Форум по Роботика

Офтопик => За всичко... => Темата е започната от: Dido_net в Август 20, 2007, 10:46:58 pm

Титла: Лафче
Публикувано от: Dido_net в Август 20, 2007, 10:46:58 pm
Такам, мисля, това да е така... спам темичка, да се пише за каквото ви хрумне  :D
Днес се срещнах с Ясен. Свестен... батко  :lol:
Даде ми ATmega8, ATmega 168, сумати фототранзистори, ИЧ диоди, кварцове... купулинги, миниатюрни кондензатори ( 1-2мм единия  :shock:  :shock: ) и т.н.
Сега съм много изморен, защото туко що се прибирам от софия, но утре ще е Денят :) Смятам да направя доста неща... е... лека нощ на всички !  :)
Титла: Лафче
Публикувано от: zipopro в Август 20, 2007, 10:54:57 pm
Така.... Във СтЗ са свършили ФотоТранзисторите хора! Не знам кога ще заредят! Намерихме със Joysticka само БГ ама сигурно някви тъпи и гадни! Ще намерим обаче! Също така който иска, със Joysticka смятаме да си направим Line Trace и да се състезаваме  :zubi: ! Така това ще е Първото открито съзтезание!  :clap:
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 20, 2007, 11:11:51 pm
По принцип съм много добър в спама, но ще се опитам все пак да се придържам към темата.
Днес ми трябваха резистори. Тъй като ми се харчеха пари взех и за фототранзистори. Отивам в Извесния с свойте китчета магазин НЕОМОНТАНА :) . Там имаше климатик и като влязох ми се стори студено защото навън беше жега  :( . И казвам резистори 4,7 KO 0,25W и момичето ми даде ( на около 18-19, но горе-долу разбира от електроника ) а те по 2 стотинки резистор та взех два и и оставих бакшиш 1 ст.  :clap:  :lol: . После питах за фототранзистори тя ми извади нещо което е като светодиод само че тъмно и ме попита дали това е фототранзистор. И аз: Миии... сигурно  :lol: . Тя гледа гледа и по едно време каза на човека който чакаше зад мен: Ицо! Това кво е бе?! ( :lol: ) Фототранзистор ли е? И той: Я дай да вида. Е тва май не е. Не е ли ИЧ или фотодиод? Гледам с 2 крачета. Аз се набутвам в разговора: Е то на фототранзисторите там дето се слагат не им трябва база и затова я няма. Те и двамата ме гледат. Ицо: Аааа, ми незнам може.
Продавачката май се беше отчаяла защото до сега от мен има 5 ст. Но аз имах и друг вариянт и казвам : А колко струва транзистор 2T6551.
Оказа се и, че нямат и тва  :lol:  :huh: (иначе фототранзистора е 60 стотинки, а този транзистор 30?! ) И си тръгнах разочарован  :(
Титла: Лафче
Публикувано от: zipopro в Август 20, 2007, 11:39:27 pm
А бе голям смях е паднало :zubi: ! Ти да видиш мен  :lol: ! Така за първи път да ходя да взимам такива неща и кво чудих се маях са! След това попитахме със Бобо(Joysticka) имат ли там разистори и тя вика: Да! Хубо, взехме 10, Викам имате ли L293D и тя: "Кво?" и аз викам: "Е ми как какво? Чип L293D" Оная пак погледна ме, порови из компютъра вика: "Каква беше крайната буква" и аз: "D" и тя най-накрая се СЕТИ и ми ги даде! :lol: Най-гадното беше, че и на Двете гишета(и за там l293d и разисторите и за проводниците и там Цокалите и превключвателите) чакахме 20 мин!!! :shock: ! Тия направо като бабички работят!!! :clap: Другия път ще ги съживим! :clap:
ЕДИТ:// Междо другото Тия ключове за Включване и Изключване не са скъпи! Към 50 ст. е най-малкия който ни трябва(е не баш най-малкия ама е малък :lol: )! Проводниците малките бяха на 29 ст.
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 21, 2007, 07:21:24 am
Цитат на: "zipopro"
Така.... Във СтЗ са свършили ФотоТранзисторите хора! Не знам кога ще заредят! Намерихме със Joysticka само БГ ама сигурно някви тъпи и гадни!


Обясних ти, та дори и карта ти дадох, за да видиш къде има фототранзистори. :) Жалко, че забравих как се казваше магазина... Срещу пазара зад Енергото (което се намира на ул."Отец Паисий")!


@Dido_net: Поздрави за детайлите! Сега остава да сглобиш нещо интересно. :) И отразявай всичко тук!
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 21, 2007, 07:26:30 am
За да не пускам нова тема.. Днес, 21 август, порталът ни навършва 2 месеца! Стартът на борда беше на 21 юни, и много се радвам, че за тези 2 месеца положихме взаимни усилия, за да разпространим портала, сдобихме се с платен хост и домейн, благодарение не Ясен (yasko), и най-важното, Роботиката в България прохожда! :clap: :robocop: Да продължаваме в същия дух! Време е всички да се насочим към сладкарница "Неделя"! :-D Поздрави и да ни е честито! :biri:

:robotics:
Титла: Лафче
Публикувано от: zipopro в Август 21, 2007, 10:59:56 am
Бориславе, ние Ходихме там! Аз не съм ориентиран! Не знам много улиците! Имаха само БГ ФотоТранзистори!!! Затова! ;) Сега ще чакаме....!
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 21, 2007, 01:46:00 pm
Цитат на: "zipopro"
Имаха само БГ ФотоТранзистори!!!


Купи един-два и ги пробвай... Хем ще кажеш, дали резултатите са добри! :)
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 22, 2007, 01:29:29 am
Щом само те са останали не вервам да са най-добрите. :lol:
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 22, 2007, 08:10:05 am
Цитат на: "mohaha"
Щом само те са останали не вервам да са най-добрите. :lol:


Който търси - намира! Който не търси - не намира! (Максимата на Стоичков :)) Важното е къде е проверил zipopro и защо не е намерил! Повярвай ми, в Стара Загора не са свършили фототранзисторите! :) Само в Телевизионния сервиз има 3 магазина за електроника, и на следващата пресечка - още един! :)
Титла: Лафче
Публикувано от: spp в Август 22, 2007, 08:58:03 am
Фототранзисторите,както и фотодиодите имат специфични характеристики.Тези,които имат тъмни капачета,са проектирани  така,за да могат да работят в друга дължина на вълната.Най-вероятно всички те нчма да свършат работа.Трябва да се потърсят такива елементи,които работят във спектъра на видимата светлина.Специално за
L293 вече писахме.Можете да закупите всички модификации на тази схема.При условие обаче,че схемата ви има друга буква,ще трябва да поставите допълнителни елементи.Това са диоди.Освен това за тази схема има много по-евтин вариант Интегралната схема ULN2003.Цената и е 0,40лв.Има я във футурел.Ако,все пак държите да е управление от типа H мост,то може да се изпълни и с транзистори.Двигателчетата,които ще ползвате,едва ли са с ток по-голям от 150-200мА,така,че почти всеки средно мощен транзистор,ще свърши работа.Ако имате още малко търпение скоро ще има схема на робот ,които следва линия .Достатъчно лесен за начало и в същото време евтин за направа с които ще могат да се правят вече и първите малки състезания.Бавя се не за друга,а гледам да използвам материали ,които има в къщи и не е необходимо да имате специални инструменти.Да ви кажа хич не е лесно.Общо взето отработвам технологии от каменната ера.  :zubi:
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 22, 2007, 12:16:08 pm
Цитат на: "spp"
Освен това за тази схема има много по-евтин вариант Интегралната схема ULN2003.Цената и е 0,40лв.


Думата "вариант" да се разбира ли като "аналог"? Не съм сравнявал datasheet-овете. :)

Като цяло започнах разработката на електронна буболечка на базата на LM3909 микрочипче. :) Не знам колко струва, но е малко по размер.. С 8 крачета е, и съчетавайки 2, мисля, че ще мога да направя робот с 2 мотора и 2 контактни антени... :) Подробности ще отразявам!
Титла: Лафче
Публикувано от: spp в Август 22, 2007, 01:48:48 pm
Схемата има вградени мощни дарлингтон транзистори,които могат да управляват двигателя.Не само това .До момента ние говорим за постоянно  
токови двигатели.Можем обаче да използваме и стъпкови двигатели.Тези схеми могат да ни помогнат за управлението.
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 22, 2007, 04:40:10 pm
Яяя значи мога да заменя L293D с ULN2003 ще трябва ли нещо допълнително ако може да дадеш повече информация  :clap:
Титла: Лафче
Публикувано от: spp в Август 22, 2007, 05:07:26 pm
Директна замяна не може да стане.Трябва да се промени схемата.казвам го може би за 10 път .Схемата на този робот с L293D не е добра.
Един робот трябва да има приблизително следните основни групи.
1-Датчици
2-Управление
3-Захранване
4-Двигатели
Схемата L293D е част от управлението на двигателите.L293D е драйверАко си направите труда и да преведете дословно от английски означава карач или човек които управлява.Тази схема е направена с една единствена цел.Да управлява електродвигател.А самата схема се управлява от процесор или друг тип логическо у-во.Това устройство е натоварено с функцията да взима решения и да подава команди към чипа на L293D.Това е управлението.Самата схема L293D не е пригодена за тези функции.Тя специално е направена,да може да разбира сигналите от управляващото у-во и да подава ток и напрежение указано и от управлението към двигателя.
Тя може да управлява и стъпков двигател.L293D може да бъде заменена и от обикновен транзистор от реле от други подобни интегрални схеми.Не ви давам схеми,защото според мен първо трябва да разберете как работят елементите(градивните елементи) в електрониката.Да видите какви схеми се ползват и после да почнете да ги правите и тествате.Иначе става това ,което е в момента.А това кво е ?А онова защо е зелено?Ма тая схема може и да стане ама може и да не стане.....Изобщо това е лутане и честно да си признаем спамене нон стоп във форума.Не може на всеки елемент или кабел да се пита защо не става и става ли лилавия по-добре от жълтия.Иначе има идеална схемичка с транзистори и то в списанието ,което е качено тук във форума.Там е описана и схема с прословутата вече L293D,която е скъпа и има определен начин на използване.Знаете ли защо никои от вас не говори за тях?Защото още не сте готови и не можете да ги разберете.Това ще стане след като попрочетете.Искам да  продължа с букара,но в момента и аз имам много работа а излизам и отпуска.Дадох ви българските книги ,които да си купите и четете .Четете ги и септември ще почнем сериозно да правим роботи.
ТАЗИ СХЕМА L293D НЕ Е ДОБРА ЗА РОБОТ.ТЯ Е САМО ЧАСТ ОТ НЕГО.АКО ИСКАТЕ РОБОТ ,КОИТО ДА РАБОТИ,ЩЕ ТРЯБВА ДА ПОПРОЧЕТЕТЕ ОЩЕ!!!
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 22, 2007, 05:47:03 pm
Цитат на: "spp"
ТАЗИ СХЕМА L293D НЕ Е ДОБРА ЗА РОБОТ.ТЯ Е САМО ЧАСТ ОТ НЕГО.АКО ИСКАТЕ РОБОТ ,КОИТО ДА РАБОТИ,ЩЕ ТРЯБВА ДА ПОПРОЧЕТЕТЕ ОЩЕ!!!


Това е много, много вярно! :) Дано по-рано да са разбрали всички... Разбира се, на базата на този драйвер може да се направи много прост робот (какъвто е в статиите), но той бързо ще ни принуди да искаме повече... Тогава вече ще се погледне към микропроцесорите, а L293 ще отиде там, където му е мястото - в двигателния драйвер! :)
Титла: Лафче
Публикувано от: Dido_net в Август 23, 2007, 07:03:48 pm
Такам... днес ходих за резистори.. отново в онзи магазин с "патката"...
Някои от резисторите са по 0,5W... това добре ли е? Ако ще ги слагам на LPT порта 0,25 W ли трябва да са?  :roll:
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 23, 2007, 09:34:52 pm
Тези ватове са максимално допустимите който ще минават през резистора (незнам дали се изказах много правилно, но...   :roll: )
Титла: Лафче
Публикувано от: sv_shady в Август 23, 2007, 10:49:29 pm
Дори са прекалено мощни, но ще ти вършат работа и внимавай с порта :) spookyboy написа една супер програма за управляване на портове, но той ще разкаже за нея :)
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 27, 2007, 12:39:23 pm
Вече съм краино разочарован от "НЕОМОНТАНА" :evil:  нямат фотодиоди, нямат фототранзистори, нямат ИС L293D... :(
Титла: Лафче
Публикувано от: Borislav в Август 27, 2007, 01:49:55 pm
Цитат на: "mohaha"
Вече съм краино разочарован от "НЕОМОНТАНА" :evil:  нямат фотодиоди, нямат фототранзистори, нямат ИС L293D... :(


Те май са фирма за КИТ-ове... :) Не знам дали разпространяват елементи, въпреки, че би трябвало да го правят... Не знам! :)
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 27, 2007, 02:59:19 pm
Ами! Не разпространяват. Зад тях едната стена е етажерка с секви шкашчета и в тях елементи.  :(
Титла: Лафче
Публикувано от: Dido_net в Август 27, 2007, 03:12:31 pm
Цитат на: "mohaha"
Ами! Не разпространяват. Зад тях едната стена е етажерка с секви шкашчета и в тях елементи.  :(
Щом имат елементите не значи, че трябва да ги продават...  ;)
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 27, 2007, 10:05:29 pm
Но те ги ПРОДАВАТ .  :lol: Няма значение ще търся от друг град защото ако някой ми прати фототранзистори за 30 ст. с 5 лв. такса нема смисъл :( . Някой знае ли магазин за електроника във Варна, че ми се отваря път на там покрай мойта сестра :) .
Титла: Лафче
Публикувано от: sv_shady в Август 27, 2007, 10:09:17 pm
На Млад Конструктор, но те малко надуват.
Титла: Лафче
Публикувано от: mohaha в Август 27, 2007, 10:11:08 pm
Те и "НЕОМОНТАНА" са така една L293D 5.20 лв. или един фотодиод 5мм. 60 ст. ...
Титла: Лафче
Публикувано от: tommyboy в Август 27, 2007, 10:33:39 pm
Цитат на: "mohaha"
Но те ги ПРОДАВАТ .  :lol: Няма значение ще търся от друг град защото ако някой ми прати фототранзистори за 30 ст. с 5 лв. такса нема смисъл :( . Някой знае ли магазин за електроника във Варна, че ми се отваря път на там покрай мойта сестра :) .



Дам батка аз съм от там и да ти кажа там покрай млад конструктор има
още 3-4 магазина , а той се намира до колхозня пазар незнам дали ти е ясно, разгледаи сайта им ще видиш къде се намира , иначе още магазини
има на улица' Генерал Колев '  :)
Титла: Лафче
Публикувано от: zipopro в Август 27, 2007, 10:35:18 pm
Млад Конструктор! :)