще захвана и нещо по трудно.(казах че уча микропроцесорна техника.)
-
Ами то пак може да е количка и да си има и микроконтролер с програма тоест умна количка мисълта ми беше че може би ще ти е по интересно понеже учиш в сверата на микро процесорите а това е и микроконтролери . Като идея само давам ако искаш направи си схемата с л293-то и после я ъбгрейдваи да следи линия а после а допълни с контролер и да се получи програмеруема количка която следва линия.
-
може ли някой да ми продаде L293D - Интегрална схема защото никъде не го намирам.
Адрес - ул."Пробуда" 81 -срещу училище "Любен Каравелов"
магазин Радимекс
и им казваш L293D Integrated circuit, 4 channel MTR.driver+diode DIP16 от сайта на TME
и до месец са в магазина колкото си поръчал
само не съм 100 процента сигурен че работят и с ТМЕ
-
от ПАСАТ ви ги докараха за два три дни, мисля че бяха по 5 лева бройката или двете за 5, не помня.
-
Имам L293B но за да извърша робота трябват ли ми диодни мостове за направя или може да мина без тях и ако ми трябват ако може схема.
-
Ako моторчетата са ти малки няма нужда от диоден мост.
-
Хора начи проблема ми е следният направих си беам с монтажна платка и го свързах всичко правилно проверих поне около 3-4 пъти.
Обаче като сложа фототранзистора на 2-рото краче ефекта е нулев обаче като го сложа на 1-вото краче отляво и 1-вото краче отдясно и мотора тръгва ама фототранзистора няма никакъв ефект.(по късно като ми върнат телефона ще сложа хубави снимки на моята измислица само да кажа че имам 16 пинов цокъл неможе да е изгорял ИС.)
П.П: ИС ми е L293B (W994W0510 MALAYSIA)
резистор 220 ома
Снимките:
1. - http://img211.imageshack.us/img211/599/23112009220.jpg
2. - http://img211.imageshack.us/img211/599/23112009220.jpg
3. - http://img692.imageshack.us/img692/9297/23112009222.jpg
(намалете снимките и ще са с по хубаво качество извинявам се за което)
-
Фототранзисторите трябва да са на 2 и 15 краче това са входовете на ИС-то цокъла няма значение за изгаряне на драйвера виж дали си ориентирал правилно фототранзистора емитер каде е колектор каде е.
-
големи благодарности на hunter за оказаната помощ :P
-
Яко е! Ще го помъча до края на седмицата. Да видя какво ще стане. :)
-
Не иска да върти мотора и като го измерих дали пуска някакав ток нямаше дори и 0.1. Фоторезитора ми е този http://elimex.bg/jsp/showBigPic.jsp?productId=35967&picExist=1 куписх си дори и втора ИС , но нищо.100 проверих схемата и пак нищо. Някой знаели защо? Ще съм ви много благодарен ако ми помогнете, НО неми се дават повече пари за "робот" :-D
А ако има грешка в схемата ако мозе някой да ми я начертае , че нищо разбера ако ми го напишете. Аз само гледам чертежа и си го правя :zubi:
-
Ти си дал фоторезистор а схемата от първа страница е със фототранзистор не че е кой знае какво и с фоторезистор може но зависи какво каде си свързал и дали вобще работиш по тази схема. Ако си с фоторезистор ми се струва че ще е добре ако фоторезистора отпушва база на транзистор и този транзистор вече да командва входа на драйвера L293D ако ме разбираш. А и още нещо на схемата от ст.1 има и един резистор R1 ако си го свързал последователно на твоя фоторезистор много ще се смея :lol:
-
Ако използваш фоторезисто ще е добре да го включиш в веригата на електронен ключ/транзистор/.
Ами не съм видял.
-
zoro1 аз май предложих същото в по-горния пост :D
-
Ето една още по лесна за изпълнение схема.
предполагам ,че два транзистора все ще се намерят във всеки:
(http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF) (http://upload.robotics-bg.com/files/rob.GIF)
Транзисторите не са критични ,само да се съобразят с тока през електро моторчето .С потенциометрите се настройва чувствителноста на всяко колело по отделно.Батерията съм я дал 3 волта ,но се съобразете с това което е под ръка.Спазвайте параметрите на елементите!
ами ето това ще ти свърши работа.
ще ми каже те ли как се казваха всичките елементи ,че не се сещам
и това ли е само за робота без други части т.е. правя това и робота готов :D :D :D
Някой може ли да ми даде схема с която мога да заместя ИСто-l293d
-
Всичките елементи на тази схема се казват:
T2, T4 - транзистори
P1, P2 - потенциометри с номинал 30 килоома (това lin ми е малко непознато)
С1 - електролитен кондензатор (+ e бялото квадратче а - е черното) със стойност 10 микрофарада
М - са моторчетата
1 и 2 са фотодиоди
-
lin - линеен потенциометър, log -логаритни4ен .
схема на 293 има потърси,но не си заслуваша
-
а трябва ли да добавя нещо кам схемата ?????
-
Ами да всичко трябва да се събере настрои и монтира на нещо .
-
Mi nqma da liti q :-D :-D izvinqvam se za latineca :lol:
-
Някой може ли да ми каже дали с 9V батерия ще стане :?:
-
Някой може ли да даде вярна схема на тоя BEAM (ако тази на 1та страница не е вярна)
-
Схемата на първа страница е вярна. А за 9V ще работи стига моторчетата да издържат и ще трябва да смениш стоиноста на резистора с по висока за да не изчатка(изгърми) нещи.
-
а с каква стойност да е резистора? :?
-
"Който не знае закона на Ом-а, да си ходи дома."
Прочети малко за закон на Ом и ще си ги сметнеш резисторите. Или сложи един линеен стабилизатор, като 7805, да държи 5 волта.
-
Благодаря, но мисля да използвам 2 батерии АА от 1,5V
-
Благодаря, но мисля да използвам 2 батерии АА от 1,5V
Минимум 3 батерий по 1.5V.
-
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане
И 3V ще стане. :)
Пише че може и с 3V
а гнездо за по 3 не мога да намеря някой ако знае къде в стара загора се продават
-
Искам да попитам дали ще стане с един двигател роботчето.(как ще завива)
-
Искам да попитам дали ще стане с един двигател роботчето.(как ще завива)
Ще стане... Но не завива, а се движи по интересна траектория. :) Направи един и ще видиш.
Поздрави!
-
Ще стане... Но не завива, а се движи по интересна траектория. :) Направи един и ще видиш.
Поздрави!
Каква траектория? Можеш ли да снимаш клипче? или поне обясни
-
Здравйте, намирами се една L293B дали ще стане с нея ?
-
Ами ако прочетеш темата или ползваш търсачката ще разбереш.
-
Здравейте,
имам малък проблем с гадинката.разгледах но не намерих решения, затова пише. Като изключим премеждията с монтажната платка, пвсуните и тн..накрая се ядосах и реших да го направя с варианта с транзисторите...връзвам нещата по схемата (от една друга тема) и когато вържа обикновен светлодиод всичко е ок. В зависимост от осветеността на ФТР, светлодиодчето свети с различна сила. Обаче момента в който вържа ел.мотора и нищо не става. Мотора е ФА130 200мА до 2.2А. ФТР незнам точно какъв е, взех най-обикновен от комет, тъй като в темата нямаше подробно инфо какви точно.
-
Здравейте,
имам малък проблем с гадинката.разгледах но не намерих решения, затова пише. Като изключим премеждията с монтажната платка, пвсуните и тн..накрая се ядосах и реших да го направя с варианта с транзисторите...връзвам нещата по схемата (от една друга тема) и когато вържа обикновен светлодиод всичко е ок. В зависимост от осветеността на ФТР, светлодиодчето свети с различна сила. Обаче момента в който вържа ел.мотора и нищо не става. Мотора е ФА130 200мА до 2.2А. ФТР незнам точно какъв е, взех най-обикновен от комет, тъй като в темата нямаше подробно инфо какви точно.
Е то зависи какви транзистори ползваш дали изхода на транзистора може да си позволи да пусне до 2,2А или ако мотора не се върти дали си сигурен,че си отпушил(затворил веригата на) транзистора.
Ако опитам да гадая какъв транзистор ползваш и да кажем той е 2n3904 или 2n3906 за да отпушиш един такъв транзистор на базата трябва да имаш най-малко един резистор от 1 кило ом + там фототранзистор или там каквото използваш.
Добра практика е ако имаш мултицет да измериш какво съпротивление ти дава елемента и след това да добавяш допълнителни съпротивления да го отпушиш.
-
BD139 и BD140...малко не доразбрах това с отпушването...малко знания не ми достигат но ще гледам да наваксам:)
-
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=460
използвах и тази схема, транзистори BC337-40 и BC327-40,съответните резистори..1 и 10кОм...и ФотоДиод. като навържа всичко и ел.моторчето просто тръгва да върти, не се зависи от осветеността.
-
Схемата е проектирана за работа с фототранзистор. С фотодиод няма да работи.
T1 - маломощен PNP(BC327).
T2 - Мощен NPN(BD139). за максимален консумиран ток 1А.
R2 - ще трябва да се намали до 100Ом примерно за да има достатъчен ток, който да отпушва Т2
Тя схемата ми е само примерна и изсмукана от пръстите дето се вика. Не е пробвана, а е само теоретична. Стойностите на елементите не са изчислени или изпробвани. Ами са дадени някакви ориентировъчни стойностти. Особенно за резисторите. Ако искаш да я направиш точно тази схема, най-добре и направи симулация с PSPICE или Proteus с цел да уточниш стойностите на елементите преди да я изработиш.
Но тъй като вече е изработена схемата и не работи. Предполагам проблема с постоянното въртене на моторчето идва от фоновата осветеност на фоторанзистора от дневната светлина, която ти отпушва фототранзистора и той отпушва съответно PNP и NPN транзисторите.
Извода е чувствителността на схемата към светлината е прекалено голяма. Пробвай я на тъмно дали моторчето спира. За да намалиш чувствителността на схемата може да я направиш с регулируема чуствителност, като добавиш един потенциометър RP1 100kOm. Свързан последователно между колектора на фототранзистора и базата на PNP транзистора. С който потенциометър да регулираш чувствителността на схемата към светлината.
(http://img710.imageshack.us/img710/4738/beamme3b.png)
Вместо двата транзистора Т1 и Т2 може да ползваш един по-специален вид транзистор с голямо усилване >1000 по схема Дарлингтон (http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%B5%D0%BD_%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80#.D0.A1.D1.85.D0.B5.D0.BC.D0.B0_.D0.94.D0.B0.D1.80.D0.BB.D0.B8.D0.BD.D0.B3.D1.82.D0.BE.D0.BD) TIP122 (http://www.fairchildsemi.com/ds/TI/TIP120.pdf) се казва транзистора за ток до 5А максимално. Вътре има два транзистора свързани по схема на Дарлингтон (http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%B5%D0%BD_%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B7%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80#.D0.A1.D1.85.D0.B5.D0.BC.D0.B0_.D0.94.D0.B0.D1.80.D0.BB.D0.B8.D0.BD.D0.B3.D1.82.D0.BE.D0.BD):
(http://img690.imageshack.us/img690/8450/tip122.png)
Значи към базата на ТIP122 (http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=210_211&products_id=10892) може да свържеш последователно фототранзистора(колектора към +, а емитера към резистора) и резистор 1k примерно. А към колектора на TIP122 моторчето, другия му извод към +. И емитера на TIP122 към -. Понеже усилването е много голямо над 1000. Принципно ще имаш две положения при осветен фототранзистор моторчето се върти, а при неосветен фототранзистор(поставен на тъмно в черна тръбичка) моторчето спира.
(http://img846.imageshack.us/img846/878/beamme3c.png)
Добре, но горната схема използва скъпия TIP122 над 1лв. Може ли още да се опрости и поевтини схемата? Оказва се, че може! Ето как би изглеждала схема с Дарлингтон свързване (без да използва скъпия TIP122):
(http://img801.imageshack.us/img801/4678/beamme3d.png)
Ако искате вашия BEAM робот да търси светлината трябва да направите две такива схеми. Може да използвате само една батерия. С която да захраните и двете схеми. Ако искате да следи светлината разменете местата на двигателчетата лявата схема да управлява десния двигател, а дясната схема да управлява левия. Иначе робота ви ще бяга от светлината и ще се крие на тъмно. Успех.
-
Ами явно нещо такова е станало, пробвах да тествам на Електроникс Уъркбенч но неможах да се оправя с фототранзистора. Иначе явно прекалено силно усилване се получава...махнах една от батериите (сега са 4.5волта) и в момента моне реагира на светлина...мисля че не е много чуствително, но пак е някакъв напредък :clap:
-
Ами явно нещо такова е станало, пробвах да тествам на Електроникс Уъркбенч но неможах да се оправя с фототранзистора. Иначе явно прекалено силно усилване се получава...махнах една от батериите (сега са 4.5волта) и в момента моне реагира на светлина...мисля че не е много чуствително, но пак е някакъв напредък :clap:
-
готово, всичко точно, Владо схемата ти работи..просто съм прекалил с батериите. Роботчета си е супер само където на дневна светлина хуква към прозорците :lol:
-
Извинете, но двигателчето е само с 1 желязо от 1-та страна как да го свържем с 2 гуми Question Question
-
Извинете, но двигателчето е само с 1 желязо от 1-та страна как да го свържем с 2 гуми Question Question
Amii ..... slu4aino da si se se6tal 4e ti trqbva vtori motor ?!?! :? :?
-
искам да попитам за този робот батерията 5 волта ли трябва да е? Зашото си мислех че няма такива. И освен това моторчето на каква мощност трябва да работи?
-
Много добре за начинаещи. (като ме) :lol:
Съвсем скоро и аз ще опитам само да изджугам някои лев ;)